- •Введение
 - •Формирование алфавитов классов и признаковых пространств радиолокационного распознавания
 - •1.1. Общие сведения
 - •1.2. Формирование алфавитов классов
 - •1.3. Траекторные признаки
 - •1.4. Сигнальные признаки однопозиционной активной локации при узкополосном зондировании
 - •1.4.1. Эффективные площади (эп) целей
 - •Примерные эффективные площади радиолокационных целей
 - •1.4.2. Поляризационные признаки
 - •1.4.3. Модуляционные признаки
 - •1.5. Сигнальные признаки однопозиционной активной локации при широкополосном, многочастотном и многодиапазонном зондировании
 - •1.5.1. Признаки при широкополосном зондировании
 - •Скалярные признаки подклассов целей
 - •Дальностно-поляризационные портреты (дпп)
 - •О переходе от согласованного дальностного разрешения к сверхразрешению
 - •Дальностно-частотные портреты (дчп)
 - •Дальностно-угловые портреты (дул)
 - •1.5.2. Признаки при многочастотном зондировании
 - •Признаки при когерентном зондировании сигналами малой протяженности
 - •Признаки при когерентном зондировании сигналами большой протяженности.
 - •Признаки при некогерентном многочастотном зондировании
 - •1.3.3. Признаки при многодиапазонном зондировании
 - •1.6. Сигнальные признаки однопозиционной пассивной локации
 - •1.7. Сигнальные признаки многопозиционной активно-пассивной локации
 - •1.8. Признаковые пространства распознавания
 - •1.9. Эффективность радиолокационного распознавания
 - •2. Алгоритмы распознавания по совокупности признаков
 - •2.1. Общие сведения
 - •2.2. Байесовские одноэтапные алгоритмы распознавания
 - •2.2.1. Исходные структуры алгоритмов
 - •При этом отношение
 - •2.2.2. Мультипликативные байесовские алгоритмы и их частичная
 - •2.2.3 Аддитивные частично параметризованные байесовские алгоритмы
 - •2.2.4. Примеры элементов байесовских алгоритмов
 - •Элементы алгоритмов, связанные с измерением эффективных площадей целей
 - •Элементы алгоритмов связанные с получением дальностных портретов целей
 - •2.3. Непараметрические алгоритмы многоальтернативного распознавания
 - •2.3.1. Алгоритмы вычисления расстояний
 - •2.3.2. Алгоритмы голосования
 - •2.4. Нейрокомпьютерные алгоритмы
 - •2.4.1. Принципы построения и структуры и ейро компьютерных алгоритмов
 - •2.4.2. Варианты алгоритмов функционирования и обучения
 - •2.4.3. Нейробайесовские алгоритмы
 - •2.4.4. Некоторые данные моделирования
 - •3. Принципы реализации высокого разрешения по дальности и по угловой координате в одпопозиционных системах радиолокационного распознавания
 - •3.1. Общие сведения
 - •3.2. Возможности и примеры получения дальностных портретов
 - •3.2.1. Методы когерентной обработки сигналов
 - •3.2.2. Примеры когерентной обработки сигналов
 - •3.3. Принципы реализации высокого разрешения за счет прямого синтеза апертуры
 - •3.4. Пример синтеза апертуры на спутнике "Сисат", сша, 1978 [41]
 - •3.5. Обратный (инверсный) синтез апертуры и формирование дальностно-угловых портретов
 - •3.6. Варианты адаптации к случайным параметрам сигналов
 - •3.7. Адаптация к неравномерному движению цели без угловых рысканий
 - •3.8. Принципы адаптации к рысканиям цели
 - •3.8.1. Применение методов углового сверхразрешения
 - •3.8.2. Сочетание когерентной обработки с некогерентной
 - •3.8.3. Компенсация амплитудно-фазовых флюктуаций, обусловленных
 - •4. Экспериментальные и расчетные методы определения характеристик вторичного излучения и показателей качества радиолокационного распознавания
 - •4.1. Общие сведения
 - •4.2. Экспериментальные методы определения характеристик вторичного излучения
 - •4.2.1. Методы натурных измерений
 - •4.2.2. Методы масштабного электродинамического моделирования
 - •4.2.3. Методы гидроакустического моделирования
 - •4.3. Расчетные методы определения характеристик вторичного излучения
 - •4.3.1. Разновидности расчетных методов
 - •4.3.3. Динамические цифровые модели вторичного излучения
 - •Варианты построения динамических моделей
 - •4.4. Методы определения показателей качества радиолокационного распознавания
 - •4.4.1. Натурные методы
 - •4.4.2. Методы физического моделирования
 - •4.4.3. Методы математического моделирования
 - •4.4. Примеры математического моделирования распознавания воздушных целей по совокупности признаков
 
2.4.2. Варианты алгоритмов функционирования и обучения
Алгоритм функционирования однослойной искусственной нейросети (рис. 2.1.б) обычно имеет вид [55]
	 
	
	                                    (2.32)
Пороги могут вводиться неодинаковыми β=βi при выборе функций fi(w)=f(w+βi).
В случае трехслойного персептрона (рис. 2.1,а) часть введенных значений aik обращается в нуль. Отсчеты zi, а именно, входные, выходные и "скрытые", принимают вид
	
	                                                        (2.33)
	
	                            (2.34)
	
	                                             (2.35)
	Алгоритмы
	обучения (адаптации). Вводятся
	обычно из условия минимизации суммы
	квадратов невязок выходных отсчетов
	zl
	 
	
	с отсчетами zpl,
	заранее заданными в процессе предъявления
	
	
	обучающих входных многомерных реализации
	yi=ypi
.
	Задав минимизируемую
	функцию стоимости потерь аддитивной
	и квадратичной, можно представить ее
	в виде
	
	.
	                                        (2.36)
	Аргументом
	функций 
	
	является вектор 
	
	весовых коэффициентов аlj,
	aji
	. Переменная суммирования l
	заменена в (2.36) на λ.
Для минимизации можно использовать численные методы поиска безусловных экстремумов: метод Ньютона, градиентный метод.
	При
	градиентном поиске начальное значение
		
	вектора 
	
	получает последовательные приращения
	
	         (k=0,1,2,….)
	                        (2.37)
	где
	
	
	
-
	градиент функции 
	
,
	а γ - постоянный коэффициент.
Процесс градиентного поиска может осуществляться в ходе последовательного предъявления обучающих реализаций. Предыдущее равенство переходит тогда в
	
	               (p=0,1,2,…)
	                       (2 .38)
Для составляющих as вектора отсюда следует
	
	                                                      
	
(2.39)
	Если
	составляющая as
	относится к выходному слою трехслойного
	персептрона as=aij
		
	то ненулевую производную по аlj
	имеет только слагаемое λ=l
	выражения (2.36). Тогда [56]
	
	                                            (2.40)
	
	-
	производная функции fl(w)
	по ее аргументу.
	Если
	составляющая as
	относится к "скрытому" слою as=alv
	 
	
,
	то в образовании производной по аjv
	участвуют все слагаемые выражения
	(2.36) 
	
,
	но лишь одно слагаемое i
	= v
	весовой
	суммы (2.35), причем - только одной j-й
	суммы 
	
.
	Тогда
	
	                               (2
	.41)
Значения δpl вычисляются согласно (2.40).
	Для
	часто используемых функций 
	
значения
	
.
	                                               (2 . 42)
Градиентная процедура настройки неодинаковых порогов β, в выходном и "скрытом" слоях соответственно, определяется выражениями
	
	                                          (2.43)
	
	
2.4.3. Нейробайесовские алгоритмы
Представляют собой комбинацию байесовских и нейрокомпьютерных алгоритмов. Возможны различные варианты их построения. Например, предварительно, с использованием части элементов "скрытого" слоя (рис. 2.1,а) строится жесткий байесовский алгоритм распознавания; например, корреляционный на основе (2.19). Остальные элементы "скрытого" слоя используются для его корректировки в процессе обучения с учетом флюктуаций формы портретов (в классах или подклассах) для каждого сектора ракурсов.
