
- •Введение
- •Формирование алфавитов классов и признаковых пространств радиолокационного распознавания
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Формирование алфавитов классов
- •1.3. Траекторные признаки
- •1.4. Сигнальные признаки однопозиционной активной локации при узкополосном зондировании
- •1.4.1. Эффективные площади (эп) целей
- •Примерные эффективные площади радиолокационных целей
- •1.4.2. Поляризационные признаки
- •1.4.3. Модуляционные признаки
- •1.5. Сигнальные признаки однопозиционной активной локации при широкополосном, многочастотном и многодиапазонном зондировании
- •1.5.1. Признаки при широкополосном зондировании
- •Скалярные признаки подклассов целей
- •Дальностно-поляризационные портреты (дпп)
- •О переходе от согласованного дальностного разрешения к сверхразрешению
- •Дальностно-частотные портреты (дчп)
- •Дальностно-угловые портреты (дул)
- •1.5.2. Признаки при многочастотном зондировании
- •Признаки при когерентном зондировании сигналами малой протяженности
- •Признаки при когерентном зондировании сигналами большой протяженности.
- •Признаки при некогерентном многочастотном зондировании
- •1.3.3. Признаки при многодиапазонном зондировании
- •1.6. Сигнальные признаки однопозиционной пассивной локации
- •1.7. Сигнальные признаки многопозиционной активно-пассивной локации
- •1.8. Признаковые пространства распознавания
- •1.9. Эффективность радиолокационного распознавания
- •2. Алгоритмы распознавания по совокупности признаков
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Байесовские одноэтапные алгоритмы распознавания
- •2.2.1. Исходные структуры алгоритмов
- •При этом отношение
- •2.2.2. Мультипликативные байесовские алгоритмы и их частичная
- •2.2.3 Аддитивные частично параметризованные байесовские алгоритмы
- •2.2.4. Примеры элементов байесовских алгоритмов
- •Элементы алгоритмов, связанные с измерением эффективных площадей целей
- •Элементы алгоритмов связанные с получением дальностных портретов целей
- •2.3. Непараметрические алгоритмы многоальтернативного распознавания
- •2.3.1. Алгоритмы вычисления расстояний
- •2.3.2. Алгоритмы голосования
- •2.4. Нейрокомпьютерные алгоритмы
- •2.4.1. Принципы построения и структуры и ейро компьютерных алгоритмов
- •2.4.2. Варианты алгоритмов функционирования и обучения
- •2.4.3. Нейробайесовские алгоритмы
- •2.4.4. Некоторые данные моделирования
- •3. Принципы реализации высокого разрешения по дальности и по угловой координате в одпопозиционных системах радиолокационного распознавания
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Возможности и примеры получения дальностных портретов
- •3.2.1. Методы когерентной обработки сигналов
- •3.2.2. Примеры когерентной обработки сигналов
- •3.3. Принципы реализации высокого разрешения за счет прямого синтеза апертуры
- •3.4. Пример синтеза апертуры на спутнике "Сисат", сша, 1978 [41]
- •3.5. Обратный (инверсный) синтез апертуры и формирование дальностно-угловых портретов
- •3.6. Варианты адаптации к случайным параметрам сигналов
- •3.7. Адаптация к неравномерному движению цели без угловых рысканий
- •3.8. Принципы адаптации к рысканиям цели
- •3.8.1. Применение методов углового сверхразрешения
- •3.8.2. Сочетание когерентной обработки с некогерентной
- •3.8.3. Компенсация амплитудно-фазовых флюктуаций, обусловленных
- •4. Экспериментальные и расчетные методы определения характеристик вторичного излучения и показателей качества радиолокационного распознавания
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Экспериментальные методы определения характеристик вторичного излучения
- •4.2.1. Методы натурных измерений
- •4.2.2. Методы масштабного электродинамического моделирования
- •4.2.3. Методы гидроакустического моделирования
- •4.3. Расчетные методы определения характеристик вторичного излучения
- •4.3.1. Разновидности расчетных методов
- •4.3.3. Динамические цифровые модели вторичного излучения
- •Варианты построения динамических моделей
- •4.4. Методы определения показателей качества радиолокационного распознавания
- •4.4.1. Натурные методы
- •4.4.2. Методы физического моделирования
- •4.4.3. Методы математического моделирования
- •4.4. Примеры математического моделирования распознавания воздушных целей по совокупности признаков
2.2.2. Мультипликативные байесовские алгоритмы и их частичная
ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ
Случайные
реализации выборок сводятся в ряде
случаев к совокупностям подвыборок
уv,
v
=
с
независимыми случайными флюктуациями.
Это имеет место при сочетании узкополосного
зондирования с широкополосным или
многочастотным, при многопозиционной
работе и т.д. В соответствии с правилом
перемножения вероятностей алгоритмы
(2.6) можно привести к мультипликативной
форме:
(2.7)
(2.8)
Вариант
алгоритма (2.8) следует из варианта (2.7)
после деления оптимизируемого
выражения на произведение не зависящих
от i
и не влияющих, следовательно, на
оптимизацию условных плотностей
вероятности
.
Частичная
параметризация алгоритмов (2.7) - (2.8)
связана с тем, что часть подреализаций
,
используют
обычно для измерения параметров
цели как признаков ее распознавания.
Если известны априорные плотности
вероятности
распределений
параметра
для каждого i-го
класса объектов, то входящие в (2.7)
функции правдоподобия решений о классах
можно связать с функциями правдоподобия
значений параметра
,
так что
(2
.9)
Функция же правдоподобия значений параметра связана с послеопытной плотностью вероятности его значений Эта связь
(2.10)
вытекает
из формулы умножения вероятностей при
совмещении событий yv
и
.
Входящую
в (2.10) величину Сv
поcле
приема реализации yv
при измерении
по максимуму правдоподобия можно
считать фиксированной величиной.
Действительно, значение p(yv)
после приема реализации yv
фиксировано. В условиях же измерения
по максимуму правдоподобия (безотносительно
к гипотезам о значениях i)
допустимо принять
.
Если
ввести плотность вероятности f(ε)
ошибок измерения
,
то входящую в (2.9) послеопытную плотность
вероятности значений параметра
можно представить в виде
В силу (2.9) - (2.10) функции правдоподобия решений о классе можно придать вид
(2.11)
Согласно
(2.11) она пропорциональна значению для
априорной
плотности
вероятности оценок параметра
с
учетом
ошибок измерения: Значение
определяется интегралом
свертки
В
нем
– априорная
плотность вероятности значений
параметра. При идеально точном измерении
где
- дельта-функция. Тогда
=
и
Алгоритмы распознавания (2.7) – (2.8) заменяются в результате полученных соотношений (2.9) – (2.11) единым мультипликативным алгоритмом:
(2.12)
Из
него исключены, как и ранее, не зависящие
от i
множители заключенного в квадратные
скобки выражения. Знаки "тильда"
при априорных плотностях вероятности
параметров (признаков распознавания)
учитывают, как и в (2.11), конечную точность
оценок
.
Обычно векторный признак , оцениваемый по некоторой реализации yv, разбивается на несколько скалярных и векторных признаков с независимыми их флюктуациями и флюктуациями их оценок. Сомножители первого из произведений (2.12) сами становятся тогда произведениями нескольких аналогичных сомножителей. Чтобы не усложнять формулу (2.12), условимся сохранять ее вид и в этом случае, условно сводя увеличение общего числа признаков к увеличению числа независимых подреализаций v0 и N.