Самоходные тележки.
Тележки самоходного типа являются одновременно корпусом, на котором крепятся остальные узлы автомата. Существует несколько разновидностей привода тележки. Используется ступенчатое или плавное регулирование (изменение скорости вращения двигателя). Существенно отличаются тележки при движении с маршевой скоростью. Часть тележек имеет отдельный привод для маршевой скорости. Их конструкция усложняется применением электромагнитных муфт сцепления различных приводов на различные колеса. Однако это окупается при использовании автоматов в автоматизированных установках и поточных линиях. Различают велосипедные (трехколесные) и кареточные (четырехколесные) тележки. Велосипедные обеспечивают более точную установку конца электрода. Сцепление с рельсом за счет трения или помощью зубчатого зацепления. Более плавный ход – большая надежность.
Системы управления сварочными автоматами.
В течении цикла сварки необходимо выполнить минимум 5 операций:
I – возбуждение дуги.
Существует несколько способов:
а) возбуждение дуги на скорости подачи проволоки, равной заданной (для проволоки 0,62мм при сварке в защитных газах). Последовательность операций:
подача защитного газа
выдержка времени – для продувки шлангов от воздуха
подача напряжения на мундштук
включение двигателя подачи проволоки на рабочую скорость
b) возбуждение дуги на малой скорости подачи проволоки ( 1,62,5мм при сварке в защитных газах).
подача защитного газа
выдержка времени – для продувки шлангов от воздуха
подача напряжения на мундштук
включение двигателя на малой скорости подачи вперед
по сигналу о возбуждении дуги переключение скорости подачи на рабочую скорость
с) возбуждение дуги с предварительным закорачиванием.
Для тонкой проволоки при сварке под флюсом:
закорачивание проволоки на изделии в режиме настройки
ручное или дистанционное открытие заслонки (подсыпка флюса)
подача напряжения на мундштук
включение двигателя на малой скорости подачи вперед
с’) для средней проволоки сварки под флюсом:
закорачивание проволоки на изделии в режиме настройки
ручное или дистанционное открытие заслонки (подсыпка флюса)
подача напряжения на мундштук
включение двигателя на малой скорости подачи вперед
по сигналу о возбуждении дуги переключение скорости подачи на рабочую скорость
с’’) для толстой проволоки:
закорачивание проволоки на изделии в режиме настройки
ручное или дистанционное открытие заслонки (подсыпка флюса)
подача команды “пуск”
подача напряжения на дугу
включение двигателя назад на отрыв электрода. В некоторых системах эта команда не выполняется, а заменяется переплавлением проволоки или легкоплавкой вставки.
по сигналу о зажигании дуги двигатель подачи проволоки реверсирует, то есть переключается на рабочую скорость вперед.
Иногда применяют более сложные циклы с реверсированием двигателя вперед-назад или пробоем дугового промежутка осциллятором. Возбуждение дуги с закорачивание процесса при неподвижном мундштуке относительно свариваемых кромок, при других способах возбуждения может производиться как при рабочей скорости так и без неё. Все команды исполняются автоматически, за исключением ручных.
II управление сваркой погонного участка шва, может выполняться по одному из следующих вариантов:
а) со Vпод пров не зависящей от Uд. В этих системах блоки управления приводом подачи проволоки поддерживают постоянную скорость вращения двигателя в соответствии с командой “скорость подачи проволоки постоянна”.
б) со Vпод пров зависящей от Uд, задание для блоков управления : “напряжение дуги постоянна”.
В современных самоходных аппаратов более распространены системы (а), полуавтоматах (б). Современные системы управления позволяют регулировать с пульта все параметры режима, кроме расхода газа, который регулируется редуктором.
Рис. 3.10. Блок-схема
самоходного автомата для дуговой
сварки: 1
— источник
сварочного тока; 2 — система управления
источником сварочного тока; 3—блок
питания системы управления; 4— логическая
система, 5 — панель управления,
6—газовый клапан или привод флюсового
затвора, 7—система управления
двигателем подачи проволоки (М7 —
двигатель подачи); 8—система
управления двигателем сварочною
перемещения (M8
— двигатель сварочного перемещения);
9— п — система управления двигателями
прочих перемещений (М9 — Mn
— двигатели прочих перемещении).
III Заварка кратера. После подачи команды на заварку кратера (кнопка оператора, концевой выключатель и так далее) система управления последовательно выполнит следующие команды:
снижение скорости сварки по заданной программе.
снижение Vпод пров или её прекращение
программное изменение напряжения дуги (если предусмотрено снижение Vпод пров)
В результате выполнения всех этих команд кратер заваривается.
IV Окончание шва может выполняться системой автоматически вслед за завершением заварки кратера. В некоторых автоматах оперативным нажатием кнопки «стоп», а в большинстве случаев обрывом дуги при её удлинении. Обычно сигналом о завершении заварки кратера служит сигнал о прекращении подачи тока. После команды об окончании шва система выполняет последовательно следующие команды:
отключение источника
выключение подачи проволоки и движения
прекращение подачи флюса
3’. прекращение подачи газа
V Перемещение головки к участку следующего шва. В современных аппаратах эта операция как правило механизирована и проводится на повышенной маршевой скорости. Причем по этой команде должны выполняться такие движения головки, которые необходимы, для того чтобы задеть за выступающие части свариваемого изделия.