Контрольные вопросы для оценки остаточных знаний по курсу:

1.Перечислите достоинства дискретных систем управления и чем они обусловлены?

2.Перечислите недостатки дискретных систем управления и чем они обусловлены?

3.Перечислите основные свойства компьютерных систем управления. Их достоинства и недостатки.

4.Какие практические преимущества дает разработчику компьютерных систем математический аппарат Z-преобразования

5.Какие технические факторы могут сделать неприемлемым метод аналогового эквивалента при проектировании компьютерных систем управления электроприводами?

6.Нарисуйте модель и укажите ее параметры для формирования решетчатой функции.

7.Нарисуйте модель и укажите ее параметры для формирования серии импульсов с заданным периодом и скважностью?

8.Нарисуйте модель и укажите ее параметры для получения импульсной амплитудной частотной характеристики инерционного звена.

9.Укажите причину периодического характера импульсной частотной характеристики? Не противоречит ли это обстоятельство нашим представлениям о реакции инерционного звена на гармонический сигнал с увеличивающейся частотой?

10.Напишите разностное уравнение для переменных, связанных дискретной передаточной функцией W(z)=3z/(z+0,5)

11. Как ведет себя динамическое звено с передаточной функцией W(z)=3z/z+1,5 при подаче на его вход постоянного сигнала?

12.Какие условия следует соблюдать при моделировании цифроаналогового преобразователя с использованием фиксатора нулевого порядка?

13.Какие факторы определяют разрядность аналого-цифрового преобразователя в электроприводе с компьютерным управлением?

14.Укажите алгоритм для программной реализации цифрового фильтра с передаточной функцией W(p)=2/0,2р+1 при периоде квантования То=0,1с.

15.Почему для реализации функции управления приводом нам необходимо использовать таймер и таймерные прерывания?

17.Нарисуйте функциональную схему аппаратной реализации компьютерного таймера и принцип его настройки на заданную частоту.

18.В каких случаях при моделировании компьютерной системы управления нам приходится использовать транспортное запаздывание?

19.Укажите необходимое и достаточное условие устойчивости импульсной системы, заданной дискретной передаточной функцией.

20.Ваши представления о понятиях: «микротехнологии, нанотехнологии» и имеют ли они отношение к решениям задач в данном курсе?

Контрольные задания для оценки остаточных знаний по курсу: Теория вентильного и цифрового электропривода

1.Какие свойства достаточны, чтобы отнести САУ к разряду дискретной

A: - квантование по уровню

B: - наличие в системе нелинейных звеньев

C: - квантование по времени

D: - отсутствие в системе линейных звеньев

E: - наличие релейного регулятора

2.Перечислите достоинства импульсной системы управления

A: - неизменно более высокая точность

B: - высокая помехозащищенность

C: - более высокая динамическая устойчивость

D: - многоканальность в управлении

E: - свойство адаптивности

3.Перечислите недостатки дискретных (релейных) систем управления:

A: - наличие автоколебаний

B: - проблемы устойчивости при больших дискретах по уровню

C: - низкое быстродействие

D: - аппаратная сложность в реализации

E: - высокая потребляемая мощность в системе управления

4.Перечислите основные достоинства компьютерных систем управления.

A: - более высокое быстродействие автоматических систем

B: - высокая точность контролируемого параметра

C: - быстрая реализация алгоритма управления

D: - легкая модернизация систем управления

E: - возможность реализации сложных алгоритмов управления

5.Какие практические преимущества дает разработчику компьютерных систем математический аппарат Z-преобразования

A: - исключает проблемы устойчивости из-за квантования по времени

B: - исключает проблемы устойчивости вследствие квантования по уровню

C: - облегчает процесс разработки алгоритмов управления на ЭВМ

D: - удобен для получения установившегося процесса с учетом дискретности

E: - автоматически учитывает нелинейности в АСУ

6.Какие технические факторы могут сделать неприемлемым метод аналогового эквивалента при проектировании компьютерных систем управления электроприводами?

A: - принята недопустимо высокая частота квантования

B: - завышена разрядность аналого-цифрового преобразователя

C: - быстродействие управляющей ЭВМ недостаточно для реализации расчетного периода квантования

D: - узкая полоса пропускания управляемого электропривода

E: - отсутствие в ЭВМ прямого доступа к памяти

7.Какие элементы в модели Матлаб абсолютно необходимы для формирования решетчатой функции исследуемого сигнала.

A: - импульсный ключ

B: - фиксатор нулевого порядка

C: - квантователь

D: - импульсный генератор

E: - транспортное запаздывание

8.Какие элементы в модели Матлаб необходимы для генерации серии импульсов с заданным периодом и скважностью?

A: - импульсный ключ

B: - фиксатор нулевого порядка

C: - квантователь

D: - импульсный генератор

E: - транспортное запаздывание

9.Какие элементы определяют причину периодического характера импульсной частотной характеристики объекта?

A: - ключ

B: - фиксатор нулевого порядка

C: - квантователь

D: - импульсный генератор

E: - Источник синусоидального сигнала

F: - транспортное запаздывание

10.Напишите разностное уравнение для переменных, связанных дискретной передаточной функцией W(z) = Y(z)/X(z) = 3z/x-1

A: - Y(k)= 3X(k+1) +Y(k-1)

B: - Y(k)= 3X(k) +Y(k-1)

C: - Y(k)= 3X(k) -Y(k-1)

D: - Y(k)= 3X(k) +Y(k)

E: - Y(k)= 0.3X(k) +Y(k-1)

11. Как ведет себя динамическое звено с передаточной функцией W(z)=3z/z+1,5 при подаче на его вход постоянного сигнала?

A: - выходная координата неуклонно увеличивается со знаком плюс

B: - выходная координата неуклонно увеличивается со знаком минус

C: - переходный процесс носит апериодический характер

D: - переходный процесс носит колебательный характер

E: - переходный процесс повторяет форму входного сигнала

12.Какой элемент следует использовать при моделировании цифроаналогового преобразователя и каков параметр настройки?

A: - фиксатор нулевого порядка, время фиксации равно периоду квантования

B: - фиксатор нулевого порядка, время фиксации равно 2-м периодам квантования

C: - квантователь, параметр настройки d= 1

D: - Фиксатор с произвольным временем фиксации

E: - квантователь, период квантования равен 1с

13.Какие факторы определяют разрядность аналого-цифрового преобразователя в электроприводе с компьютерным управлением?

A: - полоса пропускания регулируемого привода

B: - выбранная частота таймера

C: - диапазон регулирования аналогового эквивалента

D: - требуемый диапазон регулирования проектируемого привода

E: - чем больше разрядность, тем лучше

14.Укажите алгоритм для программной реализации цифрового фильтра с передаточной функцией W(p)=Y(z)/X(z)=2/z – 0.5 при периоде квантования То=0,1с.

A: Y(K) = 2X(k) +0.5Y(k-1)

B: Y(K) = 2X(k-1) +0.5Y(k-1)

C: Y(K) = 2X(k-1) +0.5Y(k)

D: Y(K) = 2X(k) +0.5Y(k)

E: Y(K) = 2X(k-1) +10Y(k-1)

15.Почему для реализации функции управления приводом нам необходимо использовать таймер и таймерные прерывания?

A: - для повышения плавности регулирования

B: - для повышения быстродействия системы управления

C: - для повышения точности задания скорости

D: - для параллельного выполнения других процессов

E: - для реализации заданных временных функций

16.Какие элементы входят аппаратную реализацию компьютерного таймера?

A: - оперативная память

B: - регистр – защелка

C: - счетчик 16-разрядгый

D: - счетчик 32- разрядный

E: - импульсный генератор

17.Для учета каких факторов при моделировании компьютерной системы управления нам приходится использовать транспортное запаздывание?

A: - время реализации алгоритма фильтра

B: - время переходного процесса РЭП

C: - время вывода на дисплей переменных системы управления

D: - время реализации регулятора

E: - собственное время настройки таймера

18.Укажите необходимое и достаточное условие устойчивости импульсной системы, заданной дискретной передаточной функцией.

A: - положительность всех коэффициентов характеристического уравнения

B: - единичное значение коэффициента при старшей степени z

C: - все корни характеристического уравнения отрицательны

D: - все корни характеристического по модулю меньше единицы

E: - все полюсы передаточной функции вещественные

19. Имеют ли отношение решаемые в курсе задачи к нанотехнологиям?

A: - нет, это совсем другая область техники

B: - да, но частично, как имеющая теоретическую общность

C: - да, прямое, сама нанотехнология реализуема при наличии высокоточных

позиционных электроприводов

D:- да, успехи нанотехнологии и как следствие успехи в производстве наносхем обуславливают прогресс в области высокоточных позиционных приводов

E: - нет, электропривод обеспечивает процессы мощного управления и к микро- и нанотехнологиям отношения не имеет

20. Какие преимущества у языка Ассемблер перед языками высокого уровня при разработке цифровых систем управления электроприводом?

A: - преимуществ нет

B: - получаемые программы оптимальны по быстродействию

C: - более легкий процесс программирования

D: - не требуется знания аппаратуры сопряжения

E: - доступность ресурсов ЭВМ

Литература:

А.К.Мартыничев, В.А.Новицкий Теория цифрового электропривода, ЧГУ 2009г

А.К.Мартыничев, В.А.Новицкий Теория вентильного и цифрового электропривода, Сборник лабораторных работ ,ЧГУ 2009г

Бсекерский В.А Сборник задач по САУ , 1976? г