В качестве плк выбран контроллер микропроцессорный Ремиконт р-130

Назначение

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 предназначен для построения современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и позволяет выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логикопрограммное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Технологическое программирование контроллера микропроцессорного Ремиконт Р-130 выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроееной батареи.

Контроллер микропроцессорный Ремиконт Р-130 имеет проектную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков, согласно числу и виду входных – выходных сигналов. В контроллер встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и индентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

По интерфейсному входу-выходу контроллеры микропроцессорные Ремиконт Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, которая с помощью блока «Шлюз БШ-1» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ).

Входные – выходные сигналы.

В процессе сбора и обработки информации от датчиков пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня. В контроллер устанавливаются 2 любых сменных модуля входа – выхода УСО (устройства связи с объектом)

Входные сигналы

- сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;

- сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

- унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10В;

дискретные сигналы:

-логическая «1» напряжением от 19 до 32В;

-логический «0» напряжением от 0 до 7В.

Выходные сигналы

- унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА

- дискретные сигналы:

- транзитного выхода – максимальное напряжение коммутации 40В, максимальный ток нагрузки 0,3А

- сильноточного релейного выхода – максимальное напряжение коммутации 220В, максимальный ток нагрузки 2А.

Блок ручного управления (БУ) рассчитан на применение в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП) и предназначен для переключения цепей управления исполнительными устройствами, индикации положения цепей.

Технические данные и характеристики

1. Блоки обладают следующими функциональными возможностями:

БРУ-22

- ручное или дистанционное переключение цепей управления на два положения;

- световая индикация положения цепей;

- управление исполнительными механизмами

БРУ-32

- ручное переключение с автоматического режима управления на ручной и обратно;

- кнопочное управление интегрирующими исполнительными механизмами;

- световая индикация выходного сигнала регулирующего устройства с импульсным выходным сигналом;

- определение положения регулирующего органа.

БРУ-42

- ручное или дистанционное переключение с автоматического режима управления на ручной и обратно;

- кнопочное управление интегрирующими исполнительными механизмами;

- световая индикация режимов управления, выходного сигнала регулирующего устройства с импульсным выходным сигналом;

- определение положения регулирующего органа.

2. Коммутационная способность групп переключающих контактов реле и кнопок управления при активной нагрузке:

- постоянный ток до 0,25А при напряжении до 34 V;

- переменный ток до 0,25А при напряжении до 220 V.

3. Входные сигналы стрелочного индикатора БРУ в зависимости от исполнения.

Таблица 1.

Условное обозначение исполнения	Пределы изменения входного сигнала	Входное сопротивление
БРУ-32-00; -01; -02; -06; -07 БРУ-42-00; -01; -02; -06; -07	0-5 мА 0-10В	<500Ом >10кОм
БРУ-32-03; -04; -05; -08; -09 БРУ-42-03; -04; -05; -08; -09	4-20 мА	<200Ом

4. Электрическое питание блока осуществляется переменным однофазным током с напряжением 24 V при отклонении от минус 3,6 до плюс 2,4 V и частотой 50 или 60 Hz.

5. Электрическое питание блока возможно от пускателей, имеющих источники двухполупериодного выпрямленного напряжения со средним значением 24 V при токе 100мА.

6. Мощность, потребляемая блоком, не превышает 2,5 V.A.

7. Параметры питания каждого из индикаторов – напряжение постоянного тока 24 V , ток не более 10мА.

выбран БРУ- 43-03 так как он единственный обеспечивает дистанционное и ручное переключение с автоматического режима управления на ручной и обратно, с входным сигналом 4-20 мА так как такой же сигнал применяется для показания положения и сигнализации МЭО в выбранном мною БСПТ-10М

Исполнительный механизм Однооборотные (или неполноповоротные) электрические исполнительные механизмы и приводы МЭО (далее – электроприводы) предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот или менее (от 0 до 360°).

Механизмы МЭО предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.

Варианты исполнения:

- общепромышленное

- взрывозащищенное

- для атомных электростанций (АЭС)

Функции механизмов МЭО

-автоматическое, дистанционное или местное (ручное) открытие и закрытие арматуры, останов арматуры в любом промежуточном положении;

- указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя;

- позиционирование рабочего органа арматуры в любом промежуточном положении;

- формирование дискретного сигнала о промежуточных и конечных положениях рабочего органа арматуры;

- формирование цифровых сигналов состояния концевых и путевых выключателей

Отличительные особенности:

- электроприводы обеспечивают выполнение заявленных технических параметров при - отклонении питающего напряжения от – 15% до +10% от номинальных значений

- режим регулирования – до 1200 вкл/час при ПВ 25%

- ресурс электроприводов в режиме регулирования - от 65 до 80 тысяч часов (в зависимости от усилия)

- срок службы изделия 15 лет

- работа в экстремальных условиях: при повышенной температуре, запылённости, сильной вибрации

- надежность, простота в обслуживании, ремонтопригодность

Принцип работы механизмов заключается в преобразовании электрического сигнала поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала.

Механизмы МЭО устанавливаются вблизи регулирующих устройств и связываются с ними посредством тяг и рычагов.

Механизмы МЭО изготовляются с датчиком обратной связи (блоком сигнализации положения выходного вала) для работы в системах автоматического регулирования или без датчиков обратной связи - с блоком концевых выключателей для режима ручного управления.

Виды блоков сигнализации положения – индуктивный БСПИ, реостатный БСПР, токовый БСПТ.

ПБР Пускатель ПБР (ПБР-2М) предназначен для бесконтактного управления электрическими исполнительными механизмами, в приводе которых используются однофазные конденсаторные электродвигатели.

Пускатель имеет следующие модификации:

ПБР-2М, ПБР-2М2.1- управление механизмами с электромагнитным тормозом

ПБР-2М1, ПБР-2М2.2 – управление механизмами с механическим тормозом

Область применения: системы автоматического регулирования технологическими процессами в энергетической и других отраслях промышленности.

• Входной сигнал: 24В постоянного пульсирующего тока или замыкание ключей

• Входное сопротивление пускателя: 750 Ом

• Максимальный коммутируемый ток: 4А

• Быстродействие: 25 мс

• Разница между длительностями входного и выходного сигналов ПБР-2М не более: 20 мс

• Напряжение источника питания цепей управления: 22-26В (среднее значение двухполупериодного выпрямленного тока)

• Полный срок службы: 10 лет

• Степень защиты: IP – 20

• Электрическое питание: 220В, 50 Гц

• Потребляемая мощность: 7 Вт

• Масса: ПБР-2М, ПБР-2М1 - 4 кг, ПБР-2М2 - 2 кг

Блок БСПТ-10М предназначен для установки в исполнительные электрические механизмы с целью преобразования положения выходного органа механизма в пропорциональный электрический сигнал и сигнализации или блокирования в крайних или промежуточных положениях выходного органа.

В состав блока входит блок питания БП–20 и блок датчика БД–10М.

Технические характеристики

• Параметры питания – однофазная сеть переменного тока 220+22-33V или 230+23-34V, или 240+24-36V частоты (50±1)Hz или (60±1.2)Hz

• Мощность, потребляемая от сети, не более 9 VA.

• Входной сигнал блока – угол поворота вала блока в диапазоне: (0-90)° или (0-225)°.

• Выходной сигнал блока – постоянный ток 0–5 mA при сопротивлении нагрузки до 2,5 кΩ или 4–20 mA или 0–20 mA при сопротивлении нагрузки до 1 кΩ. Амплитудное значение пульсации выходного сигнала до 1%.

• Нелинейность блока до 2,5% максимального значения выходного сигнала.

• Вариация выходного сигнала до 1,4 % от максимального значения выходного сигнала.

• Дифференциальный ход микроотключателей до 3°.

• Коммутационный ток микровыключателя Д 303 – 2С: при постоянном напряжении 24 и 48V – от 5mA до 1А; при переменном напряжении 220V частоты 50 или 60Hz – от 20 до 500 mA

• Масса блока датчика не более 1 кg.

• Масса блока питания не более 1,45 кg.

В данном проекте выбран МЭО - 100/63 (100 – мощность, 63- время полного оборота) так как обеспечивает достаточную мощность и оптимальное время оборота для управления потоком питательной воды в комплексе с ПБР-2М1 и БСПТ-10М с выходным сигналом 4-20мА