- •Реферат
- •Пермин д.С
- •Ведомость проекта
- •Введение
- •Оглавление
- •Техническая характеристика котла
- •Структурная схема регулятора уровня воды
- •Разработка требований к сау
- •X задания
- •В качестве плк выбран контроллер микропроцессорный Ремиконт р-130
- •1. Блоки обладают следующими функциональными возможностями:
- •Датчик уровня
- •Датчик расхода
- •6. Выбор структуры регулятора
- •7. Разработка функциональной схемы регулятора
- •Алгоритм «Задание здн»
- •Алгоритм «Ручное управление руч»
- •Алгоритм «Ввод аналоговый ваа, ваб».
- •Алгоритм « Оперативный контроль регулирования око»
- •Алгоритмы ива(15), ивб(16) импульсный вывод групп а и б
- •Алгоритмы ваа(07), ваб(08) ввод аналоговый группы а и б
- •Организация безударных переходов
Структурная схема регулятора уровня воды
Рис.2 структурная схема регулятора уровня воды
Разработка требований к сау
Назначение АСУ ТП заключается в целенаправленном ведении ТП и обеспечении информацией смежных и вышестоящих органов и систем управления.
Практически цель управления реализуется путем стабилизации параметров процесса на входе и заданных параметров готовой продукции, оптимизации и согласования режимов работы агрегатов, обеспечения безопасности функционирования ТП.
Функции АСУ ТП направлены на выполнение поставленных частных целей управления и выполняются комплексом технических средств (КТС) и персоналом.
Информационные функции обеспечивают контроль основных параметров процесса и сигнализацию об отклонении от этих параметров; измерение и регистрацию по вызову; запросы оператора; показателей качества продукции и процесса; периодическую регистрацию и др. Совокупность информационных функций составляет информационную подсистему АСУ ТП.
Управляющие функции обеспечивают выработку и реализацию управляющих воздействий на объект управления, стабилизацию параметров, программное изменение режима, защиту, формирование и реализацию оптимальных управляющих воздействий, распределение нагрузок между агрегатами, управление пусками и остановами агрегатов и т. д. Совокупность управляющих функций составляет управляющую подсистему АСУ ТП. Кроме вышеперечисленных основных (внешних) функций имеются служебные (внутренние) функции АСУ ТП: контроль за правильностью функционирования, связь с АСУ более высокого уровня, слежение за астрономическим временем и отсчет временных интервалов.
В системе управления котлом предусмотрены следующие регуляторы:
разрежения в топке
соотношения топливо/воздух
давления пара
уровня воды в барабане
температуры перегретого пара
Все системы автоматического регулирования работают посредством сравнения значения измеренного регулируемого параметра с заданным значением для нахождения сигнала рассогласования и выдачи соответствующего управляющего воздействия.
4. Разработка структурной схемы САУ
ЗУ
пит. вода
X задания
ПЛК
БРУ
Преобразователь
ИМ
ОУ
ИП1
ИП 2
Рис.3 Структурная схема САУ
Сигнал с задающего устройства (ЗУ) поступает на программируемы логический контроллер (ПЛК), который обрабатывает входной сигнал с ЗУ и измерительных преобразователей 1 и 2(1 - ИП по уровню, 2 - ИП по расходу питательной воды ) и формирует управляющий сигнал, далее проходит блок ручного управления в котором можно выбрать режим работы (Автоматический или Ручной), далее преобразователь и идёт на исполнительный механизм (ИМ) который управляет задвижкой, а она в свою очередь оказывает влияние на объект управления (ОУ)
5. Разработка технической структуры САУ
4-20 мА
КБС-3
БП-1
БК-1
МАС
МДС
КБС-2
ПБР
МЭО
Д
ПЛК
4-20 мА мА
ИП 1
= 24 В
ИП 2
= 24 В
БРУ
= 220/380 В
4-20 мА
Рис. 4 Техническая структура САУ
МАС – модуль аналогового сигнала;
МДС – модуль дискретного сигнала;
КБС-3 – клемма блочное соединение для аналоговых сигналов;
КБС-2 – клемма блочное соединение для дискретных сигналов;
БК – блок контроллеров;
ПЛК – программируемый логический контроллер Ремиконт Р-130;
БП – блок питания.
Д – датчик положения МЭО
ИП 1 – измерительный преобразователь уровня воды в барабане котла
ИП 2 – измерительный преобразователь расхода питательной воды
БРУ – блок ручного управления
ПБР – пускатель бесконтактный реверсивный