Алгоритм «Ручное управление руч»

Алгоритм предназначен для изменения режимов управления регулятора. С его помощью регулятор переключается в автоматический или ручной режим работы. В ручном режиме выходной сигнал изменяется вручную.

Алгоритм РУЧ применяется в составе как аналогово, так и импульсного регулятора и используется в сочетании с алгоритмом ОКО. Алгоритм содержит переключатель режимов работы и узел ручного управления. Переключение цепей ручного и автоматического режима работы осуществляется с лицевой панели контроллера.

Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша ручного режима, к выходу алгоритма РУЧ подключается узел ручного управления. Если в алгоритме ОКО, связанном с данным алгоритмом РУЧ, задан аналоговый регулятор, то узел ручного управления алгоритма РУЧ работает по принципу «больше» - «меньше». Если в алгоритме ОКО задан импульсный регулятор, то узел ручного управления формирует константу, определяющую среднюю скорость перемещения исполнительного механизма.

Если на лицевой панели контроллера нажимается клавиша автоматического режима управления, узел ручного управления отключается и выход Y алгоритма РУЧ соединяется с его входом (локальный и каскадный режим) или Хстд (дистанционный режим).

Вход Х в принципе может подключаться к выходу алгоритма регулирования. Вход Хдст также может подключаться к выходу любого алгоритма. В частности, если он подключается к выходу алгоритма цифрового ввода, то в дистанционном режиме команда управления исполнительным механизмом поступает через интерфейсный канал. Назначение входов – выходов алгоритма РУЧ приведено в табл.8.

Таблица 8.

Алгоритм может быть принудительно переключён в ручной режим по дискретной команде на входе Сруч. Если сигнал Сруч=1, то алгоритм переключается в ручной режим и его перевод в автоматический режим блокируется. После того, как сигнал Сруч снимается (т.е. Сруч=0) алгоритм остаётся в ручном режиме, но может быть вручную переведён в автоматический режим.

Помимо основного выхода Y алгоритм содержит два дополнительных дискретных выхода. Сигнал Dруч=1, если алгоритм находится в положении «РУ» (ручное управление), в противном случае Dруч=0. Сигнал Dдст=1, если алгоритм находится в положении «ДУ» (дистанционное управление», в противном случае Dдст=0.

Алгоритм «Ввод аналоговый ваа, ваб».

Алгоритмы применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.

Помимо связи АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапазона.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число ка­налов 0 8 и задается модификатором. Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым входом контроллера. Эта связь образуется, как только алгоритм ВАА (ВАБ) вводится в один из алгоблоков контроллера. К входному аналоговому сигналу добавля­ется сигнал смещения Х_см, полученная сумма умножается на коэффициент К_м. Эти операции позволяют компенсировать смещение нуля и диапазона как АЦП, так и датчика, подключенного к контроллеру

Выходной сигнал канала равен:

,

Где - аналоговый входной сигнал, поступающий от АЦП на i-тый канал.

Если коррекции не требуется, устанавливается =0, =1. В этом случае = .

Входы выходы алгоритма приведены в табл.9.

Таблица 9.