- •Реферат
- •Пермин д.С
- •Ведомость проекта
- •Введение
- •Оглавление
- •Техническая характеристика котла
- •Структурная схема регулятора уровня воды
- •Разработка требований к сау
- •X задания
- •В качестве плк выбран контроллер микропроцессорный Ремиконт р-130
- •1. Блоки обладают следующими функциональными возможностями:
- •Датчик уровня
- •Датчик расхода
- •6. Выбор структуры регулятора
- •7. Разработка функциональной схемы регулятора
- •Алгоритм «Задание здн»
- •Алгоритм «Ручное управление руч»
- •Алгоритм «Ввод аналоговый ваа, ваб».
- •Алгоритм « Оперативный контроль регулирования око»
- •Алгоритмы ива(15), ивб(16) импульсный вывод групп а и б
- •Алгоритмы ваа(07), ваб(08) ввод аналоговый группы а и б
- •Организация безударных переходов
Организация безударных переходов
Ремиконт Р-130 имеет интерфейсный канал, с помощью которого контроллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть «Транзит». Сеть «Транзит» может быть закрытой и открытой.
В закрытой сети контроллеры обмениваются информацией друг с другом. Открытая сеть отличается от закрытой тем, что контроллеры кроме того могут обмениваться информацией с внешним абонентом (например, ЭВМ).
Сеть «Транзит» имеет кольцевую конфигурацию. Для построения закрытой сети никаких дополнительных устройств, кроме тех, которые используются для управления процессором, не требуется. Для организации открытой сети в состав последней включается последнее устройство - шлюз. Через шлюз абонент получает доступ к любому контроллеру, включенному в сеть «Транзит». В сети «Транзит» информация последовательно передается от одного контроллера к другому. Если информация, проходящая через данный контроллер, требуется этому контроллеру, он ее использует и передает следующему контроллеру. Если информация не требуется, она сразу же передается следующему контроллеру. Формально шлюз входит в состав Ремиконта Р-130. Однако в настоящем разделе для удобства пояснения шлюз рассматривается как самостоятельное изделие, а под термином «контроллер» понимается Ремиконт Р-130, в состав которого иное не входит.
Рис. 9 Варианты сетевой архитектуры
В данном проекте выбираем Открытую сеть «Транзит»
Контроллеры в сети «Транзит» связываются друг с другом с помощью витой пары проводов. Расстояние между каждой парой соседних контроллеров может достигать 0,5 км.
Если контролеры размещаются недалеко друг от друга (в пределах одного помещения), экранировать провода не требуется. При значительных расстояниях между контроллерами и наличии помех на линии витая пара экранируется.
На физическом уровне обмен ведется по интерфейсу ИРПС (НМ МПК по ВТ 10-78) на частоте 9,8 кбит/с.
Сеть «Транзит» защищена от отказа отельных контроллеров. При отказе, изъятии контроллера или отключении питания срабатывает специальное реле, шунтирующее контроллер и сохранявшее целостность сети «Транзит». Отказавший контроллер при этом выпадает из обмена, но между оставшимися контроллерами возможность обмена информацией сохраняется.
Следует иметь в виду, что при отказе одного из контроллеров - расстояние L между предыдущим и последующим контроллерами в сети «Транзит» увеличивается и становится равным L = L1+L2, где L1 - расстояние между отказавшим и предыдущим, a L2 - расстояние между отказавшим и последующим контроллерами. Поэтому для того, чтобы сеть «Транзит» могла продолжать нормально работать, расстояние L не должна превышать 500 м. Аналогичные требования имеют место при отказе нескольких контроллеров расстояние между любыми соседними контроллерами, не должно превышать 500 м. Необходимо учитывать, что контроллер выключается из сети «Транзит» не только при отказе, но и при его демонтаже, отключении питания или переводе в режим программирования.
Реле, шунтирующее интерфейсную цепь, расположено в блоке питания БП-1. Поэтому для сохранения целостности сети «Транзит» кабель этой сети не должен отключаться от блока питания (однако само питание от этого блока может быть отключено). Блок контроллера БК-1 может отключаться от блока питания и сниматься с объекта для ремонта и замены. Если необходимо демонтировать блок питания, отключение от него интерфейсные цепи необходимо друг с другом соединить.
В открытой сети шлюз включается в сеть «Транзит» через тот же блок питания БП-1, что и блок контроллера. Способ его включения и все остальные условия полностью соответствуют блоку контроллера.
Рис. 10 Сеть «Транзит»
Каждому контроллеру, подключенному к сети «Транзит», присваивается логический (системный) номер. Этот номер устанавливается в процессе программирования в процедуре «системные параметры». Порядок системных номеров в сети никак не связан с физическим порядком включения контроллеров. Системные номера могут устанавливаться в любой последовательности или иметь пропуски. При установке системных номеров должны выполняться следующие правила:
• контроллер, который участвует в обмене, не должен иметь системный номер, равный 0. При N=0 контроллер подключается к сети «Транзит», при этом целостность сети сохраняется;
• максимальное число контроллеров, объединяемых одной сетью «Транзит», равно 15. Поэтому максимальное значение системного номера также равно 15;
• в одной сети «Транзит» не должно быть двух или более контроллеров, имеющих одинаковый системный номер.
В открытой сети абонент имеет возможность:
• Запросить значение сигнала на любом выходе любого алгоблока в любом контроллере.
• Запросить значение любого параметра настройки (как константы, так и коэффициента) любого алгоблока в любом контроллере.
• Изменить значение любого коэффициента любого алгоблока в любом контроллере.
• Запросить значения оперативных параметров любого контура или логической программы в любом контроллере.
• Изменить оперативные параметры любого контура или логической программы в любом контроллере.
• Запросить наличие ошибок в любом контроллере. При работе с оперативными параметрами абонент может запрашивать и изменять те же параметры, которые наблюдает и изменяет оператор, работая с лицевой панелью контроллера.
9. Литература
Н.А. Киселев «Промышленные котельные установки»
«Эксплуатация паровых котлов и паротрубопроводов» под ред. Божко
Н.А. Киселев «Устройство и эксплуатация котлов»
В.Г. Александров «Паровые котлы средней и малой мощности»
Н.Н.Лариков «Теплотехника»
Б.Н. Парсункин «Учебное пособие Р-130»
г. Чебоксары «Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный Ремиконт Р-130»