Содержание

Введение 6

І. ВВОДНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ЗАМКНУТОГО ТИПА 7

1. Способы регулирования координат электропривода и показатели

качества 7

2. Методы последовательной коррекции и модального управления с

настройками на технический и симметричный оптимум

3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием

координат

II. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

4. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

с жесткими связями

5. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

с упругими связями

6. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с

П-регулятором

7. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с

настройками на технический и симметричный оптимумы

8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д

с П-регулятором

9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д,

настроенной на технический оптимум

10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной

системе УП-Д, настроенной на технический оптимум

11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной

системе УП-Д, настроенной на симметричный оптимум

12. Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д

с подчиненным регулированием

ІII. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СО СКАЛЯРНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

13. Уравнения АД в комплексных переменных. Электрические схемы

замещения АД. Механические характеристики

14. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-

замкнутым ротором изменением величины напряжения питания

15. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым

ротором при питании его от ПЧ с АИН

16. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым

ротором при питании его от ПЧ с АИТ

17. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-

замкнутым ротором при питании его от ПЧ

18. Импульсное регулирование частоты вращения АД с фазным ротором

19. САР частоты вращения АД с фазным ротором на базе асинхронно-

вентильного каскада (АВК)

IV. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ВЕКТОРНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

20. Обобщенная математическая модель АД в физических переменных

21. Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора

22. Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора,

вращающихся в пространстве с произвольной частотой

23. Дифференциальные уравнения обмоток АД в осях u-v. Выражения

вращающего момента

24. Уравнения и структурная схема АД в осях α-β, общих для статора

и ротора. Расчеты токов обмоток

25. Уравнения АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению

ротора

26. Структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потоко-

сцеплению ротора

27. Структурная схема системы векторного управления АД

28. Блоки преобразователей фаз АЭП с векторным управлением АД

29. Блоки восстановителя потокосцепления ротора и тригонометри-

ческого анализатора

30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема

ввода информации

31. Векторное управление АД с использованием наблюдателя потоко-

сцепления ротора

32. Векторное управление АД с использованием наблюдателя частоты

вращения

Литература 80