2. При организации ртк и др. Необходимо предусматривать средства максимальной механизации вспомогательных трудоемких операций.

К этим операциям относят:

- транспортирование заготовок и изделий;

- загрузка и разгрузка накопителей;

- ориентация манипулируемых деталей в положение, удобное для захвата их рабочим органом;

- удаление стружки, окалины, других отходов из зоны обработки.

Устройства для удаления стружки из зоны резания являются обязательным компонентом роботизированного станочного комплекса, так как около него нет рабочего, выполняющего эти функции, а скопление стружки и загрязнение заготовок, обработанных деталей и рабочих органов ПР может привести к сбою в работе роботизированного комплекса и к аварийным ситуациям.

Соблюдение требований механизации вспомогательных операций обеспечит оптимальную физическую нагрузку на оператора и оставит за ним, в основном, функции управления и контроля работой РТК, РТУ.

3. РТК или участок должен оснащаться блокирующими устройствами. (Этот пункт перекликается с требованиями к ПР, но следует еще раз повторить т.к. РТК = ПР + оборудование).

В данном случае блокирующие устройства имеют следующее назначение:

- обеспечивать отключение РТК или РТУ в следующих случаях:

а) при технических неполадках на РТК (РТУ), а именно: нарушение роботизированного техпроцесса, отказа оборудования, выход параметров энергоносителей за допускаемые пределы (снижение электронапряжения, давления и т.п.);

б) при входе человека в зону РТК (РТУ);

- исключить самопроизвольный перевод автоматической линии с режима на режим (на наладочный, ручной или автоматический режим);

- предотвратить управление роботизированным процессом одновременно с различных пультов.

4. Роботизированные технологические комплексы и участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности.

Назначение ограждения – исключить возможность случайного попадания человека в опасную зону РТ (РТУ) и рабочее пространство ПР.

В качестве ограждающих устройств используются, как правило, стационарные ограждения.

Окончательно выбор типа оградительного устройства следует определять, исходя из принятого компоновочного решения и условий эксплуатации роботизированной системы.

К ограждениям предъявляются требования:

- оградительные устройства не должны затруднять визуальный контроль оператора за работой роботизированной системы;

- оградительные устройства должны обеспечивать вход оператора в огражденную зону только через предназначенные для этой цели проемы (двери), оборудованные блокировками.

В качестве блокировок используют светозащиту (фотоэлемент), дверной проем с датчиками, входная дверь с цифровым замком и др. Блокировки должны быть взаимосвязаны с системой управления ПР и обеспечивать его выключение при входе человека в огражденную зону.

На входной двери ограждения должен быть установлен знак «Вход воспрещен» по ГОСТ 12.4.026-76.

Размеры ограждений должны рассчитываться с учетом разрывов между ограждением и границами рабочей зоны, рабочего пространства ПР и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения программирования, обучения, ремонта и наладки ПР и оборудования. Рекомендуется принимать высоту ограждения Н ≤ 1300 мм; расстояние от границы рабочего пространства ПР или технологического оборудования ≤800 мм. Ограждение монтируют из труб, обшитых сеткой с ячейками 60 х 60 мм.

Ограждения окрашиваются полосами шириной 150-200 мм желтого и черного цветов под α = 45-60⁰.

Последнее по поводу ограждений: в случае перемещений ПР, объектов манипулирования над проходами, проездами и рабочими местами необходимо установить под зоной движения ПР защитные сетки или другие устройства. Они исключают травмирование человека при случайном падении объектов манипулирования.