Основные требования безопасности к конструкции пр.

1. Обязательное защитное исполнение ПР, предназначенных для эксплуатации в неблагоприятных условиях производственной среды (пыль, повышенная или пониженная температура, взрыво- и пожароопасная среда, вибрация и т.п.). Тем самым увеличивается надежность и долговечность работы ПР.

2. Правильный выбор конструкции рабочего органа ПР. С позиции ОТ под правильным выбором рабочего органа подразумевается следующее.

Следует применять такие захватные устройства, которые должны обеспечивать удержание объектов манипулирования при внезапном отключении питания и аварийной остановке.

Для подвесных ПР, предназначенных для перемещения тяжелых предметов это условие является обязательным.

3. Оснащение ПР регуляторами снижения скорости перемещения исполнительных устройств до 0,3 м/с во время обучения и наладки роботов.

Необходимость регламентации этой скорости выявилась из опыта во время обучения и наладки роботов, когда оператор может находиться в опасной зоне (рабочем пространстве) и совершать ошибочные действия. При такой скорости оператор успевает среагировать на движение ПР и не получит смертельного динамического удара.

4. Промышленные роботы должны быть оснащены средствами защиты: оградительными, предохранительными блокировками, сигнализирующими устройствами и др., исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов.

К этим средствам предъявляются два общих требования:

а) не ограничивать технологические возможности ПР;

б) не ограничивать удобство обслуживания ПР.

При выборе средств защиты приоритет должен отдаваться блокирующим и сигнализирующим устройствам.

Так, например, ГОСТ 12.2.072-82 требует: все (!) движения ПР, которые могут явиться причиной опасности для обслуживающего персонала, должны иметь защитную блокировку, обеспечивающую автоматический останов исполнительных устройств.

Основные требования безопасности к организации роботизированного производства, т.е. РТК и РТУ.

1. Планировка роботизированных технологических комплексов и участков (РТК и РТУ) должна обеспечивать свободный и безопасный доступ обслуживающего персонала к элементам при программировании, обучении, наладке и ремонте ПР.

Для достижения этого требования схемы размещения производственного оборудования, разрывы (расстояния) между единицами оборудования, а также оборудованием и стенами, колоннами должны соответствовать нормам технологического проектирования и СниП:

а) ширина проходов между смежными автоматизированными линиями должна быть не менее 800-1000 мм, от линии до стены со стороны обслуживания 1200-1500 мм, от торца линии до стены – 800-1000 мм. Автоматические линии, обслуживаемые с двух сторон, должны быть оборудованы переходными мостиками на расстоянии не более 25 м друг от друга, а линии, имеющие недоступные с уровня пола элементы обслуживания, – стационарными площадками или галереями. Ширина настила и высота перил мостиков, площадок и галерей должны быть не менее 800-1000 мм;

б) при планировке РТК (РТУ) необходимо исключать пересечение трасс следования оператора и движения исполнительных устройств ПР;

в) рабочее пространство ПР необходимо обозначать сплошными линиями шириной 50-100 мм, наносимыми на плоскость пола краской желтого цвета, стойкой к истиранию.