К техническим причинам можно отнести:

1) ненадежная работа ПР, т.е. неисправность собственно ПР из-за нарушения его механической прочности, кинематики, а также отказов в системе управления, приводящих к отказам работы как ПР, так и технологического оборудования, с которым работает ПР.

А вот отказы (ошибки) в работе управляющего устройства – в некоторой степени новинка. А дело здесь в надежности систем с ЧПУ. 30 лет (или 35 лет) назад советский станок с ЧПУ первый в мировой практике завоевал на Всемирной выставке в Брюсселе Гран-при. Однако далее конструкторы пошли по пути развития многообразия систем ЧПУ, нарушив тем самым принцип унификации, что снижает надежность их работы и создает дополнительные трудности при их обслуживании роботами. Отсюда неправильные движения ПР из-за отказов в системе управления. («Зверинец» ЧПУ).

2) недостаточный учет состояния производственной среды, требующей пылезащитного, теплозащитного и вибробезопасного исполнения, что снижает надежность и безопасность труда при эксплуатации ПР.

Это приводит к авариям, а, следовательно, и к травмам.

3) ошибки программирования и настройки:

Вследствие таких ошибок (например, из-за необученности персонала и роботов) в ходе эксплуатации возможны: непредвиденные движения манипулятора и рабочего органа и выходом из огражденной зоны; возможны перегрузки (захват груза большего веса), которые приводят к механическим повреждениям ПР; возможны потери объекта манипулирования и др. аварийные ситуации;

4) отсутствие или неправильная работа средств защиты, которыми должны оборудоваться ПР и их рабочие зоны (ограждения, блокировки, сигнализация и др.). Тем самым возможно неожиданное появление человека в рабочем пространстве и в рабочей зоне ПР; не исключается возможность травмирования человека при внезапном отключении питания; допускаются ошибочные действия оператора, особенно во время наладки и ремонта; не исключается возникновение аварийных ситуаций и других неполадок ПР и РТК (из-за отсутствия своевременной и четной информации оператору);

5) отсутствие или недостаточная механизация вспомогательных операций: транспортирования заготовок, загрузки и разгрузки накопителей, удаление стружки. При этом особенно неприятные: отсутствие эффективных систем удаления стружки; недостатки в конструкциях конвейеров; несовершенство процессов снятия готовых изделий с конвейера.

К психофизиологическим факторам можно отнести:

- физические (вероятнее всего статические) перегрузки;

- острая эмоциональная напряженность оператора.

В чем суть? При использовании роботов типичной (!) становится профессия оператора. На первый взгляд работа простая. Однако опыт показывает, что если система роботизации решена неверно, то это может приводить к физическим перегрузкам и острой эмоциональной напряженности оператора.

К факторам, влияющим на состояние оператора, следует отнести:

- автоматичность действия ПР;

- одновременное движение ПР по нескольким координатам;

- высокие скорости перемещения исполнительных устройств (в среднем 1,0 м, но достигают 2,5 ± 3 м/с);

- неудовлетворительная планировка РТК;

- неудовлетворительная компоновка пульта управления;

- и, наконец, большой объем поступающей к оператору информации. Особенно действие названных факторов сказывается при увеличении в составе РТК количества ПР до 3-4 единиц, обслуживаемых одним оператором.