Лекция 1 07.02.2007 Численное интегрирование
Потребность в приближенном вычислении интегралов возникает тогда, когда не существует или неизвестен метод отыскания точного значения интеграла или когда этот метод является сложным или неприемлемым по каким-либо соображениям. В случае же задания функции в табличной форме приближенные методы являются единственными.
Все приближенные методы основаны на следующем положении: рассматривая интеграл как площадь криволинейной трапеции, можно получить его приближенное значение, если вычислить площадь другой трапеции, ограничивающая линия которой по возможности мало отличается от заданной. В зависимости от вида этой кривой составлены различные формулы приближенных вычислений интеграла. Поскольку эти формулы основаны на вычислении площади криволинейных трапеций, то они получили название квадратурных (от лат. quadratura – вычисление площади, квадрирование). В самом общем виде задачу вычисления интеграла можно представить ,
где f(x) - аппроксимирующая функция;
Rn -остаточный член (погрешность усечения).
В качестве аппроксимирующей функции чаще всего пользуются алгебраическими или интерполяционными полиномами различных степеней. Для упрощения формул отрезок интегрирования [a , b] разбивают на n равных частичных интервалов системой точек x = x0, x1, . . . , xn с шагом интегрирования h=(b-a)/n и вычисляют функцию в полученных узлах yi=f(xi) (i=0,1,…,n).
1.1. Методы прямоугольников
На каждом частичном интервале [xi , xi+1 ] заменяют аппроксимирующую функцию f(x) полиномом нулевой степени, т.е. константой, равной значению функции. Здесь возможны, как минимум, три варианта.
-
Значение функции является левой точкой частичного интервала [xi , xi+1 ] (Рис.1). Тогда значение интеграла принимается равным сумме площадей элементарных прямоугольников, вычисляемой по формуле
. (1)
Ее называют первой формулой прямоугольников или формулой прямоугольников с левыми ординатами.
-
Значение функции является правой точкой частичного интервала [xi , xi+1 ] (Рис.2). Тогда значение интеграла принимается равным сумме площадей элементарных прямоугольников, вычисляемой по формуле
. (2)
Ее называют второй формулой прямоугольников или формулой прямоугольников с правыми ординатами.
|
|
|
Рис.1. Метод левых ординат |
Рис.2. Метод правых ординат |
Рис.3. Метод средних |
-
Значение функции является средней точкой частичного интервала [xi , xi+1 ] (Рис.3). Тогда значение интеграла принимается равным сумме площадей элементарных прямоугольников, вычисляемой по формуле
. (3)
Ее называют третьей формулой прямоугольников или формулой метода средних.
1.2. Метод трапеций
На каждом частичном интервале [xi , xi+1 ] заменяют аппроксимирующую функцию f(x) полиномом Лагранжа первой степени, т.е. применяют линейную интерполяцию. График функции в этом случае представляет ломаную линию, соединяющую точки (xi, yi ) (Рис.4). В этом случае площадь всей фигуры складывается из площадей элементарных прямоугольных трапеций, равных si=h(yi-1+yi)/2 (i=1,2,…,n) . Сумма этих площадей и представляет формулу трапеций
.