
- •Введение
- •1. Описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач привода
- •3.1. Расчет клиноременной передачи
- •3.1.1. Проектный расчет клиноременной передачи.
- •3.2. Расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •3.2.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2.2. Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи
- •3.2.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •3.2.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •3.2.5. Параметры зубчатых колес.
- •3.2.5. Силы в зацеплении конических колес.
- •3.1. Расчет упругой втулочно-пальцевой муфты.
- •4. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов корпуса
- •4.1. Ориентировочный расчет валов.
- •4.2. Предварительный выбор подшипников.
- •Определение типа подшипника
- •5. Проверочные расчеты
- •5.1. Проверочный расчет валов
- •5.2. Проверочный расчет валов на усталостную прочность.
- •5.3. Проверочный расчет подшипников на долговечность.
- •5.4. Проверочный расчет шпонок.
- •6.Эскизная компоновка редуктора.
- •6.1. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •7. Смазка редуктора
- •8. Выбор и обоснование посадок
- •9. Сборка редуктора
- •Заключение
4. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов корпуса
4.1. Ориентировочный расчет валов.
Валы предназначены для установки на них вращающихся деталей (зубчатых колес, шкивов, звездочек и т.п.) и передачи крутящего момента.
Конструкция валов в основном определяется деталями, которые на них размещаются, расположением и конструкцией подшипниковых узлов, видом уплотнений и технологическими требованиями.
Валы
воспринимают напряжения, которые
меняются циклично от совместного
действия кручения и изгиба. На
первоначальном этапе проектирования
вала известен только крутящий момент,
а изгибающий момент не может быть
определен, т.к. неизвестно расстояние
между, опорами и действующими силами.
Поэтому при проектировочном расчете
вала определяется его диаметр по
напряжению кручения, а влияние изгиба
учитывается понижением допускаемого
напряжения кручения.
Диаметр вала (мм) определяют по формуле:
(4.1)
где Т– крутящий момент на рассматриваемом валу (Нмм), [кр] – пониженные допускаемые напряжения кручения, [кр] = (15–40) МПа.
Полученное значение диаметра должно быть округлено по ГОСТ 8639 до ближайшего из ряда диаметров.
Диаметры остальных участков вала назначают по конструктивным соображениям с учетом удобства посадки на вал подшипников качения, зубчатых колес и т.д. и необходимости фиксации этих деталей на валу в осевом направлении.
Обычно применяется ступенчатая конструкции валов, которая обеспечивает удобство сборки и разборки, а также простоту фиксации детали от осевого перемещения.
На рисунке 4.1 представлен пример конструкции ступенчатого вала. В конкретном случае некоторые участки могут отсутствовать, однако соотношения диаметров сохраняются.
d1 =d– по расчету;
d2=d1+(2–10) мм – под уплотнение с учетом стандартов на них;
d3 =d2+(2–10) мм – под внутреннее кольцо подшипников с учетом стандартов на них;
d4 =d3+(2–10) мм – под зубчатое колесо;
d5 =d4+(2–10) мм – диаметр буртика для удержания колеса.
Рис. 4.1 Конструкция ступенчатого вала.
Для входного вала цилиндрического редуктора принимаем Сталь 40Х. Диаметр первичного вала редуктора:
мм
Принимаем d1= 36 мм,d2= 40 мм,d3= 45 мм,d4=d1= 36 мм,d5= 50 мм.
Для выходного вала цилиндрического редуктора принимаем Сталь 40Х. Диаметр вала под ведущую шестерню открытой цилиндрической передачи:
мм
Принимаем d1= 48 мм,d2= 52 мм,d3= 55 мм,d4= 60 мм,d5= 65 мм.
4.2. Предварительный выбор подшипников.
Тип подшипников (радиальный, радиально-упорный, упорный) выбирается в зависимости от величины, направления и соотношения сил, действующих на опоры, характера нагрузок, частоты вращения вала и требуемого срока службы.
Рекомендации по выбору типа подшипников для редукторов общего назначения даны в таблице 4.1.
Таблица 4.1
Определение типа подшипника
Отношение сил в зацеплении Fa/Fr |
Тип подшипника |
до 0.3 |
шариковый радиальный (приложение 1, табл.1) |
св. 0,3 до 0,7 |
шариковый радиально-упорный |
св. 0.7 |
роликовый радиально упорный |
Для входного вала принимаем подшипник: роликовый радиально упорный, 7509А, d = 45 мм, D = 85 мм, b = 24,75мм.
Для выходного вала принимаем подшипник: роликовый радиально упорный, 7311А, d = 55 мм, D = 120 мм, b = 31,5 мм.