Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
контрольная тех. мех..docx
Скачиваний:
81
Добавлен:
01.04.2014
Размер:
62.94 Кб
Скачать

Содержание

  1. Описание работы механизма

  2. Предварительный выбор двигателя

    1. Расчет требуемой мощности двигателя

    2. Выбор двигателя

  3. Расчет редуктора

    1. Кинематический расчет редуктора

    2. Геометрический расчет редуктора

      1. Расчет передачи 3-4(косозубой)

      2. Расчет передачи 5-6(прямозубая)

  4. Проверочный расчет требуемой мощности двигателя

  5. Предварительный расчет валов

  6. Расчет момента инерции редуктора

  7. Расчет мёртвого хода

  8. Подбор и расчет подшипников выходного вала

  9. Обоснование выбора применяемых материалов и типа смазки

Литература

  1. Описание работы механизма

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА РУКИ РОБОТА С ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧEЙ

Схема кинематическая

1. Электродвигатель.

2. Соединительная муфта.

3-6. Зубчатые передачи.

7. Платформа для крепления руки

робота.

I-IV. Валы

Исходные данные:

Мощность, снимаемая с выходного вала III, Р =9Вт

Скорость вращения платформы n=120 об/мин.

Срок службы L=18 000 часов.

Тип зубчатой передачи 3-4 – косозубая; 5-6 –прямозубая.

Механизм предназначен для привода руки робота в исполнительных механизмах. При вращении электродвигателя (1) соединенного муфтой (2) вращение от вала двигателя передается на быстроходный вал редуктора IIк шестерне (3). Через зубчатую передачу (3-4) вращение передается на промежуточный валIII, далее через передачу (5-6) на тихоходный вал (IV) и далее к поворотной платформе (7) через винтовую передачу (5) на палец позиции (IV) к которому крепится рука робота.

  1. Предварительный выбор двигателя

    1. Расчет требуемой мощности двигателя

По заданной мощности, снимаемой с выходного вала редуктора, с учетом КПД механизма определим требуемую мощность двигателя по формуле:

, Вт(1)

где 𝜉=1,2-2,5 – коэффициент запаса, учитывающий необходимость преодоления

динамических нагрузок в момент разгона.

Задаёмся 𝜉 исходя из среднего допустимого значения и выбираем его равным 2.

Так же задаёмся исходя из среднего допустимого значения, которое будет находиться в промежутке от 0,4 до 0,7, и принимаем его равным 0,55.

Исходя из данных, произведём расчет требуемую мощность двигателя по формуле 1:

Вт.

    1. Выбор двигателя

Исходя из задания, выбираем электродвигатель переменного тока серии УВ: УВ-041-СА.

Характеристики двигателя:

Напряжение нагрузки – 127/220 В.

Выдаваемая максимальная мощность – 35 Вт.

Максимальное количество оборотов– 6500 об/мин.

  1. Расчет редуктора

    1. Кинематический расчет редуктора

Кинематический расчет редуктора состоит в определении общего передаточного числа, распределении его по ступеням и вычислении скоростей вращения всех валов.

Определяем передаточное отношение привода по формуле:

iр = n ДВ/nIV (2)

где n ДВ– частота вращения вала двигателя.

nIV - частота вращения выходного вала.

iр = n ДВ/nIV= 6500/120 = 54,17.

Так как наш механизм состоит из косозубой и прямозубой зубчатых передач, то разбиваем передаточное число на две составляющих:

iр= i3-4 i5-6

i3-4=7,5

i5-6=7,22

Частота вращения, предаваемая валами п, об/мин.

Скорости вращения будут соответственно равны: