Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Контрольная работа №1 (шифр 727230)

.doc
Скачиваний:
205
Добавлен:
01.04.2014
Размер:
883.71 Кб
Скачать

Контрольная работа №1 (шифр 727230)

Задача №1. Трехступенчатый брус, жестко закрепленный одним концом, загружен сосредоточенными силами F1, F2 и собственным весом γ (рис.1).

Требуется: 1) написать аналитические выражения нормальных сил (N), нормальных напряжений (σ) и абсолютных удлинений (∆l) для каждого силового участка; 2) определить значения N и σ для характерных сечений и ∆l для силовых участков; 3) определить перемещения границ силовых участков (δ); 4) построить эпюры N, σ, δ.

Исходные данные: F1 = 400 кН, F2 = 360 кН, γ = 24 кН/м3, А = 220 см2, а = 1,7 м, Е = 1010 Па.

Рис. 1

Решение:

Для того, чтобы написать аналитические выражения нормальных сил (N), нормальных напряжений (σ) и абсолютных удлинений (∆l) для заданного бруса, необходимо его условно разбить на характерные участки (рис. 2).

Рис. 2

Для определения нормальных сил (N) границами участков будут являться внешние нагрузки, приложенные к брусу. Так как в нашем случае к брусу приложено три внешние нагрузки, то брус разобьется на три участка. Далее записываем аналитические выражения нормальных сил методом отсечения участков, начиная от свободного конца. Нагрузку, пытающуюся растянуть брус относительно заделки, будем принимать со знаком «+», а нагрузку, сжимающую брус — со знаком «–».

По условию задачи на брус действует сила тяжести. Для определения нормальных сил необходимо найти силу тяжести G по формуле:

G = γ·V,

где V – объем бруса, м3.

Объем бруса определим, зная геометрические размеры отдельных его участков.

V1 = А·а = 0,022·1,7 = 0,0374 м3

V2 = 3·А·2·а = 3·0,022·2·1,7 = 0,2244 м3

V3 = 5·А·2·а = 5·0,022·2·1,7 = 0,374 м3

V = V1 + V2 + V3 = 0,0374 + 0,2244 + 0,374 = 0,6358 м3

Отсюда находим силу тяжести:

G = γ·V = 24·0,6358 = 15,26 кН

Сила тяжести приложена к центру тяжести бруса. Чтобы найти точку приложения силы нужно воспользоваться формулой для нахождения центра тяжести составной фигуры:

xc = Σ(Ai·xi) / Σ(Ai)

yc = Σ(Ai·yi) / Σ(Ai)

где Аi – площадь продольного сечения участка составной фигуры, см2.

Разобьем фигуру так, как показано на рисунке 3 и проведем вспомогательные оси x0 и y0.

Рис. 3

Зная, что центр тяжести прямоугольника находится в точке пересечения его диагоналей, определяем центры тяжести всех составных фигур.

xC1 = 0,

yC1 = а / 2 = 1,7 / 2 = 0,85 м;

xC2 = 0,

yC2 = а + ( / 2) = 1,7 + 2·1,7 / 2 = 3,4 м;

xC3 = 0,

yC3 = а + + ( / 2) = 1,7 + 2·1,7 + 2·1,7 / 2 = 6,8 м;

Определим площади продольных сечений составных фигур, приняв, что трехступенчатый брус имеет круглое поперечное сечение. Площади прямоугольников будут равны:

А1 = а · 2√(А / π) = 1,7 · 2√(0,022 / 3,14) = 0,284 м2

А2 = · 2√(3А / π) = 2·1,7 · 2√(3·0,022 / 3,14) = 0,986 м2

А3 = · 2√(5А / π) = 2·1,7 · 2√(5·0,022 / 3,14) = 1,273 м2

Теперь зная координаты центров тяжести всех сечений и их площади, определим положение центра тяжести сечения бруса:

xc = (A1·xС1 + A2·xС2 + A3·xС3) / (A1 + A2 + A3)

xc = (0,284·0 + 0,986·0 + 1,273·0) / (0,284 + 0,986 + 1,273) = 0

yc = (A1·yС1 + A2·yС2 + A3·yС3) / (A1 + A2 + A3)

yc = (0,284·0,85 + 0,986·3,4 + 1,273·6,8) / (0,284 + 0,986 + 1,273) = 4,82 м

Таким образом центр тяжести бруса находится в точке С с координатами (xc; yc) = (0; 4,82) относительно вспомогательных координатных осей x0 и y0. Исходя из этого, покажем на рисунке направление и положение вектора силы тяжести G.

Рис. 4

Запишем аналитические выражения нормальных сил для каждого участка:

N1 = F2,

N2 = G + F2

N3 = G + F2 + F1

Для определения нормальных напряжений (σ) рассматриваемый брус необходимо разбить на участки (помимо уже имеющихся участков), на границе которых стыкуются сечения разных диаметров. Так как брус трехступенчатый, а внешние нагрузки приложены как раз к сечениям, где стыкуются участки разных диаметров, то брус разобьется на три участка таким же образом как на рисунке 4.

Нормальные напряжения для заданного бруса будут определяться по формулам:

σ1 = N1 / 3·A;

σ2 = N2 / 3·A;

σ3 = N3 / 5·A,

где А – площадь поперечного сечения отдельного участка бруса, мм2.

Абсолютные удлинения (укорочения) (∆l) определяются по формуле:

l = σ·l / E,

где l – длина участка бруса, мм;

Е – модуль продольной упругости, Па.

Запишем выражения абсолютных удлинений (укорочений) для каждого участка бруса:

l1 = σ1·3,12 / E

l2 = σ2·0,28 / E

l3 = σ3·2·а / E

Определяем нормальные силы:

N1 = F2 = 360 кН

N2 = G + F2 = 15,26 + 360 = 375,26 кН

N3 = G + F2 + F1 = 15,26 + 360 + 400 = 775,26 кН

Определяем нормальные напряжения по формулам:

σ1 = N1 / 3·A = 360·103 / 3·0,022·106 = 5,45 Н/мм2

σ2 = N2 / 3·A = 375,26·103 / 3·0,022·106 = 5,68 Н/мм2

σ3 = N3 / 5·A = 775,26·103 / 5·0,022·106 = 7,05 Н/мм2

Так как брус испытывает растяжение, то происходит его удлинение на характерных участках. Определение удлинения рассчитывается как алгебраическая сумма удлинений на каждом участке. Коэффициент пропорциональности Е по условию задачи имеет значение Е = 1010 Па = 104 МПа = 104 Н/мм2.

Определяем абсолютные удлинения на отдельных участках:

l1 = σ1·3,12 / E = 5,45·3,12·103 / 104 = 1,7 мм

l2 = σ2·0,28 / E = 5,68·0,28·103 / 104 = 0,16 мм

l3 = σ3·2·а / E = 7,05·2·1,7·103 / 104 = 2,4 мм

Теперь можем определить полное удлинение бруса:

l = ∆l1 + ∆l2 + ∆l3 = 1,7 + 0,16 + 2,4 = 4,26 мм

В результате получили, что заданный брус растягивается на 4,26 мм.

Определим перемещения границ каждого силового участка, зная, что перемещение сечения бруса в заделке равно нулю δ4 = 0 (рис. 5).

Рис. 5

Определяем перемещение сечения D-D:

δ3 = ∆l3 = 2,4 мм

Определяем перемещение сечения Е-Е:

δ2 = ∆l3 + ∆l2 = 2,4 + 0,16 = 2,56 мм

Определяем перемещение сечения F-F:

δ1 = ∆l3 + ∆l2 + ∆l3 = 2,4 + 0,16 + 2,4 = 4,26 мм

Перемещение сечения F-F равно сумме удлинений всех трех участков бруса, иначе говоря, это есть полное удлинение бруса δ1 = δ = ∆l = 4,26 мм.

По полученным данным построим эпюры N, σ, δ.

Для этого относительно базовой линии откладываем полученные значения, учитывая знак (рис. 6). Для удобства построения эпюры расположим брус горизонтально, тогда положительные значения будем откладывать выше относительно базовой линии.

Рис. 6

Задача №2. Абсолютно жесткий брус опирается на шарнирно неподвижную опору и прикреплен к двум стержням с помощью шарниров (рис.1).

Требуется: 1) найти усилия и напряжения в стержнях, выразив их через силу Q; 2) найти допускаемую нагрузку Q­доп, приравняв большее из напряжений в двух стержнях допускаемому напряжению [σ] = 160 МПа; 3) найти предельную грузоподъемность системы Qпр и допускаемую нагрузку Qдоп, если предел текучести στ = 240 МПа и запас прочности k = 1,5; 4) сравнить величины Q­доп, полученные при расчете по допускаемым напряжениям (см. п.2) и допускаемым нагрузкам (см. п.3).

Исходные данные: А = 11 см2, а = 1,8 м, b = 2,4 м, с = 2,1 м.

Рис. 1

Решение:

Статически неопределимыми системами называют такие системы, у которых реакции или все внутренние суммарные силовые факторы, возникающие в сечениях их элементов при действии произвольной нагрузки, не могут быть определены из уравнений равновесия статики.

Определение усилий в статически неопределимой системе связано с необходимостью составления дополнительных уравнений — уравнений совместности деформаций. Уравнения совместности деформаций устанавливают геометрические зависимости между упругими перемещениями отдельных элементов при соблюдении равновесия всей системы в целом.

Геометрическая схема деформаций должна рассматриваться не с точки зрения обычной геометрии, а на основе кинематики малых перемещений, с учетом того, что траектории отдельных точек элементов являются прямыми линиями.

Из рисунка 2 составим уравнение статики относительно точки F, чтобы исключить неизвестные реакции шарнирно неподвижной системы. Но сначала определим длины стрежней СВ и ED.

Рис. 2

l1 = СВ = a = 1,8 м

l2 = ED = b·√2 = 2,4·√2 = 3,39 м

∑МF = 0

–N1·(c + b) – N2·b·sin45° + Q·a = 0

Для решения задачи заданную систему освободим от наложенных на нее связей, действие которых заменим реакциями (рис. 3).

Рис. 3

Составим дополнительное уравнение из условия совместности деформаций. В уравнениях упругие деформации выразим через усилия по закону Гука в развернутом виде. Считаем перемещение точек С и Е бруса вертикальными. Из подобия треугольников FEE1 и FCC1 имеем:

CC1 = ∆l1

EE1 = ∆l2 / cos45°

FE / FC = EE1 / CC1 = 0,53

l2 / cos45° = 0,53 · ∆l1 => ∆l2 = cos45° · 0,53 · ∆l1

Теперь выразим деформации в полученном условии совместности деформаций стержней через усилия по формуле закона Гука:

l1 = N1·l1 / E·A,

l2 = N2·l2 / E·2A,

где Е – модуль упругости Е = 2·105 МПа = 2·105 Н/мм2

Решим совместно уравнения равновесия статики и дополнительное уравнение и определим усилия в стержнях.

–N1·(c + b) – N2·b·sin45° + Q·a = 0

N2·l2 / E·2A = (cos45° · 0,53 · N1·l1) / E·A

–N1·(2,1 + 2,4) – N2·2,4·0,707 + Q·1,8 = 0

N2·3,39 / 2·1011·2·11·10-4 = (0,707 · 0,53 · N1·1,8) / 2·1011·11·10-4

4,5·N1 + 1,69·N2 = 1,8·Q

1,695∙N2 = N1·0,67

4,5·N2·2,53 + 1,69·N2 = 1,8·Q

N1 = N2·2,53

N2 = 0,137·Q

N1 = 0,346·Q

Из уравнения видно, что усилие N1 больше чем N2.

Напряжения в стержнях определим по формуле:

A = N / σ

σ = N / A =>

σ1 = N1 / A = 0,346·Q / 11·102 = 31,45·10-5·Q

σ2 = N2 / 2A = 0,137·Q / 2·11·102 = 6,2·10-5·Q

Из уравнения видно, что напряжение σ1 больше чем σ2. По условию задачи определим допускаемую нагрузку Qдоп приравняв большее из напряжений в двух стержнях допускаемому напряжению [σ] = 160 МПа = 160 Н/мм2:

σ1 = N1 / A ≤ [σ]

[σ] = 31,45·10-5·Q

Qдоп = 160 / 31,45·10-5 = 508,74 кН

При расчете по допускаемым нагрузкам действительная нагрузка на всю конструкцию не должна превосходить некоторой допускаемой величины. Условие это можно выразить таким неравенством:

Qmax ≤ Qдоп

Знаем, что площадь каждого из стержней равна:

A ≥ N1 / [σ] = 0,346·Q / [σ] =>

По способу допускаемых нагрузок имеем: Q ≤ Qдоп

Зная коэффициент запаса прочности k для конструкции в целом, получим:

Qдоп = Qпр / k

Предельной, опасной величиной Qпр будет та, при которой напряжения в стержнях дойдут до предела текучести:

Qпр = A∙σт / 0,346 = 11·102·240 / 0,346 = 763 кН

Таким образом, допускаемая величина Qдоп равна:

Qдоп = 763 / 1,5 = 508,67 кН

Условие прочности принимает вид:

Q ≤ A∙σт / k∙0,346

Учитывая, что:

[σ] = σт / k

Получаем:

Q ≤ A∙[σ] / 0,346

Таким образом, расчет по допускаемым нагрузкам привел в данном случае к тем же результатам, что и расчет по допускаемым напряжениям. Это всегда имеет место для статически определимых конструкций при равномерном распределении напряжений, когда материал по всему сечению используется полностью.

Задача №4. К стальному валу приложены три известных момента: М1, М2, М3 (рис. 1).

Требуется: 1) установить, при каком значении момента Х угол поворота концевого сечения вала равен нулю; 2) построить эпюру крутящих моментов; 3) при заданном значении [τ] определить диаметр вала из расчета на прочность и округлить его до ближайшей большей величины, соответственно равной 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100 мм; 4) построить эпюру углов закручивания; 5) найти наибольший относительный угол закручивания (на 1 м длины).

Исходные данные: a = 1,3 м, b = 2,4 м, c = 2,2 м, М1 = 1,3 кН∙м,

М2 = 2,4 кН∙м, М3 = 2,2 кН∙м, [τ] = 85 МПа = 85 Н·мм2.

Рис. 1

Решение:

Угол поворота для участка вала определяется по формуле:

φ = (Мк · l) / (G · Jp),

где Jp – полярный момент инерции участка вала, мм4;

l – длина участка вала, мм;

G – модуль сдвига, для сталей G = 0,8 · 105 МПа = 0,8 · 105 Н/мм2.

Угол поворота концевого сечения вала будет равен нулю, если алгебраическая сумма углов поворотов участков вала равна нулю:

∑φ = φI + φII + φIII + φIV = 0

Считаем, что алгебраическая сумма внешних моментов, приложенных к валу, равна нулю, то есть вал находится в равновесии (в состоянии покоя или равномерного вращения). Учитывая правило знаков по методу сечения запишем уравнение (не забываем про момент, возникающий в заделке):

М4 – М1 – М2 + М3 + Х = 0

Запишем выражения для определения внутренних крутящих моментов. Для этого делим вал на участки, границами которых являются сечения, в которых приложены внешние скручивающие моменты (рис. 2). Применяя метод сечения, начиная, с правого конца, отбрасываем правые части бруса и определяем крутящие моменты оставшихся частей на каждом участке.

МкI = Х

МкII = Х + М3

МкIII = Х + М3 – М2

МкIV = Х + М3 – М2 – М1

Рис. 2

Если подставить выражения внутренних крутящих моментов в формулу угла поворота концевого сечения вала, сократив при этом постоянную величину (G·Jp), то получим следующее уравнение:

а∙Х + c∙(Х + М3) + b∙(Х + М3 – М2) + а∙(Х + М3 – М2 – М1) = 0

Отсюда можем определить значение момента Х:

= –0,33 кН∙м

Момент Х получился со знаком минус, это означает, что в действительности он направлен не по часовой стрелке, как показано на рисунке 1 к условию задачи, а в обратную сторону (против часовой стрелки).

Определим момент, возникающий в заделке:

М4 = М1 + М2 – М3 – Х

М4 = 1,3 + 2,4 – 2,2 + 0,33 = 1,83 кН∙м

Теперь можем определить внутренние крутящие моменты.

МкIсправа = 0

МкIслева = Х = –0,33 кН∙м

МкII = Х + М3 = –0,33 + 2,2 = 1,87 кН∙м

МкIII = Х + М3 – М2 = –0,33 + 2,2 – 2,4 = –0,53 кН∙м

МкIVсправа = Х + М3 – М2 – М1 = –0,33 + 2,2 – 2,4 – 1,3 = –1,83 кН∙м

МкIVслева = Х + М3 – М2 – М1 + М4 = –0,33 + 2,2 – 2,4 – 1,3 + 1,83 = 0

По найденным значениям строим эпюру крутящих моментов (рис. 3).

Рис. 3

Определим диаметр вала из расчета на прочность при заданном значении [τ], используя условие прочности при кручении:

τ = Мкmax­­ / Wр ≤ [τ],

где Wp – полярный момент сопротивления, мм3.

Наибольший крутящий момент приходится на II-й участок вала и равен МкII = 1,87 кН·м. По условию прочности на кручение определяем полярный момент сопротивления:

Wр = МкII / [τ]

Wр = 1,87 ∙ 106 / 85 = 22 ∙ 103 мм3

Для круглого сечения диаметром d полярный момент сопротивления выражается формулой:

Wр = π·d3 / 16

Отсюда находим требуемый диаметр для круглого бруса:

d3 = Wp3 / 0,2

d3 = 3√(Wp3 / 0,2) = 3√(22·103­ / 0,2) ≈ 47,9 мм

По условию задачи принимаем d = 50 мм.

Зная, что угол поворота определяется лишь для участков вала с постоянным поперечным сечением, при условии, что крутящий момент по длине этого участка не изменяется, определим угол поворота для каждого участка:

φ = (Мк · l) / (G · Jp),

Полярный момент инерции вала с диметром d определяем по формуле:

Jp = πd4 / 32 = (3,14 ∙ 504) / 32 = 61,3 ∙ 104 мм4

Определяем углы закручивания на участках вала:

φIV = (МкIV·а) / (G·Jp) = (–1,83·106∙1,3∙103) / (0,8·105·61,3∙104) =

= –48,6∙10-3 рад

φIII = (МкIII·b) / (G·Jp) = (–0,53·106∙2,4∙103) / (0,8·105·61,3∙104) =

= –25,9∙10-3 рад

φII = (МкII·c) / (G·Jp) = (1,87·106∙2,2∙103) / (0,8·105·61,3∙104) =

= 83,8∙10-3 рад

φI = (МкI·а) / (G·Jp) = (–0,33·106∙1,3∙103) / (0,8·105·61,3∙104) =

= –8,9∙10-3 рад

Теперь определим угол закручивания вала в каждом сечении (рис. 4), начиная с левого конца вала, учитывая, что в заделке вал неподвижен, чтобы подтвердить правильность расчета.

Рис. 4

α1 = α0 + φIV = 0 – 48,5∙10-3 = –48,6∙10-3 рад

α2 = α1 + φIII = –48,6∙10-3 – 25,9∙10-3 = –74,5∙10-3 рад

α3 = α2 + φII = –74,5∙10-3 + 83,8∙10-3 = 9,3∙10-3 рад

α4 = α3 + φI = 9,3∙10-3 – 8,9∙10-3 = 0,0004 ≈ 0 рад

По полученным данным строим эпюру углов закручивания.

Рис. 5

Наибольший относительный угол закручивания φmax, приходящийся на единицу длины вала, вычислим по наибольшему углу закручивания на участке II.

θ = φ2 / с = МкII / (G·Jp) = 1,87·106 / (0,8·105·61,3∙104) =

= 0,038∙10-3 рад/мм = 0,038 рад/м = 2,18 град/м

Задача №5. Для заданного поперечного сечения (рис. 1), состоящего из двутавра, равнобокого уголка и швеллера, требуется: 1) определить положение центра тяжести; 2) найти осевые и центробежные моменты инерции относительно случайных осей, проходящих через центр тяжести (Xc и Yc); 3) определить направление главных центральных осей; 4) найти моменты инерции относительно главных центральных осей; 5) вычертить сечение в масштабе 1:2 и указать на нем все размеры в числах и все оси.

Исходные данные: швеллер №16а, уголок равнобокий 90х90х8, двутавр №33. Все необходимые данные следует брать из таблиц сортамента.

Рис. 1

Решение:

Для определения центра тяжести сечения, составленного из двутавра, равнобокого уголка и швеллера выпишем данные ГОСТ, которые потребуются при дальнейших расчетах, и проведем через центры тяжести каждого профиля горизонтальные и вертикальные координатные оси.

  1. Двутавр №33 (ГОСТ 8239-89).

Площадь поперечного сечения А­1 = 53,8 см2, высота h1 = 330 мм, ширина полки b1 = 140 мм, толщина стенки s1 = 7,0 мм.

Моменты инерции:

Jx1 = 9840 см4

Jy1 = 419 см4.

  1. Швеллер №16а (ГОСТ 8240-97).

Площадь поперечного сечения А­2 = 19,5 см2, высота h2 = 160 мм, ширина полки b = 68 мм, толщина стенки s2 = 5 мм.

Моменты инерции:

Jx2 = 823 см4

Jy2 = 78,8 см4.

Расстояние от длинной грани до центра тяжести x02 = 20 мм.

  1. Уголок 90х90х8 (ГОСТ 8509-93).

Площадь поперечного сечения А­3 = 13,93 см2, ширина полки b = 90 мм, толщина полки t3 = 8 мм.

Моменты инерции:

Jx3 = Jy3 = 359,82 см4

Координаты центра тяжести:

x03 = 25,1 мм, y03 = 25,1 мм

Координаты центра тяжести составной фигуры вычисляются по формулам:

ХC = Σ(Fi·Xi) / Σ Fi

YC = Σ(Fi·Yi) / Σ Fi,

где Fi – площадь простой фигуры, см2;

Xi, Yi – координаты центров тяжести простых фигур.

То есть, для определения координаты центра тяжести составной фигуры необходимо знать координаты центров тяжести простых фигур. Вычертим заданное сечение и проведем вспомогательные оси x0 и y0 (рис. 2).

Рис.

Задача №6. Для заданных двух схем балок (рис. 1) требуется написать выражения Q и Ми для каждого участка в общем виде, построить эпюры Q и Ми, найти Мmax и подобрать: а) для схемы «а» деревянную балку круглого поперечного сечения при [σ] = 8 МПа; б) для схемы «б» — стальную балку двутаврового поперечного сечения при [σ] = 160 МПа.

Исходные данные: l1 = 1,0 м, l2 = 8,0 м, a3 = 0,5 м (для схемы «а»), a2 = a3 = 4,0 м (для схемы «б»), М = 12 кН∙м, F = 20 кН, q = 28 кН/м.

Рис. 1

Решение:

Сначала рассчитаем балку на рисунке 1-а. В данном случае имеем дело с балкой, жестко защемленной одним концом. Изгиб прямых брусьев вызывается парами сил или силами перпендикулярными к его продольной оси. При таком виде деформации в поперечном сечении тела (балки) возникают два внутренних силовых фактора: поперечная сила Q и изгибающий момент Ми. Поперечная сила равна алгебраической сумме внешних сил, действующих по одну сторону от рассматриваемого сечения:

Qy = ΣFi

Изгибающий момент численно равен алгебраической сумме моментов сил по одну сторону от рассматриваемого сечения:

Ми = Σ М0(Fi)

Для построения эпюр сначала необходимо определить реакции опор балки. Для этого условно показываем на рисунке их направление. Так как имеем дело с жестко защемленной балкой, то составляющими полной реакции балки будут две силы реакции Rx, Ry и реактивный момент МА, возникающий в заделке. Схематично покажем направление сил и точки их приложения на рисунке (рис. 2). Также на рисунке перерисуем балку с учетом ее геометрических размеров в соответствии с исходными данными.