- •Введение
- •1. Описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач привода
- •3.1. Расчет клиноременной передачи
- •3.1.1. Проектный расчет клиноременной передачи.
- •3.2. Расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •3.2.1. Выбор материала и определение допускаемых напряжений
- •3.2.2. Проектировочный расчет закрытой зубчатой передачи
- •3.2.3. Проверочный расчет зубьев по контактным напряжениям
- •3.2.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
- •3.2.5. Параметры зубчатых колес.
- •3.2.5. Силы в зацеплении конических колес.
- •3.1. Расчет упругой втулочно-пальцевой муфты.
- •4. Предварительные расчеты и эскизная разработка основных элементов корпуса
- •4.1. Ориентировочный расчет валов.
- •4.2. Предварительный выбор подшипников.
- •Определение типа подшипника
- •5. Проверочные расчеты
- •5.1. Проверочный расчет валов
- •5.2. Проверочный расчет валов на усталостную прочность.
- •5.3. Проверочный расчет подшипников на долговечность.
- •5.4. Проверочный расчет шпонок.
- •6.Эскизная компоновка редуктора.
- •6.1. Расчет и конструирование основных элементов редуктора
- •7. Смазка редуктора
- •8. Выбор и обоснование посадок
- •9. Сборка редуктора
- •Заключение
3.2.4. Проверочный расчет зубьев по усталостным напряжениям изгиба
Расчетные напряжения изгиба зуба (МПа) должны удовлетворять условию
σF =, (3.36)
гдеYF – коэффициент, учитывающий форму зуба. Определяется по графику в зависимости от эквивалентного числа зубьевZv. Для конических зубчатых колес:
шт,
шт,
YF1 = 3,83,YF2= 3,6.
Определим значение отношения σFp/YF:
σFp1/YF1= 208/3,83 =54,3,
σFp1/YF1= 244,8/3,6 = 68.
Дальнейший расчет ведем по менее прочному звену – по шестерне.
– коэффициент, учитывающий наклон зуба,= 1– β/140 = 1–35/140 = 0,75.
– коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев,= 1.
WFt – удельная расчетная окружная сила, Н/мм:
. (3.37)
где KFβ– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца,KFβ =1,27;
KFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку возникшую в зацеплении, KFV = KHV =1,019;
Н/мм.
σF =,
Условие прочности выполняется.
3.2.5. Параметры зубчатых колес.
Основные параметры конической передачи представлены на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Основные параметры конической передачи
Радиальный зазор в зацеплении C:
мм.
Внешняя высота головки зуба hae:
мм.
Внешняя высота ножки зуба hfe, мм
мм.
Внешняя высота зуба he, мм
мм.
Внешний диаметр окружности вершин зубьев dаe1(2)
мм;
мм.
Внешний диаметр окружности впадин зубьев dfe:
мм;
мм;
Толщина обода a,
мм
Толщина диска c, связывающего ступицу и обод:
мм;
3.2.5. Силы в зацеплении конических колес.
Окружные силы , Н
Ft1=2·103 T1/dm1, (3.38)
Ft2=2·103 T2/dm2.
Ft1=2·103 T1/dm1 = 2·103·185,98/93,21 = 3990,6 Н,
Ft2=2·103 T2/dm2 = 2·103·411,14/213,83 = 3845,5 Н.
Радиальные силы, Н
; (3.39)
Здесь α – угол зацепления, α=20˚.
= 509 Н;
= 3151 Н
Осевые силы, Н:
; (3.40)
= 3270 Н;
= 490 Н
3.1. Расчет упругой втулочно-пальцевой муфты.
Данная муфта используется при необходимости гашения динамических нагрузок, возникающих в приводе и для компенсации несоосности (рис. 3.1).
Рис. 3.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая: 1, 2 – полумуфты; 3 – палец; 4 – втулка упругая; 5 – шайба для пальцев; 6 – шайба стопорная с носком; 7 – гайка
Выбор муфты осуществляется по диаметру вала и передаваемому крутящему моменту. В нашем случае принимаем муфту со следующими параметрами, приведенными в табл. 3.1:
Таблица 3.1
Параметры упругой втулочно-пальцевой муфты
Параметры |
Значение |
Диаметр вала, мм |
45 |
Диаметр пальцев, мм |
18 |
Длина втулки, мм |
26 |
Количество пальцев, шт |
6 |
Диаметр окружности расположения центров пальцев, мм |
120 |
Проверочный расчет заключается в определении давления между пальцами и резиновыми втулками по напряжениям смятия
, (3.41)
где Z – число пальцев, 6;
D1 – диаметр окружности расположения центров пальцев, мм, 120;
l – длина втулки, мм, 26;
dп – диаметр пальцев под резиной, мм, 18;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия для резиновых втулок, [σсм]= 4 Н/мм2.
Кроме этого пальцы муфты рассчитывают на изгиб
, (3.42)
где Ft – окружная сила, определяемая как ;
W – момент сопротивления изгибу для сечения пальца
.
Допускаемые напряжения .
- предел текучести материала пальца Н/мм2, 320.
Сила от муфты действующая на вал:
Fв = 0,17·Ft = 0,17·6852 = 1165 Н.