1.2.3. Контроллеры модулей

Контроллеры модулей располагаются в непосредственной близости от оборудования, передают информацию в КПС и принимают его команды управления.

Контроллер модуля состоит из платы ПЛК AL32AN, платы расширения AL32EX, входных устройств гальванической развязки, выходных реле, интерфейсной платы RS232/RS485, измерительной платы, блоков питания и защиты. Структурная схема контроллера модуля РУ 3,3 кВ показана на рис. 5.

Рис. 5. Структурная схема контроллера модуля РУ 3,3 кВ

Максимальный период опроса контроллером модуля дискретных сигналов составляет 20 мс. Гальваническая развязка может быть на 24 или 220 В входного напряжения постоянного тока.

На модулях установлены светодиоды, индицирующие прохождение входного сигнала. Логическая единица соответствует наличию напряжения на входе гальванической развязки и сопровождается свечением диода на модуле. Низкий уровень на входе AL-32 или платы расширения сопровождается свечением желтого светодиода на соответствующем входе. Низкий уровень на выходе AL-32 или платы расширения сопровождается свечением красного светодиода на соответствующем выходе.

Команды управления подаются на внешние устройства через релейную плату. Выходы этой платы выведены на промежуточный клеммник шкафа и доступны для подключения к релейно-контактной части схемы.

Аналоговые сигналы с плат измерения поступают на четыре аналоговых входа контроллера AL32AN, в котором осуществляется преобразование аналоговых сигналов в цифровой код. Диапазон входных сигналов от 0 до +10 В. Разрешающая способность АЦП – 8 разрядов. Коэффициент передачи контроллера 25,5 1/В.

Платы измерения токов предназначены для фиксации аварийных значений токов, для чего они имеют в своем составе аналоговую память, в которой запоминается значение аналогового сигнала при подаче на вход внешнего управляющего сигнала КЗ. Этот сигнал формируется в контроллере при аварийном отключении выключателя.

Программы работы контроллеров модулей индивидуальны, записаны в их ППЗУ и определяются типом присоединения, на котором установлен данный КМ. Все контроллеры модулей служат для ретрансляции сигналов от своих входов ТС к контроллеру подстанции, а также команд ТУ и ДУ от контроллера подстанции на свои выходы. В свой буфер памяти КМ записывает входные сигналы и предоставляет возможность их считывания КПС. Ряд сигналов (сигнализация, аварийное отключение) обрабатывается по одинаковым алгоритмам для всех КМ.

Входные сигналы ТС контроллеров модулей делятся на импульсные и потенциальные. К потенциальным относятся сигналы общеподстанционной сигнализации и положения коммутационной аппаратуры, к импульсным – сигналы срабатывания защит. Потенциальные сигналы не запоминаются в КМ, а импульсные записываются. Сигналы защит и общеподстанционной сигнализации передаются в КПС без дополнительной обработки.

Сигналы состояния выключателей/разъединителей обрабатываются в контроллерах модулей. Сигнал «Цепи сигнализации исправны» формируется, если сигналы состояния для данного выключателя/разъединителя на входах контроллера модуля имеют различные значения. В противном случае формируется сигнал «Цепи сигнализации не исправны».

Сигнал «Аварийное отключение» формируется, если выключатель отключился без команды. При этом режим управления этим присоединением должен быть «Дистанционный». Сигнал сбрасывается при получении контроллером модуля команды квитирования, то есть команды «ВКЛ/ОТКЛ» для выключателя, который аварийно отключился (при этом не имеет значения, является ли команда подтверждающей состояние выключателя или переводящей его в другое состояние). Также этот сигнал сбрасывается, если на вход контроллера поступает сигнал о переводе данного выключателя на местное управление. Сбросить аварийный сигнал в контроллере модуля можно и перезапуском этого контроллера.

Связь контроллера модуля с КПС осуществляется через интерфейсную плату RS232/RS485. Плата имеет два порта, гальванически развязанных между собой. Порт контроллера модуля RS232 соединяется с аналогичным портом интерфейсной платы, причем питание платы RS232/RS485 производится по этому же кабелю. О наличии питания 5 В индицирует светодиод на плате (ближний к разъему RS232). Два других светодиода индицируют прохождение информации в обе стороны. Порт RS485 подключается к двухпроводной линии связи с КПС.

Рассмотрим некоторые особенности работы контроллеров модулей в различных режимах управления на примере КМ фидера 3,3 кВ (рис. 1). В режиме МУ управление БВ и ЛР возможно только с местного пульта управления. Команды дистанционного управления и ТУ в этом режиме контроллер не воспринимает, не сохраняет и при переводе переключателя режимов в положение «Дистанционное»  не исполняет.

При отключении одного из БВ без команды запускается в работу алгоритм работы устройства резервирования отказа выключателей УРОВ. Контроллер выставляет сигнал «Авария», а также формирует для верхнего уровня логический сигнал «Аварийное отключение БВ». В режиме ДУ по этому сигналу включается звуковая сигнализация в ОПУ. Индикатор текущего состояния БВ на местном пульте начинает мигать (как в режиме ДУ, так и в режиме МУ). Мигание прекращается при квитировании.