- •"Структурный анализ рычажных механизмов"
- •1. Общие сведения о рычажных механизмах
- •2. Термины и определения
- •3. Наименования звеньев механизма
- •4. Структурный анализ рычажных механизмов
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Список контрольных вопросов
- •Приложение б
- •"Структурный анализ зубчатых механизмов"
- •1. Общие сведения о зубчатых механизмах
- •2. Оборудование и приборы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •«Определение момента инерции шатуна методом физического маятника»
- •1. Метод физического маятника
- •2. Способы определения положения центра тяжести звена
- •3. Аналитический метод определения момента инерции шатуна
- •4. Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •8.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •1.Общие сведения о кулачковых механизмах
- •2. Описание экспериментальной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •«Определение параметров зубчатых колёс»
- •Общие сведения о зубчатых колесах
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •1.Таблицы результатов измерений и вычисляемых параметров
- •4. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Способом огибания”
- •1. Теоретический раздел
- •1.1 Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес
- •1.2 Исходный контур эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи
- •1.3 Нарезание колес со смещением
- •1.4 Подрезание и заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса Подрезание зубьев
- •Заострение зубьев
- •2.Описание прибора для построения профилей зубьев с помощью долбяка
- •3.Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •Приложение а
2. Описание экспериментальной установки
Экспериментальная установка (рисунок 3) представляет собой центральный кулачковый механизм с роликовым толкателем и называется кимографом. Установка имеет набор сменных кулачков различных профилей.
1 - основание, 2 - коническая зубчатая передача, 3 - барабан, 4 - кулачок,
5 - толкатель, 6 - ролик, 7 - кронштейн, 8 - карандаш, 9 - пружина силового замыкания, 10 - кольца для крепления ленты, 11 - рукоятка, 12 - валик,
13 гайка.
Рисунок 3 – Схема кимографа
3. Порядок выполнения работы
3.1. Составить структурную схему кулачкового механизма и схему заменяющего механизма. Определить степень подвижности основного и заменяющего механизмов по формуле (1).
3.2. После ознакомления с устройством кимографа и изучения движения его звеньев необходимо вычертить его принципиальную схему. Произвести измерения минимального радиус-вектора конструктивного профиля кулачка и диаметра ролика толкателя . Подготовить прибор к работе. Для этого необходимо выполнить следующее:
3.2.1. Снять гайку 13, надеть на валик 12 кулачок, подлежащий исследованию.
3.2.2. На барабане 3 закрепить бумажную ленту пружинными кольцами 10.
3.2.3. В отверстие кронштейна 7 вставить карандаш таким образом, чтобы он касался бумажной ленты барабана.
3.2.4. Медленно вращая рукоятку 11, совершить один полный оборот кулачка и барабана. На ленте барабана карандаш опишет траекторию как функцию перемещения толкателя от угла поворота кулачка, т.е. , представляющую собой заданный закон движения (функцию положения).
3.2.5. Снять ленту с барабана и обработать диаграмму движения толкателя. Определить фазы движения и фазовые углы. Закон движения толкателя изображается в прямоугольных координатах so (рисунок 4).
Р исунок 4 – Диаграмма движения толкателя
На диаграмме Sт =Sт (1) движения толкателя показано: ab – фаза подъема, bc – фаза верхнего выстоя, cd – фаза опускания, de – фаза нижнего выстоя. Названным фазам движения соответствуют: время прохождения фаз - , и фазовые углы движения:
- фазовый угол подъема,
- фазовый угол верхнего выстоя,
- фазовый угол опускания,
- фазовый угол нижнего выстоя.
Фазовым углом называется угол поворота кулачка, при котором толкатель совершает одну из фаз движения: подъём, верхний выстой, опускание, нижний выстой.
Профиль кулачка можно представить в виде участков, соответствующих различным фазам движения толкателя:
Рисунок 5 – Профиль кулачка
В зависимости от конструкции кулачка фазовый угол или или оба этих фазовых угла могут отсутствовать.
Время одного полного оборота кулачка
, с,
где n1 – частота вращения кулачка в минуту, мин-1.
Масштабные коэффициенты времени и угла поворота кулачка определяются из соотношений:
μt= 60/(n1 l) c/мм,
, (2)
где , – диаметр барабана 3 кимографа в мм,
δ=0.008 мм– толщина бумажной ленты.
Фазовые углы:
φп=μφ(ab’),
φвв=μφ(b’c’), (3)
φ0=μφ(c’d),
φнв=μφ(de),
Время поворота кулачка, соответствующее фазовым углам
(4)
Масштабный коэффициент графика перемещения толкателя
s= ST/ST=0,001 м /мм (5)
3.3. Вычертить график скорости толкателя ds/dt или аналога скорости, ds/dφ графически или численно продифференцировав график перемещения толкателя. Вычислить масштабные коэффициенты аналогов скоростей и скоростей толкателя:
μds/dφ = μs/(Hּμφ) , м/мм μv=μs/(Hּμt) , м/мм (6)
где H - полюсное расстояние в мм, которое принимается произвольно (H=20…50 мм) или определяется по формуле
H=1/μ΄φ (7)
При использовании формулы (7) μds/dφ=μs.
По - ординате графика в положении можно определить:
- аналог скорости толкателя,
- скорость толкателя.
3.4. Вычертить график аналога ускорения толкателя , продифференцировав предыдущий график. Вычислить масштабный коэффициент аналогов ускорений толкателя:
μd2s/dφ2=μds/dφ /H2 ּμφ,, м/мм
где H2- полюсное расстояние в мм, которое принимается произвольно (H2=20…50 мм) или .
По - ординате графика в положении можно определить:
- аналог ускорения толкателя,
- ускорение толкателя.
3.5. Вычертить конструктивный и теоретический профили кулачка в масштабе М 1:1, используя радиусы rmin и ro и диаграмму движения толкателя.