- •"Структурный анализ рычажных механизмов"
- •1. Общие сведения о рычажных механизмах
- •2. Термины и определения
- •3. Наименования звеньев механизма
- •4. Структурный анализ рычажных механизмов
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Список контрольных вопросов
- •Приложение б
- •"Структурный анализ зубчатых механизмов"
- •1. Общие сведения о зубчатых механизмах
- •2. Оборудование и приборы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •«Определение момента инерции шатуна методом физического маятника»
- •1. Метод физического маятника
- •2. Способы определения положения центра тяжести звена
- •3. Аналитический метод определения момента инерции шатуна
- •4. Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •6. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •7. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •8.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •1.Общие сведения о кулачковых механизмах
- •2. Описание экспериментальной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6. Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •«Определение параметров зубчатых колёс»
- •Общие сведения о зубчатых колесах
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
- •1.Таблицы результатов измерений и вычисляемых параметров
- •4. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Способом огибания”
- •1. Теоретический раздел
- •1.1 Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес
- •1.2 Исходный контур эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи
- •1.3 Нарезание колес со смещением
- •1.4 Подрезание и заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса Подрезание зубьев
- •Заострение зубьев
- •2.Описание прибора для построения профилей зубьев с помощью долбяка
- •3.Порядок выполнения лабораторной работы
- •4.Содержание отчета о выполнении лабораторной работы
- •5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы
- •6.Список контрольных вопросов
- •Библиографический список
- •Приложение а
Приложение б
(справочное)
Примеры структурных схем плоских рычажных механизмов
Название механизма |
Схема |
1 |
2 |
Кривошипно-ползунный механизм |
|
Кривошипно-коромысловый механизм |
|
Кулисный механизм |
|
Синусный механизм |
|
Лабораторная работа № 2
"Структурный анализ зубчатых механизмов"
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с условными обозначениями элементов кинематических схем по ГОСТ 2.770-68 и изучить структуру дифференциальных механизмов.
1. Общие сведения о зубчатых механизмах
Зубчатая передача является одним из наиболее распространенных видов привода, включаемого между машиной-двигателем и исполнительной машиной, в том числе и рабочей машиной, если число оборотов двигателя не соответствует числу оборотов приводимой машины.
В простейшем случае зубчатая передача представляет собой трехзвенный механизм с высшей парой, оба подвижных звена которого являются зубчатыми колесами. Зубчатые колеса образуют со стойкой вращательные пары, а между собой – высшую.
Передача непрерывного движения от одного вала механизма к другому с заданным соотношением угловых скоростей чаще всего осуществляется при помощи зубчатых механизмов. Зубчатые механизмы получили очень широкое применение как в машиностроении, так и в приборостроении, благодаря их большой надежности и точности воспроизведения заданного закона движения.
Конструкции зубчатых передач и условия их работы весьма разнообразны, поэтому классифицировать их можно по разным признакам (Рис. 1).
По характеру преобразования движения различают передачи для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно- вращательного в возвратно-поступательное.
По взаимному расположению осей валов различают передачи цилиндрическими колесами с параллельными осями валов (1.1. а. б, д. е. ж); передачи коническими колесами с пересекающимися осями валов (г. з); планетарные и дифференциальные передачи с соосным расположением ведущего и ведомого валов (и. л).
Планетарный зубчатый механизм представляет собой многозвенный механизм, в составе которого имеются зубчатые колеса с движущимися геометрическими осями относительно его стойки. Такие колеса называются сателлитами. Планетарные механизмы с одной степенью свободы являются редукторами, а с двумя и более степенями - дифференциалами.
По числу ступеней зубчатые редукторы делятся на одноступенчатые (а,б,г) и многоступенчатые (е, з).
По виду зацепления зубьев различают передачи с внешним (а), и внутренним (б) и реечным (в) зацеплениями.
По расположению зубьев относительно образующей обода колес различают передачи прямозубые (1), косозубые (2), шевронные (3) и с криволинейными или круговыми зубьями (4).
По форме центроид колес различают передачи круглыми колесами с и передачи некруглыми колесами с .
По характеру относительного движения различают передачи с неподвижными осями вращения колес и эпициклические-планетарные (и) и дифференциальные (л), у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными осями вращения.
Возможна классификация зубчатых передач и по другим признакам.
Зубчатые передачи обладают рядом достоинств: малыми размерами при передаче значительной мощности, высоким КПД, большой долговечностью и надежностью, постоянством передаточного числа (при круглых колесах); простотой эксплуатации; возможностью применения в широком диапазоне мощностей, скоростей и передаточных отношений.
Н едостатки зубчатых передач: необходимость высокой точности изготовления; шум при значительных окружных скоростях: ограниченность выбора передаточных отношений, так как число зубьев колес всегда должно быть целым.
Рисунок 1 - Возможные виды зубчатых передач