4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы
4.1. Цель выполнения лабораторной работы.
4.2. Рисунок 1 – Структурные схемы кулачкового механизма (основная и заменяющая) (изображение).
4.3. Степень подвижности механизма по формуле П. Чебышева
,
где n – число подвижных звеньев,
р5 – число кинематических пар 5 класса,
р4 – число кинематических пар 4 класса.
4.3.1. Для основного механизма W=
4.3.2. Для заменяющего механизма W=
4.4. Рисунок 2 – Схема кимографа (изображение).
4.5. Расчетные формулы и вычисления фазовых углов поворотов кулачка и масштабных коэффициентов для диаграммы движения толкателя по формулам (2,3,4).
4.6. Измеренные и вычисленные параметры представлены в таблице
Таблица 1 - Таблица параметров кулачкового механизма
Минимальный радиус-вектор конструктивного
профиля
|
Диаметр ролика , мм |
Минимальный радиус-вектор теоретического профиля
|
Ход толкателя
|
Фазовые углы, град. |
|||
|
|
|
|
||||
,
мм
,
мм
,
мм
4.7. Графики
4.8. По данным таблицы значений угла давления построить график изменения угла давления в кулачковом механизме
θ=arctg
.
Таблица 2 – Таблица значений угла давления
φ, гр |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
r0, м ys, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S=ys· ·μs, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yds/dφ, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds/dφ= yds/dφ*μds/dφ, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ, гр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.9. Рисунок 3 – Конструктивный и теоретический профили кулачка (изображение).
4.10. Вывод о законе и характере движения выходного звена – толкателя.