5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы

6. Список контрольных вопросов

1. Дайте определение кулачковому механизму.

2. Какое звено в кулачковом механизме является ведущим и какое пассивным?

3. Назовите фазовые углы кулачка.

4. Какова цель применения кулачковых механизмов в приборах и машинах-автоматах?

5. Что представляет собой угол давления ?

6. Как влияет величина угла давления  на износ звеньев кулачкового механизма, его КПД и габариты?

7. Как выбирают полюсное расстояние при построении кинематических диаграмм и вычисляют масштабные коэффициенты?

8. В каких осях и каким образом строится прямоугольная циклограмма движения толкателя?

9 .Понятие о мягких и жестких ударах в кулачковых механизмах.Как определить их наличие?

10. Что представляет собой явление заклинивания?

11. Какова цель смещения центра вращения кулачка относительно оси движения толкателя?

Библиографический список

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин/И.И. Артоболевский.– М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Теория механизмов / Под ред. К.В.Фролова –М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.

3. Левицкий Н.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов./Н.И. Левицкий.- 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1990.-592 с.

4. Расчет и конструирование точных механизмов. Лабораторные работы, 2-е изд. / Под общ. ред. В.Г. Середы. - Киев – Донецк: Высш. шк., 1978. – 242 с.

5. Горов Э.А. Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Учебное пособие для студентов втузов / Э.А. Горов, С.А.Гайдай, С.В.Лушников. – М.: Машиностроение, 1990. – 160 с.

6. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/Разраб. М.И. Калинин, Л.В.Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2005. - 12 с.

Лабораторная работа №5

«Определение параметров зубчатых колёс»

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: определение геометрических параметров эвольвентных зубчатых колес.

1. Общие сведения о зубчатых колесах

О сновными параметрами зубчатых колёс являются окружной модуль m, число зубьев z и угол исходного контура  режущего инструмента. Все остальные параметры зубчатых колёс могут быть выражены через указанные основные параметры. Окружной шаг P – это измеренное по дуге концентрической окружности расстояние между сходственными точками двух соседних зубьев. Угловой шаг  – центральный угол, приходящийся на один зуб, т. е.  /z 2 рад. Под модулем зуба понимают размер в “” раз меньше шага, следовательно величина модуля на разных концентрических окружностях данного колеса будет неодинаковой. Стандартное значение модуль имеет на делительной окружности.

Рисунок 1 -- Измерение шага зацепления по основной окружности

Если перекатывать отрезок АВ по основной окружности (по часовой и против часовой стрелки), то по свойству эвольвенты точка А придёт в точку А₀, точка В в точку В₀ и точка С в точку С₀. Из рисунка 1 видно, что отрезок ВС представляет собой развёртку дуги В₀С₀ основной окружности, т.е.

.

Таким образом, если измерить в начале размер , соответствующий числу зубьев, а затем измерить размер , т.е. охватить штангенциркулем на один зуб больше, то шаг на основной окружности определится разностью этих измерений.

. (1)

Чтобы губки штангенциркуля касались в обоих случаях эвольвентных участков профилей, необходимо брать число из таблицы 1.

Таблица 1 - Значения числа

z	12-18	19-27	28-36	37-45	46-54	55-63	64-72	72-80
	2	3	4	5	6	7	8	9

Окружной модуль зацепления по делительной окружности определяется по формуле

, (2)

где - угол профиля производящей рейки. Стандартное значение угла профиля исходного контура .

Диаметры делительной и основной окружностей колеса вычисляются по формулам:

, (3)

. (4)

Зубчатое колесо может быть изготовлено (нарезано) без смещения и со смещением инструмента. Под смещением понимают изменение межосевого расстояния режущего инструмента и заготовки. В этом случае нужно определить коэффициент смещения x, выражающий смещение инструмента от нулевого положения в долях модуля

, (5)

где ,

окружная толщина зуба по основной окружности, причём

(см. рисунок 1).

Для дополнительного контроля сопоставляется теоретически рассчитанная и фактическая толщина зуба по хорде на делительной окружности.

Окружная толщина зуба по делительной окружности

. (6)

Если коэффициент смещения x=0 (колесо нарезано без смещения), то теоретическая окружная толщина зуба по делительной окружности

, (7)

хордальная толщина зуба на делительной окружности

, (8)

где .

Фактическую толщину зуба по хорде на делительной окружности измеряют штангензубомером (рисунок 2), зафиксировав до упора установочную пластину 1 на расстоянии Н от вершины зуба до хорды делительной окружности

. (9)

Рисунок 2 - Схема измерения фактической толщины зуба по хорде делительной окружности с помощью штангензубомера

Для определения расстояния Н от вершины зуба до хорды делительной окружности можно также воспользоваться соотношением

, (10)

тогда . (11)

Коэффициенты и выбирают из таблицы А.3. Разность величин и влияет на постоянство передаточного отношения, так как нарушается основной закон зацепления высшей пары, и может быть использована для:

-- проверки правильности настройки зуборезного станка,

-- определения класса точности зубчатого колеса,

-- принятия решения о замене колеса при ремонте зубчатого механизма.

Проверочный расчёт модуля колеса, нарезанного без смещения (нулевого), выполняется по формуле:

. (12)