Контрольні питання

1. Який вид має навантажувальна діаграма механізму підйому?

2. Як визначається час пуску та пусковий момент механізму?

3. Навести вираз для визначення приведеного до вала двигуна моменту інерції при підйомі і спуску вантажу.

4. Як визначається загальна тривалість пуску привода за цикл?

5. Як здійснюється перевірка на нагрів двигуна механізму підйому крана методом еквівалентного моменту?

Контрольне завдання №3

ТЕМА:Розрахунок механізму пересування моста (візка)

МЕТА: Придбання навичок з вибору елементів кінематичної схеми механізму пересування моста чи візка; та розрахунку потужності і вибору двигуна механізму пересування.

ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Кінематичні схеми механізму пересування візка і моста представлені на рис.5 і рис.4 відповідно. Для передачі обертаючого моменту від двигуна до приводних коліс використовується редуктор, передаточне число якого визначається по заданій швидкості пересування механізму і синхронній швидкості приводного двигуна .

Швидкість обертання колеса механізму пересування, об/хв, визначається за формулою:

, (41)

де - швидкість пересування механізму, м/хв;

- діаметр ходового колеса, м.

Значення діаметрів ходових коліс візків і мостових кранів вибирають, користуючись рекомендаціями [1, табл.25,с.106].

Передаточне число редуктора механізму пересування, необхідне для розрахунку статистичних моментів, знаходять за відомим співвідношенням:

. (42)

Рисунок 5 - Кінематична схема механізму пересування:

1- гальмо; 2- двигун; 3- муфта; 4- редуктор; 5- ходове колесо

Рисунок 6 - Кінематична схема механізму повороту крана:

1 - гальмо; 2 - двигун; 3 - фрикційна муфта; 4 - редуктор; 5 - зубчасте колесо опорно-поворотної частини крана

Приведений до вала електродвигуна статичний момент, Нм, при пересуванні механізму з корисним вантажем на гаку визначається за формулою:

, (43)

де - сила тяжіння корисного вантажу, Н; - власна сила тяжіння механізму пересування, Н;

- радіус цапфи ходового колеса, м, прийнятий за [1,табл.25,с.106];

- коефіцієнт, що враховує збільшення опору руху через тертя реборд ходових коліс об рейки, (вибирається за [2,табл.П-6]);

- коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс, вибирається за [2,табл.П4];

- коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках, вибирається за [2,табл.П-4];

- ККД механізму пересування, вибирається за даними табл.3 і кривими рис.2 (див. практичне заняття №1);

- повне передаточне число проміжної передачі механізму пересування, розраховане за співвідношенням (42).

При переміщенні механізмів пересування без вантажу статичний момент розраховують аналогічно, Нм, вважаючи у формулі (43) , а - ККД холостого ходу, яке знаходять за кривими, зображеними на рис.6

Тобто

. (44)

Попередній вибір потужностей двигунів механізмів пересування виконується методом середньоквадратичного моменту:

, (45)

де - час роботи механізму при відповідних статичних моментах , .

При відсутності відомостей про час перехідних процесів у зазначених режимах роботи механізму приймають . Тоді (5) набуває виду:

. (46)

Далі попередній вибір потужності двигунів механізмів пересування крана здійснюється відповідно до співвідношень (19), (20), (21) (практичне заняття №1).

Після вибору двигуна уточнюють передаточне число редуктора і визначають фактичну швидкість пересування механізму:

, (47)

де - передаточне число редуктора, розраховане за співвідношенням (42); - номінальна швидкість обертання вала двигуна, об/хв; - синхронна швидкість двигуна, об/хв.

Редуктор для механізму пересування вибирають за аналогією з механізмом підйому, користуючись [1,c.509-512].

Фактична швидкість пересування механізму, м/с:

, (48)

де - фактична швидкість обертання ходового колеса, об/хв; - стандартне передаточне число обраного за каталогом редуктора.

Отримане значення повинне незначно відрізняться від заданої швидкості пересування .

При розрахунку і виборі гальмівного пристрою для механізмів пересування момент гальмування на гальмівному валу не повинен перевищувати величини моменту, при якому може відбутися ковзання коліс по рейках (юз). Допустиму максимальну величину уповільнення при гальмуванні знаходять для випадку руху механізму за вітром і при відсутності тертя реборд об рейки.

При роботі в закритих приміщеннях, тобто при відсутності вітрового навантаження, величина уповільнення при гальмуванні не залежить від того, працює кран з вантажем або без нього, і не повинна перевищувати величин, приведених у табл.4

Таблиця 4