Контрольні питання
Охарактеризувати режими роботи механізмів пересування.
Привести кінематичну схему механізму пересування і механізму повороту.
Як визначити статичні моменти при пересуванні вантажу і без нього?
Як здійснюється попередній вибір потужності механізму пересування?
Як розраховується гальмівний момент?
Контрольне завдання №4
ТЕМА:Перевірка на нагрів електродвигуна механізму пересування мостового крана
МЕТА: Придбання навичок з визначення навантажень привода механізму пересування методом еквівалентного моменту.
ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ
Навантажувальні діаграми механізму пересування крана і механізму підйому розрізняються тим, що остання враховує процес електричного гальмування (рис.7), як правило, у режимі противвімкненя.
Діаграма складається з навантажень привода при пересуванні механізму з вантажем і без нього.
Час пуску привода розраховується за
формулою (25), а приведений
до вала двигуна момент інерції всіх
мас, які обертаються і поступально
рухаються - за формулою (26).
Причому, якщо кран рухається без вантажу,
то у формулі (26) необхідно
підставити
.
При електричному гальмуванні механізму пересування крана час гальмування привода:
, (52)
де
- приведений до вала двигуна момент
інерції при гальмуванні механізму, що
визначається співвідношенням (27),
де
при пересуванні з номінальним вантажем;
при пересуванні без вантажу варто
прийняти
;
- середній гальмівний момент, Нм;
- номінальна швидкість руху, рад/с;
- статичний момент на валу двигуна
механізму пересування крана з вантажем
або без нього.
Рисунок 7 - Навантажувальна діаграма моменту і тахограма механізмів пересування крана
Далі розрахунок виконують так само, як і для механізму підйому, користуючись співвідношеннями (28) – (40).
Перевірка обраного двигуна на нагрів виконується за формулою:
(53)
ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ
Розрахувати навантаження привода механізму пересування мостового крана методом еквівалентного моменту та побудувати навантажувальні діаграми моменту і тахограму механізмів пересування крана. Початкові дані наведені у додатку 1.
ПРИКЛАД РІШЕННЯ
Вихідні дані для розрахунку:
вантажопідйомність крану 30т; вага
вантажозахоплюючого механізму - 0.9т;
вага візка 1.2т; фактична швидкість
пересування вантажу 0.15 м/сек = 9 м/хв.;
ККД механізму крана
;
дійсна швидкість підйому вантажу
1.25м/с
= 75м/хв; висота підйому 14 м.
Електродвигун з фазним ротором типу
MTF 311-6 потужністю Р=11кВт
(при ПВ=40%), n=945 об/хв.
(
рад/с),
кгс
м с2.
Гальмо: тип ТКП-200/100 с
кгс м,
мм.
Зубчата муфта з гальмовим шківом
мм,
кгсм,
кгс
м с2.
Приведений до вала двигуна момент інерції при пересуванні механізму з вантажем:
кг м2,
де 
кгс м с2 =
0.0486
кг м2;
кг м2.
Приведений до вала двигуна момент інерції при пересуванні механізму без вантажу:
кг м2.
Час пуску привода при пересуванні механізму з вантажем:
с.
Час пуску привода при пересуванні механізму без вантажу:
с,
де
Нм;
;
Н
м.
При гальмуванні з вантажем:
кг м2.
При гальмуванні без вантажу:
кг м2.
Час гальмування приводного механізму пересування з вантажем та без вантажу відповідно:
с;
с.
Час сталого руху:
с.
Загальний час сталого руху привода за цикл роботи при пересуванні з вантажем, а також з порожнім вантажозахоплюючим пристроєм:
с.
Робочий час за цикл:
с.
Тривалість пауз при заданому ПВ%:
с.
Загальна тривалість циклу:
с.
Кількість ввімкнень електропривода за годину:
.
Робимо перевірку обраного двигуна на нагрів методом еквівалентного моменту:
.
Умова перевірки виконується : 
.
Рисунок 8 – Навантажувальна діаграма моменту механізму пересування крана