
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2008
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •2 Порядок выполнения курсовой работы
- •2.1 Цели и задачи проектирования
- •2.2 Общие рекомендации по проектированию
- •2.3 Содержание расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2 Кинематический расчет.
- •4 Предварительный расчет валов.
- •6 Выбор подшипников.
- •9 Уточненный расчет валов.
- •12 Сборка и монтаж мотор-редуктора.
- •13 Заключение.
- •14 Список используемой литературы.
- •2.4.2 Обоснование выбора типа электродвигателя
- •2.4.3 Выбор электродвигателя
- •2.4.4 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •2.4.5 Предварительная компоновка валов
- •2.4.6 Конструирование зубчатых и червячных колес
- •2.4.7 Проектирование валов
- •2.4.8 Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора
- •2.4.9 Конструирование корпуса редуктора
- •3 Правила оформления курсовой работы
- •3.1 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •3.2 Порядок защиты работы
- •4 Примеры выполнения расчетов
- •4.1 Проектирование зубчатого мотор-редуктора
- •4.1.1 Задание на проектирование
- •4.1.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.1.2.1 Срок службы привода
- •4.1.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.1.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.1.3 Проектирование зубчатой передачи
- •4.1.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.1.3.2 Предварительные расчеты
- •4.1.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.1.3.4 Коэффициент нагрузки
- •4.1.3.4 Проектировочный расчет
- •4.1.3.5 Проверочный расчет
- •4.1.3.6 Результаты расчета
- •4.2 Проектирование червячного мотор-редуктора
- •4.2.1 Задание на проектирование
- •4.2.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.2.2.1 Срок службы привода
- •4.2.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.2.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.2.3 Проектирование червячной передачи
- •4.2.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.2.3.2 Предварительные расчеты
- •4.2.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.2.3.4 Проектировочный расчет
- •4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
- •4.2.3.6 Результаты расчета
- •Приложения
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а общепромышленного применения. Технические данные
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, основные размеры, мм
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, исполнение im 1081, масса
- •Концы валов цилиндрические (по гост 12080-66)
- •Концы валов конические с конусностью 1:10 (по гост 12081-72)
- •Рекомендуемые размеры резьбовых отверстий концов валов
- •Шпонки призматические (по гост 23360-78)
- •Рекомендуемые посадки элементов шпоночных соединений (по гост 23360-78)
- •Шпонки сегментные (по гост 24071-80)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8338-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Резиновые армированные манжеты для валов (по гост 8752-79)
- •Уплотнительные узлы с применением манжет по гост 8752-79
- •Сальниковые кольца и канавки для них
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.4.7 Проектирование валов
2.4.7.1 Построение эскизов валов
Разработку эскиза вала можно начинать с конца вала. Рекомендуется применять стандартные концы (табл. 4, 5 приложения): цилиндрические – по ГОСТ 12080-66 или конические – по ГОСТ 12081-72. Цилиндрические концы валов проще в изготовлении, но требуют дополнительной осевой фиксации насаженных деталей. Конические концы валов сложнее в изготовлении, но обеспечивают простую и плотную посадку деталей. Их рекомендуют для валов с высокой скоростью вращения.
Рекомендуемые размеры фасок и радиусов галтелей даны в таблице 2.8. Если участок вала необходимо при изготовлении шлифовать, вместо обычного перехода предусматривают канавку для выхода шлифовального круга (рис. 2.19, табл. 2.9).
Высоту заплечика t принимают конструктивно, в зависимости от характера нагрузки, действующей на насаженную деталь: от 1,25r – для деталей не испытывающих осевых нагрузок, до (2,0…2,5)r – для деталей, воспринимающих сильные осевые нагрузки. Диаметры остальных участков вала определяют последовательно с учетом высоты заплечиков каждой ступени.
|
||||
|
а |
б |
в |
|
Рис. 2.18. Размеры заплечиков вала |
Таблица 2.8
Размеры заплечиков вала, мм
Диаметр вала d |
10 - 18 |
20-28 |
30-46 |
48-68 |
70-100 |
Св. 100 |
Радиус закругления r |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3 |
4,0 |
Фаска c |
0,6 |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
|||
|
а |
б |
|
Рис. 2.19. Канавки под выход шлифовального круга |
Таблица 2.9
Размеры канавки под выход шлифовального круга, мм
Диаметр вала d |
10-48 |
50-100 |
Св. 100 |
Ширина канавки b |
3 |
5 |
8 |
Радиус закругления R |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
Радиус закругления R1 |
0,5 |
1,0 |
|
Диаметр канавки d1 |
d–0,5 |
d–1,0 |
Если участок вала предназначен для посадки детали, то необходимо на начале участка предусмотреть фаску: под углом 45º – при посадке с зазором или переходной посадке; под углом 30º – при посадке с натягом.
Длины участков валов определяются с помощью прорисовки с учетом габаритов насаживаемых деталей, их взаимного расположения, величины необходимых зазоров между ними и т.д.
2.4.7.2 Посадка зубчатых и червячных колес на валах
Передача крутящего момента от вала к колесу или наоборот, независимо от типа посадки, осуществляется при помощи шпоночных или шлицевых соединений.
В серийных редукторах общего назначения обычно применяется одна из переходных посадок: H7/k6 (напряженная), H7/m6 (тугая). Эти посадки применяются в механизмах, работающих при небольших нагрузках и подвергающихся частым разборкам. Переходные посадки требуют дополнительного крепления колес от осевого перемещения (пружинными кольцами, установочными винтами, распорными втулками, гайками и т.д.).
При редких разборках применяются посадки: H7/n6 (глухая), H7/p6 (легкопрессовая). Эти посадки также требуют дополнительного крепления колес от осевого перемещения.
Посадка зубчатых колес на валы в тяжелонагруженных передачах, работающие при вибрационных и ударных нагрузках, осуществляется по одной из прессовых посадок: H7/r6, H7/s6. Применение этих посадок наряду с повышением надежности соединения предохраняет колеса от осевого перемещения.
2.4.7.3 Шероховатость поверхностей валов
Поверхности валов должны иметь шероховатость, указанные в таблице 2.10.
Таблица 2.10
Шероховатость поверхностей валов
Элементы валов |
Шероховатость, Ra, мкм |
Неподвижные соединения с посадкой скольжения |
0,2 – 0,05 |
Соединения с переходными посадками |
0,4 – 0,1 |
Прессовые и конусные соединения |
0,4 – 0,05 |
Упорные буртики неподвижных цилиндрических соединений (рабочие поверхности) |
1,6 – 0,4 |
Посадки подшипников качения на валу при классе точности подшипника: |
|
нормальном |
0,4 – 0,1 |
повышенным |
0,1 – 0,05 |
Шлицевые соединения, центрирование: |
|
по наружному диаметру |
0,4 – 0,1 |
по внутреннему диаметру |
0,8 – 0,2 |
Шпоночно-пазовые соединения (рабочие грани пазов) |
3,2 – 0,8 |
Резьбы наружные |
3,2 – 1,6 |
Резьбы внутренние |
6,4 – 3,2 |
Уплотнения цилиндрические контактные с мягкими элементами манжеты (рабочие поверхности валов) |
0,1 – 0,05 |
Свободные поверхности деталей (торцы и ненесущие цилиндрические поверхности валов, фаски и т.п.): |
|
малонагруженных |
6,4 – 1,6 |
нагруженных высокими цикличными нагрузками |
1,6 – 0,2 |
Галтели: |
|
неответственного назначения |
3,2 – 1,6 |
деталей, нагруженных высокими цикличными нагрузками |
0,4 – 0,1 |