![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2008
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •2 Порядок выполнения курсовой работы
- •2.1 Цели и задачи проектирования
- •2.2 Общие рекомендации по проектированию
- •2.3 Содержание расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2 Кинематический расчет.
- •4 Предварительный расчет валов.
- •6 Выбор подшипников.
- •9 Уточненный расчет валов.
- •12 Сборка и монтаж мотор-редуктора.
- •13 Заключение.
- •14 Список используемой литературы.
- •2.4.2 Обоснование выбора типа электродвигателя
- •2.4.3 Выбор электродвигателя
- •2.4.4 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •2.4.5 Предварительная компоновка валов
- •2.4.6 Конструирование зубчатых и червячных колес
- •2.4.7 Проектирование валов
- •2.4.8 Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора
- •2.4.9 Конструирование корпуса редуктора
- •3 Правила оформления курсовой работы
- •3.1 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •3.2 Порядок защиты работы
- •4 Примеры выполнения расчетов
- •4.1 Проектирование зубчатого мотор-редуктора
- •4.1.1 Задание на проектирование
- •4.1.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.1.2.1 Срок службы привода
- •4.1.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.1.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.1.3 Проектирование зубчатой передачи
- •4.1.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.1.3.2 Предварительные расчеты
- •4.1.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.1.3.4 Коэффициент нагрузки
- •4.1.3.4 Проектировочный расчет
- •4.1.3.5 Проверочный расчет
- •4.1.3.6 Результаты расчета
- •4.2 Проектирование червячного мотор-редуктора
- •4.2.1 Задание на проектирование
- •4.2.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.2.2.1 Срок службы привода
- •4.2.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.2.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.2.3 Проектирование червячной передачи
- •4.2.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.2.3.2 Предварительные расчеты
- •4.2.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.2.3.4 Проектировочный расчет
- •4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
- •4.2.3.6 Результаты расчета
- •Приложения
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а общепромышленного применения. Технические данные
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, основные размеры, мм
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, исполнение im 1081, масса
- •Концы валов цилиндрические (по гост 12080-66)
- •Концы валов конические с конусностью 1:10 (по гост 12081-72)
- •Рекомендуемые размеры резьбовых отверстий концов валов
- •Шпонки призматические (по гост 23360-78)
- •Рекомендуемые посадки элементов шпоночных соединений (по гост 23360-78)
- •Шпонки сегментные (по гост 24071-80)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8338-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Резиновые армированные манжеты для валов (по гост 8752-79)
- •Уплотнительные узлы с применением манжет по гост 8752-79
- •Сальниковые кольца и канавки для них
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
4.2.3.4 Проектировочный расчет
4.2.3.4.1 Основные параметры передачи
Так как
52,78,
то число заходов червяка
1.
Межосевое расстояние, мм:
мм,
где = 610 для эвольвентных червяков;
–
коэффициент
концентрации нагрузки: при постоянном
режиме нагружения (как самый неблагоприятный
вариант)
=
1.
Полученное
межосевое расстояние округляем в большую
сторону:
225
мм.
Число зубьев колеса:
.
Округляем до целого значения:
.
Модуль передачи:
мм;
Модуль округляем до ближайшего стандартного значения в полученном диапазоне: 7 мм. В данном случае берем модуль из второго ряда.
Коэффициент диаметра червяка:
.
Полученное значение q округляют до ближайшего стандартного: q=12,5.
Минимально допустимое значение q из условия жесткости червяка:
12,5 > 11,4
Условие жесткости червяка соблюдается.
Коэффициент смещения:
.
Так
как коэффициент смещения
< 1,0, то окончательно принимаем полученные
значения
,
,
и
q.
Угол подъема линии витка червяка:
на делительном цилиндре:
рад
= 4,574º;
на начальном цилиндре:
рад
= 5,064º.
Фактическое передаточное число:
.
Погрешность передаточного числа:
4.2.3.4.2 Размеры червяка и колеса (см. п. 3.3, рис. 3.4)
Диаметр делительной окружности червяка:
мм.
Диаметр окружности выступов червяка:
мм.
Диаметр окружности впадин червяка:
мм.
Длина
нарезанной
части червяка при коэффициенте смещения
:
мм.
Для фрезеруемых и шлифуемых червяков полученную расчетом длину увеличиваем на 25 мм и округляем полученное значение: =125 мм.
Диаметр делительной окружности червячного колеса:
мм.
Диаметр окружности выступов:
мм.
Диаметр окружности впадин:
мм.
Диаметр колеса наибольший:
мм,
где
– для передач
с эвольвентным червяком.
Принимаем
мм.
Ширина венца:
мм,
где
при
=
1.
Принимаем
мм.
4.2.3.4.3 Скорость скольжения и КПД передачи
Скорость скольжения на начальном диаметре червяка:
м/сек,
г
де
–
частота вращения червяка,
об/мин.
Скорость скольжения в зацеплении:
м/сек,
где
– угол
подъема линии витка на начальном
цилиндре.
Коэффициент полезного действия червячной передачи:
,
где
– приведенный
угол трения.
4.2.3.4.4 Силы в зацеплении (рис. 4.4).
О
Рис. 4.4. Силы в
червячном зацеплении
H.
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
Н.
Радиальная сила:
Н.
4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
4.2.3.5.1 Проверочный расчет на контактную прочность
По
полученному значению
уточняем
допускаемое напряжение
:
МПа.
Расчетное контактное напряжение:
МПа
МПа,
где
= 5350
– для эвольвентных червяков;
– коэффициент
нагрузки.
Условие контактной прочности выполняется.
4.2.3.5.2 Проверочный расчет на изгибную прочность
Расчетное напряжение изгиба:
МПа
МПа,
где – коэффициент нагрузки, значения которого вычислены в п. 3.7.3.1;
– коэффициент
формы зуба колеса, при приведенном числе
зубьев
.
Условие изгибной прочности выполняется.
4.2.3.5.3 Тепловой расчет
Мощность на червяке:
Вт.
Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения:
.
где
– коэффициент,
учитывающий отвод теплоты от корпуса
редуктора в металлическую плиту или
раму;
°С – максимальная
допустимая температура нагрева масла;
м2 поверхность
охлаждения корпуса;
Вт/(м2∙°С)
– коэффициент теплоотдачи.
Температура нагрева при работе не превышает допустимую.