- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2006
- •Введение
- •1 Механические передачи
- •1.1 Общие сведения о механических передачах
- •1.2 Классификация механических передач
- •1.3 Основные характеристики механических передач
- •2 Зубчатые передачи
- •2.1 Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2 Классификация зубчатых передач
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Способы нарезания зубьев
- •2.5 Нормы точности
- •2.6 Основные геометрические и кинематические характеристики эвольвентных цилиндрических зубчатых передач
- •2.7 Силы и напряжения в зубчатом зацеплении
- •2.8 Критерии работоспособности зубчатых передач
- •2.9 Материалы зубчатых колес
- •2.10 Допускаемые напряжения
- •2.10.1 Допускаемое контактное напряжение
- •2.10.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.11 Проектировочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.11.1 Исходные данные для проектировочного расчета
- •2.11.2 Предварительные расчеты
- •2.11.3 Коэффициент нагрузки
- •2.11.4 Последовательность расчета
- •2.11.5 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.11.6 Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •3 Червячные передачи
- •3.1 Общие сведения о червячных передачах
- •3.2 Классификация червячных передач
- •3.3 Основные геометрические и кинематические характеристики червячных передач
- •3.4 Силы в червячной передаче
- •3.5 Критерии работоспособности червячных передач
- •3.6 Материалы червячной пары и допускаемые напряжения
- •3.6.1 Материалы червячных колес
- •3.6.2 Материалы червяков
- •3.6.3 Допускаемые напряжения
- •3.7 Проектировочный расчет червячных передач
- •3.7.1 Исходные данные
- •3.7.2 Последовательность расчета
- •3.7.3 Проверочный расчет червячной передачи
- •4 Ременные передачи
- •4.4 Материалы шкивов
- •4.5 Основные геометрические и кинематические характеристики ременных передач
- •4.6 Критерии работоспособности ременных передач
- •4.7 Проектировочный расчет клиноременных передач
- •4.7.1 Исходные данные
- •4.7.2 Расчет параметров передачи
- •4.7.3 Силы, действующие на валы
- •5 Цепные передачи
- •5.2 Цепи цепных передач
- •5.3 Особенности конструирования и эксплуатации цепных передач
- •5.4 Материалы звездочек цепных передач
- •5.5 Критерии работоспособности цепных передач
- •5.6 Основные геометрические и кинематические характеристики цепных передач
- •5.7 Проектировочный расчет цепных передач
- •5.7.3 Проверочный расчет цепной передачи
- •Цепи приводные роликовые и втулочные (по гост 13568-97)
- •6 Валы и оси
- •6.1 Общие сведения
- •6.2 Конструктивные элементы валов и осей
- •6.3 Критерии работоспособности валов
- •6.4 Проектировочный расчет валов
- •6.5 Проверочный расчет на статическую прочность
- •6.6 Проверочный расчет на усталостную прочность
- •7 Подшипники
- •7.1. Подшипники скольжения
- •7.1.1 Общие сведения
- •7.1.2 Подшипниковые материалы
- •7.1.3 Конструкция корпусов подшипников
- •7.1.4 Конструкция вкладышей
- •7.1.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •7.1.5.1 Проверочный расчет по допускаемым давлениям в подшипнике
- •7.1.5.2 Проверочный расчет на нагрев и скорость износа
- •7.2. Подшипники качения
- •7.2.1 Общие сведения
- •7.2.2 Классификация подшипников качения
- •7.2.3 Основные типы подшипников качения
- •7.2.4 Обозначение подшипников качения
- •7.2.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •7.2.5.1 Подбор подшипников
- •7.2.6 Крепление наружных и внутренних колец подшипников
- •7.2.7 Способы установки подшипников
- •8 Муфты
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Постоянные муфты
- •8.2.1 Жесткие муфты
- •8.2.2 Компенсирующие муфты
- •8.2.3 Упругие муфты
- •8.3 Сцепные управляемые муфты
- •8.3.1 Сцепные управляемые муфты зацепления
- •8.3.2 Фрикционные муфты
- •8.4 Самодействующие муфты
- •8.4.1 Предохранительные муфты
- •8.4.2 Обгонные муфты
- •8.4.3 Центробежные муфты
- •8.5 Подбор муфт
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.10 Допускаемые напряжения
2.10.1 Допускаемое контактное напряжение
Допускаемое контактное напряжение , принимаемое для расчетов зависит от твердости зубьев шестерни и колеса. Для всех прямозубых и для косозубых передач с твердостью и ≥ 350 HB равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни и колеса :
.
Для косозубых передач с твердостью колеса < 350 НВ и твердостью шестерни > 350 НВ:
.
При этом должно выполняться условие:
.
Допускаемые напряжения и определяют по общей зависимости:
.
Предел контактной выносливости выбирают по табл. 2.3, в зависимости от материала зубчатого колеса и средней твердости поверхности зубьев Н, равной полусумме верхнего и нижнего значений их твердости. Например, при твердости зубьев шестерни = 269...302 HB, получаем = 285,5 HB.
Таблица 2.3
Предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев
Вид обработки |
Твердость поверхности H |
Материал |
, МПа |
Улучшение, нормализация |
350 HB |
Углеродистые и легированные стали |
|
Объемная закалка |
38-50 HRC |
Углеродистые и легированные стали |
|
Поверхностная закалка |
40-56 HRC |
Углеродистые и легированные стали |
|
Цементация, нитроцементация |
56-65 HRC |
Легированные стали |
|
Азотирование |
52-62 HRC |
Легированные стали |
1050 |
Коэффициент долговечности определяют по табл. 2.4.
Коэффициент запаса прочности равен произведению трех частных коэффициентов запаса:
где – минимальный коэффициент запаса: 1,1 - для зубчатых колес с однородной структурой материала (нормализованных, улучшенных, объемно закаленных); 1,2 - для зубчатых колес с поверхностным упрочнением;
– коэффициент запаса: 1,13 - для передач, выход которых из строя связан с тяжелыми последствиями, 1,0 - для остальных случаев;
– коэффициент запаса, учитывающий упрощения (допущения) при определении действующих и допускаемых напряжений ( = 1,1...1,2).
Таблица 2.4
Значение коэффициента
Параметр |
Обозначение |
Метод определения |
Коэффициент долговечности |
|
, = 2,6. |
Число циклов, соответствующее перелому кривой усталости |
|
Если твердость задана в HRC, то ее перевод можно осуществить по рис 2.12. |
Требуемый ресурс рассчитываемого зубчатого колеса в циклах |
|
, где – ресурс передачи в часах. |
|
||
Рис. 2.12. Соотношение между значениями твердости в единицах HB и HRC |
2.10.2 Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса определяют по формуле:
.
Предел выносливости при ''отнулевом" (пульсационном) цикле нагружений выбирают по табл. 2.5, в зависимости от материала и твердости зубьев.
Таблица 2.5
Предел выносливости при отнулевом цикле нагружений
Материал |
Вид термической обработки |
Твердость зубьев |
, МПа |
|
на поверхности |
в сердцевине |
|||
40, 45, 40Х, 40ХН, 45ХЦ, 35ХМ |
Нормализация, улучшение |
180-350 HB |
180-350 HB |
|
40Х, 40ХН, 40ХФА |
Объемная закалка |
45-53 HRC |
45-53 HRC |
500-550 |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
Закалка ТВЧ по всему контуру, включая впадину (m 3 мм) |
48-52 HRC |
27-35 HRC |
600-700 |
Закалка ТВЧ сквозная, включая впадину (m 3 мм) |
48-52 HRC |
48-52 HRC |
500-600 |
|
38Х2Ю, 38Х2МЮА |
Азотирование |
58-67 HRC |
24-40 HRC |
|
40Х, 40ХФА, 40ХНМА |
48-60 HRC |
|||
20Х, 18ХГТ, 25ХГТ, 12ХН3А, 20ХН3А, 20ХН2М, 25ХГМ |
Цементация с автоматическим регулированием процесса |
57-62 HRC |
30-45 HRC |
850-950 |
Цементация |
750-800 |
|||
25ХГМ |
Нитроцементация с автоматическим регулированием процесса |
56-63 HRC |
30-45 HRC |
1000 |
25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
750 |
Коэффициент долговечности:
, ,
где = 6 , = 4 – для нормализованных и улучшенных зубчатых колес; = 9, = 2,6 – для закаленных и поверхностно упрочненных.
Требуемый ресурс – см. табл. 2.4.
Коэффициент запаса прочности равен произведению трех частных коэффициентов запаса:
Коэффициент запаса прочности = 1,7.
Для нитроцементированных и цементированных (с автоматическим регулированием процесса) зубчатых колес коэффициент запаса прочности можно уменьшить до 1,55 и 1,65 соответственно.
Коэффициент запаса прочности = 1,3 для передач, выход которых из строя связан с тяжелыми последствиями; для обычных условий = 1.
Коэффициент запаса прочности = 1,1...1,3 при определении действующих и допускаемых напряжений.