- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2006
- •Введение
- •1 Механические передачи
- •1.1 Общие сведения о механических передачах
- •1.2 Классификация механических передач
- •1.3 Основные характеристики механических передач
- •2 Зубчатые передачи
- •2.1 Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2 Классификация зубчатых передач
- •2.3 Конструкция зубчатых колес
- •2.4 Способы нарезания зубьев
- •2.5 Нормы точности
- •2.6 Основные геометрические и кинематические характеристики эвольвентных цилиндрических зубчатых передач
- •2.7 Силы и напряжения в зубчатом зацеплении
- •2.8 Критерии работоспособности зубчатых передач
- •2.9 Материалы зубчатых колес
- •2.10 Допускаемые напряжения
- •2.10.1 Допускаемое контактное напряжение
- •2.10.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.11 Проектировочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.11.1 Исходные данные для проектировочного расчета
- •2.11.2 Предварительные расчеты
- •2.11.3 Коэффициент нагрузки
- •2.11.4 Последовательность расчета
- •2.11.5 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.11.6 Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •3 Червячные передачи
- •3.1 Общие сведения о червячных передачах
- •3.2 Классификация червячных передач
- •3.3 Основные геометрические и кинематические характеристики червячных передач
- •3.4 Силы в червячной передаче
- •3.5 Критерии работоспособности червячных передач
- •3.6 Материалы червячной пары и допускаемые напряжения
- •3.6.1 Материалы червячных колес
- •3.6.2 Материалы червяков
- •3.6.3 Допускаемые напряжения
- •3.7 Проектировочный расчет червячных передач
- •3.7.1 Исходные данные
- •3.7.2 Последовательность расчета
- •3.7.3 Проверочный расчет червячной передачи
- •4 Ременные передачи
- •4.4 Материалы шкивов
- •4.5 Основные геометрические и кинематические характеристики ременных передач
- •4.6 Критерии работоспособности ременных передач
- •4.7 Проектировочный расчет клиноременных передач
- •4.7.1 Исходные данные
- •4.7.2 Расчет параметров передачи
- •4.7.3 Силы, действующие на валы
- •5 Цепные передачи
- •5.2 Цепи цепных передач
- •5.3 Особенности конструирования и эксплуатации цепных передач
- •5.4 Материалы звездочек цепных передач
- •5.5 Критерии работоспособности цепных передач
- •5.6 Основные геометрические и кинематические характеристики цепных передач
- •5.7 Проектировочный расчет цепных передач
- •5.7.3 Проверочный расчет цепной передачи
- •Цепи приводные роликовые и втулочные (по гост 13568-97)
- •6 Валы и оси
- •6.1 Общие сведения
- •6.2 Конструктивные элементы валов и осей
- •6.3 Критерии работоспособности валов
- •6.4 Проектировочный расчет валов
- •6.5 Проверочный расчет на статическую прочность
- •6.6 Проверочный расчет на усталостную прочность
- •7 Подшипники
- •7.1. Подшипники скольжения
- •7.1.1 Общие сведения
- •7.1.2 Подшипниковые материалы
- •7.1.3 Конструкция корпусов подшипников
- •7.1.4 Конструкция вкладышей
- •7.1.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников скольжения
- •7.1.5.1 Проверочный расчет по допускаемым давлениям в подшипнике
- •7.1.5.2 Проверочный расчет на нагрев и скорость износа
- •7.2. Подшипники качения
- •7.2.1 Общие сведения
- •7.2.2 Классификация подшипников качения
- •7.2.3 Основные типы подшипников качения
- •7.2.4 Обозначение подшипников качения
- •7.2.5 Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •7.2.5.1 Подбор подшипников
- •7.2.6 Крепление наружных и внутренних колец подшипников
- •7.2.7 Способы установки подшипников
- •8 Муфты
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Постоянные муфты
- •8.2.1 Жесткие муфты
- •8.2.2 Компенсирующие муфты
- •8.2.3 Упругие муфты
- •8.3 Сцепные управляемые муфты
- •8.3.1 Сцепные управляемые муфты зацепления
- •8.3.2 Фрикционные муфты
- •8.4 Самодействующие муфты
- •8.4.1 Предохранительные муфты
- •8.4.2 Обгонные муфты
- •8.4.3 Центробежные муфты
- •8.5 Подбор муфт
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
5.5 Критерии работоспособности цепных передач
Основные причины выхода из строя цепных передач:
Износ шарниров цепи, приводящий к удлинению цепи и нарушению зацепления со звездочками – основной критерий работоспособности для большинства передач;
Усталостное разрушение пластин цепи по проушинам – основной критерий для быстроходных тяжелонагруженных роликовых цепей, работающих в закрытых картерах с хорошим смазыванием;
Проворачивание валиков и втулок в пластинах в местах запрессовки – распространенная причина выхода из строя цепей, связанная с недостаточно высоким качеством изготовления;
Выкрашивание и разрушение роликов цепи;
Достижение предельного провисания ведомой ветви – один из критериев для передач с нерегулируемым межосевым расстоянием, работающих при отсутствии натяжных устройств и стесненных габаритах;
Износ зубьев звездочки.
В соответствии с приведенными причинами выхода их строя цепных передач видно, что срок службы чаще всего ограничивается долговечностью цепи, которая зависит от износостойкости шарниров. Поэтому основной критерий работоспособности цепной передачи – допускаемое давление в шарнирах цепи , зависящее от типа и шага цепи, скорости и условий работы.
Ресурс цепных передач в стационарных машинах должен составлять 10000…15000 часов.
5.6 Основные геометрические и кинематические характеристики цепных передач
Основной кинематической характеристикой цепной передачи является передаточное число :
,
где , – частота вращения ведущей и ведомой звездочки, об/мин;
, – число зубьев ведущей и ведомой звездочки.
Скорость цепи v рассчитывается по формуле:
, м/сек.
|
Рис. 5.8. Геометрические параметры цепной передачи |
Число зубьев ведущей звездочки принимается в зависимости от передаточного отношения u: минимальное значение (для низкоскоростных передач) (но не меньше 13); рекомендуемое значение .
Излишне большие значения способствуют повышенному износу шарниров и увеличению шага цепи («вытяжке» цепи). При слишком маленьких значениях возрастает неравномерность движения цепи (пульсация цепи) и увеличиваются динамические нагрузки.
Число зубьев ведомой звездочки .
Оптимальное межосевое расстояние .
Максимальное межосевое расстояние .
Длина цепи, выраженная в ее шагах (число звеньев цепи):
.
Делительный диаметр звездочек .
Диаметр окружности выступов звездочек .
5.7 Проектировочный расчет цепных передач
5.7.1 Исходные данные для проектирования:
вращающий момент на быстроходном валу передачи ;
передаточное отношение u;
частота вращения на быстроходном валу передачи , об/мин;
компоновка передачи и условия работы.
5.7.2 Расчет параметров передачи
Проектирование начинают с выбора типа цепи. В цепных передачах приводов применяются роликовые и втулочные цепи по ГОСТ 13568-97:
ПР – роликовые;
ПВ – втулочные;
Для общепромышленных приводов рекомендуется применять цепи ПР.
Число зубьев ведущей звездочки принимается по рекомендациям п. 5.6 из ряда (по ГОСТ 591): 9, 10, 11, 12, (13), 14, (15), 16, (17), 18, (19), 20, (22), 25, (28), 32, (36), 40, (45), 50, (56), 63, (71), 80. При выборе числа зубьев следует отдавать предпочтение числам без скобок.
Число зубьев ведомой звездочки .
Результат округляют до ближайшего целого значения. Во избежание соскакивания цепи ограничивают не более 120. Для более равномерного износа цепи желательно применять нечетное число зубьев на малой звездочке и четное число зубьев на большой звездочке.
Шаг цепи t рассчитывается по формуле:
,
где – вращающий момент на быстроходном валу передачи, Н∙мм;
– коэффициент, учитывающий конкретные условия монтажа и эксплуатации цепной передачи;
– число зубьев ведущей звездочки;
– допускаемое давление в шарнирах; при расчете шага цепи t в первом приближении берется среднее значение 20МПа, при расчете во втором приближении берется из таблицы 5.2.
– число рядов цепи.
Полученное значение t округляют до ближайшего большего стандартного значения по ГОСТ13568-97 (см. табл. 5.4).
Коэффициент представляет собой произведение шести множителей:
.
Значения выбираются по рекомендациям таблицы 5.1.
Таблица 5.1
Значения поправочных коэффициентов
Коэффициент динамичности нагрузки |
При нагрузках близких к постоянным, без резких колебаний |
=1 |
При переменной или толчкообразной нагрузке |
=1,251,5 |
|
При ударной нагрузке |
=23 |
|
Коэффициент , учитывающий влияние межосевого расстояния |
При оптимальном межосевом расстоянии |
=1 |
При |
=1,25 |
|
При , |
уменьшают на 0,1 на каждые |
|
Коэффициент , зависящий от угла наклона передачи к горизонту |
При угле наклона меньше 60 к горизонту |
=1 |
При вертикальном расположении |
=1,3 |
|
Для передач с автоматической регулировкой натяжения цепи при любом угле наклона |
=1 |
|
Коэффициент учитывающий способ регулирования натяжения |
Автоматическая регулировка натяжения |
=1 |
Периодическая регулировка натяжения |
=1,25 |
|
Коэффициент , учитывающий способ смазывания цепной передачи |
Непрерывная смазка (в масляной ванне или от насоса) |
=0,81,0 |
Капельная |
=1,2 |
|
Периодическая |
=1,5 |
|
Коэффициент , учитывающий режим работы |
Односменная работа |
=1 |
Двухсменная работа |
=1,25 |
|
Трехсменная работа |
=1,5 |
Таблица 5.2
Допускаемое давление в шарнирах для цепей типа ПР нормальной точности при расчетной долговечности 10000 часов по нормам DIN 8195
v цепи, м/с |
0,1 |
0,4 |
1,0 |
2,0 |
4,0 |
6,0 |
8,0 |
10 |
, МПа |
32 |
28 |
25 |
21 |
17 |
14 |
12 |
10 |
Скорость цепи v, м/сек:
.
Скорость цепи v для приводов общего назначения нормальной точности не должна превышать 10 м/сек, так как, с увеличением скорости цепи возрастают динамические нагрузки (примерно пропорционально квадрату скорости) и ускоряется износ шарниров (примерно пропорционально кубу скорости). В случае, когда скорость цепи будет больше 10 м/сек, ее можно уменьшить, применив многорядные цепи с меньшим шагом.
После этого уточняется допускаемое давление , рассчитывается шаг цепи t во втором приближении и, при необходимости, скорость цепи v.
Проверяется расчетное давление в шарнирах:
.
Делительный диаметр звездочек .
Диаметр окружности выступов звездочек .
Оптимальное межосевое расстояние .
Максимальное межосевое расстояние .
Большое межосевое расстояние приводит к слишком большим нагрузкам на валы и опоры из-за большого веса цепи.
Окончательное межосевое расстояние выбирают исходя из главного критерия – получения минимальных габаритов привода. Для этого делают прорисовку привода в масштабе.
Длина цепи, выраженная в ее шагах:
.
Полученную длину цепи округляют до целого значения, при этом желательно, чтобы число звеньев цепи было четным, чтобы избежать применения переходного звена.
Далее уточняется межосевое расстояние :
.
Для обеспечения свободного провисания цепи следует предусмотреть уменьшение межцентрового расстояния на 0,4%.