
- •Дифференциальные уравнения Введение
- •Дифференциальные уравнения 1 порядка
- •Теорема о существовании единственности решения дифференциального уравнения 1 порядка
- •Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные дифференциальные уравнения 1 порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения 1 порядка
- •Уравнения Бернулли
- •Дифференциальные уравнения высших порядков
- •Дифференциальные уравнения 2 порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения порядка n
- •Линейно независимые и линейно зависимые системы функций. Определитель Вронского и его свойства
- •Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения порядка n
- •Линейные однородные ду порядка n с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные ду
- •Линейные неоднородные ду 2 порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью.
- •Решение систем линейных ду 1 порядка с постоянными коэффициентами способом подстановки
- •Раздел: «Ряды» Числовые ряды
- •Элементарные свойства рядов
- •Признаки сходимости
- •Числовые ряды с положительными членами
- •1Й признак сравнения
- •II признак сравнения (предельный)
- •Знакочередующиеся числовые ряды
- •Функциональные ряды
- •Равномерная сходимость функционального ряда
- •Признак Вейерштрасса о равномерной сходимости функционального ряда
- •Степенные ряды
- •Метод нахождения интервала сходимости степенного ряда
- •Равномерная сходимость степенного ряда
- •Степенной ряд по степеням х-а
- •Ряды Тейлора
- •Единственность разложения функции в ряд Тейлора
- •Условия разложимости функции в ряд Тейлора
- •Ряды Маклорена
- •Приближенное вычисление с помощью рядов Тейлора и Маклорена
- •Тригонометрические ряды Фурье
- •Тригонометрический ряд Фурье от четных и нечетных функций и на интервале
- •Тригонометрический ряд Фурье на интервале
- •Ряды Фурье на интервале
Линейные неоднородные ду
Это уравнения
вида:
Теорема об общем решении ДУ: Общее решение ДУ(*) имеет вид:
,
где
- общее решение
соответствующего однородного уравнения.
Доказательство:
подставим
в
раскроем скобки и перегруппируемся:
(верно)
Если даны н.у
нужно показать,
что все константы находятся однозначно
,
где ФСР
Продифференцируем
нужное
количество раз и подставим н.у
получим систему
n-линейных
уравнений с n
неизвестными
.
Определитель этой системы
-
определитель Вронского системы функций
.
Т.к
-
ФСР
линейная система имеет единственное
решение и все константы находятся
однозначно.
Конец доказательства.
Замечание: Общее решение соответствующего однородного уравнения
- линейная комбинация
ФСР – известно
Основная трудность нахождения yч – решения неоднородного уравнения.
Линейные неоднородные ду 2 порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью.
Рассм. ДУ
Общее решение такого уравнения:
,
где
ФСР
-
уже рассматривали
Укажем метод нахождения частного решения неоднородного уравнения
,
если f(x)
имеет специальный вид.
Р
ассмотрим
следующие случаи:
I.
,
где
-
многочлен степени
n.
а)
- не корень характеристического уравнения
,
где
- многочлен степени
n
с неопределенными буквенными
коэффициентами. Подставим
в
ДУ и сравнив коэффициенты при одинаковых
степенях найдём все буквы.
б)
- корень характеристического уравнения
кратности 1
в) - корень характеристического уравнения кратности 2
.
,где M,Nчисла
a)
не корень характеристического уравнения
неопределенные
коэффициенты.Подставив
в
ДУ и приравняв коэффициенты при
находим А и В
б) корень характеристического уравнения кратности 1
|
Замечание : Если
в правой части
есть
только
или
в частном решении должны быть и sin и cos , т.е тригонометрия должна быть полной.
.
Где
,
-многочлены
степеней m
и n
a)
не корень характеристического уравнения
многочлены
степени к с неопределенными коэффициентами
б)
корень характеристического уравнения
Метод вариации
Рассмотрим ДУ:
Где правая часть f(x) произвольного вида (необязательно специального).
Общее решение соответствующего однородного уравнения:
,
где
и
-
произвольные const,
-
ФСР.
Будем варьировать и и считать, что и зависит от х. Будем искать общее решение неоднородного уравнения (исходного) в виде:
(*)
объединим
и
в
систему
- эта система для
нахождения
и
имеет единственное решение, т.к
определитель системы
,
для системы 2-х ЛНЗ надежнее решать систему по формулам Крамера
,
где
,
где
решая систему получим и , проинтегрируем полученные функции по переменной х.
-
проинтегрируем по х
,
где А и В – константы интегрирования
Таким образом общее решение неоднородного уравнения:
Пример:
1)