- •Содержание:
- •1. Введение
- •2. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода.
- •3. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений.
- •4. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •5. Проектный расчет валов редуктора
- •6.Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов ( быстроходный вал )
- •Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •7. Проверочный расчет подшипников:
- •8. Конструктивная компоновка привода:
- •8.4 Проверочный расчет валов
- •9. Смазывание
- •10. Проверочный расчет шпонок
- •11. Технический уровень редуктора
- •Список литературы:
7. Проверочный расчет подшипников:
7.1 Базовая динамическая грузоподъемность подшипника Сr представляет собой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности, составляющей 10 оборотов внутреннего кольца.
Сr = 29100 Н для быстроходного вала (табл. К27, стр.410 [1]), подшипник 306.
Сr = 25500 Н для тихоходного вала (табл. К27, стр.410 [1]), подшипник 207.
Требуемая долговечность подшипника Lh составляет для зубчатых редукторов Lh ≥ 60000 часов.
Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Crp, Н с базовой долговечностью L10h, ч. с требуемой Lh, ч. по условиям Crp ≤ Сr; L10h ≥ Lh.
Расчетная динамическая грузоподъемность Crp, Н и базовая долговечность L10h, ч. определяются по формулам:
Crp = ; L10h =
где RE – эквивалентная динамическая нагрузка, Н;
ω – угловая скорость соответствующего вала, с
М – показатель степени: М = 3 для шариковых подшипников (стр.128 [1]).
7.1.1 Определяем эквивалентную нагрузку RE = V* Rr*Кв*Кт, где
V – коэффициент вращения. V = 1 при вращающемся внутреннем кольце подшипника (стр.130 [1]).
Rr – радиальная нагрузка подшипника, Н. Rr = R – суммарная реакция подшипника.
Кв – коэффициент безопасности. Кв = 1,7 (табл. 9.4, стр.133 [1]).
Кт – температурный коэффициент. Кт = 1(табл. 9.5, стр.135 [1]).
Быстроходный вал: RE = 1*1,7*1323,499*1 = 2249,448 Н
Тихоходный вал: RE = 1*1,7*823,746*1 = 1399,909 Н
7.1.2 Рассчитываем динамическую грузоподъемность Crp и долговечность L10h подшипников:
Быстроходный вал: Crp =2249,448 = 2249,448*11,999 = 26991,126 Н ; 26991,126 ≤ 29100 - условие выполнено.
L10h= ч.
75123,783 ≥ 60000 - условие выполнено.
Тихоходный вал: Crp = 1399,909 = 1399,909*7,559 = 10581,912 Н ; 10581,912 ≤ 25500 - условие выполнено.
L10h= ч.
848550,469 ≥ 60000 - условие выполнено.
Проверочный расчет показал рентабельность выбранных подшипников.
7.1.3 Составляем табличный ответ:
Основные размеры и эксплуатационные размеры подшипников:
Вал |
Подшипник |
Размеры d×D×T мм. |
Динамическая грузоподъемность, Н |
Долговечность, ч |
||
Crp |
Cr |
L10h |
Lh |
|||
Б |
306 |
30×72×19 |
26991,126 |
29100 |
75123,783 |
60000 |
Т |
207 |
35×72×17 |
10581,912 |
25500 |
848550,469 |
60000 |
8. Конструктивная компоновка привода:
8.1 Конструирование зубчатых колес:
Зубчатое колесо:
Элемент колеса |
Параметр |
Значения параметра |
Обод |
Диаметр Толщина Ширина |
da = 184,959 мм S = 2,2м+0,05b2 =2,2*2+0,05*39=6,35 мм b2 = 39 мм |
Ступица |
Диаметр внутренний Толщина Длина |
d = d3 = 42 мм δст = 0,3 d = 0,3*42 = 13,6 мм Lст = d = 42 мм |
Диск |
Толщина
Радиусы закруглений Отверстия |
С = 0,5 (S+ δст)≥0,25 b2 С = 0,5(6,35+13,6)≥0,25*39 С = 9,975≥9,75 Принимаем С = 10 мм
R≥6 ;Принимаем R = 6 Не предусмотрены
|
На торцах зубьев выполняют фаски размером f = 1,6 мм. Угол фаски αф на шевронных колесах при твердости рабочих поверхностей НВ < 350, αф = 45°. Способ получения заготовки – ковка или штамповка.
8.1.1 Установка колеса на вал:
Для передачи вращающегося момента редукторной парой применяют шпоночное соединение посадкой Н7/r6.
8.1.2 При использовании в качестве редукторной пары шевронных колес заботится об осевом фиксировании колеса нет необходимости, однако для предотвращения осевого смещения подшипников в сторону колеса устанавливаем две втулки по обе стороны колеса.
8.2 Конструирование валов:
Переходный участок валов между двумя смежными ступенями разных диаметров выполняют канавкой:
-
d
Свыше 10 до 50мм
b
3 мм
h
0,25 мм
r
1 мм
(табл. 10.7, стр.173 [1])
8.2.1 На первой ступени быстроходного вала используется шпоночное соединение со шпонкой, имеющей следующие размеры:
Диаметр вала, d |
Сечение шпонки |
Фаска |
Глубина паза вала, t1 |
Длина |
|
b |
h |
||||
26 |
8 |
7 |
0,5 |
4 |
18 |
8.2.2 На первой и третей ступени тихоходного вала применяем шпоночное соединение со шпонками, имеющими следующие размеры:
Ступень |
Диаметр вала, d |
Сечение шпонки |
Фаска |
Глубина паза вала, t1 |
Длина |
|
b |
h |
|||||
1-я |
32 |
10 |
8 |
0,5 |
5 |
24 |
3-я |
42 |
10 |
8 |
0,5 |
5 |
34 |
8.3 Конструирование корпуса редуктора:
Корпус изготовлен литьем из чугуна марки СЧ 15. Корпус разъемный. Состоит из основания и крышки. Имеет прямоугольную форму, с гладкими наружными стенками без выступающих конструктивных элементов. В верхней части крышки корпуса имеется смотровое окно, закрытое крышкой с отдушиной. В нижней части основания расположены две пробки – сливная и контрольная.
Толщина стенок и ребер жесткости δ, мм.:δ=1,12 =1,12*3,459=3,8 мм.
Для выполнения условия δ≥6 мм., принимаем δ = 10 мм.
8.3.1 Крепление редуктора к фундаментальной раме (плите), осуществляется четырьмя шпильками М12. Ширина фланса 32 мм., координата оси отверстия под шпильку 14 мм. Соединение крышки и основания корпуса осуществляется шестью винтами М8. Крышка смотрового окна крепится четырьмя винтами М6.