- •Содержание:
- •1. Введение
- •2. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода.
- •3. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений.
- •4. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •5. Проектный расчет валов редуктора
- •6.Определение реакций в подшипниках. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов ( быстроходный вал )
- •Быстроходный вал:
- •Тихоходный вал:
- •7. Проверочный расчет подшипников:
- •8. Конструктивная компоновка привода:
- •8.4 Проверочный расчет валов
- •9. Смазывание
- •10. Проверочный расчет шпонок
- •11. Технический уровень редуктора
- •Список литературы:
5. Проектный расчет валов редуктора
5.1Выбор материала валов.
Для валов в проектируемом редукторе рекомендуют применять сталь 45.
5.2 Выбор допускаемых напряжений.
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения. Поэтому допускаемое напряжение: [τ]к = 10 … 20 Н/мм². При этом меньшее [τ]к = 10 Н/мм² - для быстроходного вала, а большее [τ]к = 20 Н/мм² - для тихоходного вала.
5.3 Определение сил в зацеплении закрытых передач:
Силы в зацеплении закрытой передачи
Вид передачи |
Силы в зацеплении |
Значение силы, Н |
|
На шестерни |
На колесе |
||
Цилиндрическая |
Окружная, FT |
1546,155 |
1546,155 |
Шевронная |
Радиальная, FR |
567,339 |
567,339 |
FT1 = FT2
FT2 = 2*Т III * 10 / d2 = 2*143198 / 185,231 = 1546,155 Н
FR1 = FR2
FR2 = FT2 = 1546,155*0,364 / 0,992 = 567,339 Н
Угол зацепления α принят за 20° (стр. 96 [1]).
5.4 Определяем консольные силы:
Консольные силы
Вид открытой передачи |
Характер силы по направлению |
Значение силы, Н |
Клиноременная |
Радиальная |
874,051 |
Fоп = 2Fо * sin
где Fо – сила предварительного натяжения ремня; Fо = 110,357 Н (результат расчета ременной передачи).
α1 – угол обхвата ремнем ведущего шкива. α1 = 163,672 (результат расчета ременной передачи).
Fоп = 2*110,375*sin81 = 883*sin81 = 883*0,989 = 874,051 Н
5.5 Определяем размеры ступеней валов одноступенчатого редуктора:
5.5.1 1-я ступень валов
d1 =
где Мк = Т – крутящий момент равен вращающему моменту на валу, Нм.
[τ]k – допускаемое напряжение на кручение;
[τ]k = 10 Н/мм² - для быстроходного вала;
[τ]k = 20 Н/мм² - для тихоходного вала;
Быстроходный вал:
d1 = = 26,88 = 26 мм.
Тихоходный вал:
d1 = = 32,957 = 32 мм.
Быстроходный вал:
L1 = (1,0…1,5) d1 = 1,2*26,88 = 32,256 = 32 мм.
Тихоходный вал:
L1 = (1,0…1,5) d1 = 1,2*32,957 = 39,548 = 40 мм.
5.5.2 2-я ступень валов:
Быстроходный вал:
d2 = d1+2t
где t = 2,2 (примечание 1, стр.109 [1]).
d2 = 26,88+2*2,2 = 31,28 мм.
Диаметр под подшипник округляем до ближайшего стандартного значения диаметра внутреннего кольца подшипника d. d2 = 30 мм.
Тихоходный вал:
d2 = d1+2t
где t = 2,2 (примечание 1, стр.109 [1]).
d2 = 32,957+2*2,2 = 37,334 мм.
Следовательно, d2 = 35 мм.
Быстроходный вал:
L2 ≈ 1,5*d2 ≈ 1,5*30 ≈ 45 мм.
Тихоходный вал:
L2 ≈ 1,25*d2 ≈ 1,25*35 ≈ 43,75 мм.
Округляем до ближайшего стандартного значения из ряда Ra40: L2 ≈ 45 мм.
5.5.3 3-я ступень валов:
Быстроходный вал:
d3 = d2+3,2r
где r = 2 (примечание 1, стр.109 [1]).
d3 = 30+3,2*2 = 36,4 мм. Округлив принимаем d3 = 36 мм.
Тихоходный вал:
d3 = d2+3,2*r = 35+3,2*2 = 41,4 мм. Округлив принимаем d3 = 42 мм.
5.5.4 4-я ступень валов:
Быстроходный вал:
d4 = d2 = 30 мм.
Тихоходный вал:
d4 = d2 = 35 мм.
Быстроходный вал:
L4 = В – ширина подшипника, где В = 19 мм. ( табл. К27, стр.410 [1]).
L4 = 19 мм.
Тихоходный вал:
L4 = В, где В = 17 мм. ( табл. К27, стр.410 [1]).
L4 = 17 мм.
5.5.5 5-я ступень валов:
Тихоходный вал:
d5 = d3+3f, где f = 1,6 (примечание 1, стр.109 [1]).
d5 = 42+3*1,6 = 42+4,8 = 46,5 мм. Округлив принимаем d5 = 48 мм.
5.5.6 Составляем табличный ответ по определению размеров ступеней валов редуктора:
Размеры ступеней, мм.
Ступени вала |
Вал-шестерня |
Вал-колесо |
1-я под элемент открытой передачи |
d1 = 26 мм. L1 = 32 мм. |
d1 = 32 мм. L1 = 40 мм. |
2-я под уплотнение крышки с отверстием и подшипник |
d2 = 30 мм. L2 = 45 мм. |
d2 = 35 мм. L2 = 45 мм. |
3-я под шестерню, колесо |
d3 = 36 мм. определяют графически |
d3 = 42 мм. определяют графически |
4-я под подшипник |
d4 = 30 мм. L4 = 19 мм. |
d4 = 35 мм. L4 = 17 мм. |
5-я упорная или под резьбу |
|
d5 = 48 мм. определяют графически |
Схема нагружения валов цилиндрического одноступенчатого редуктора
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
Ft, H |
1546,155 |
|
Fr, H |
567,339 |
|
Fa, H |
0 |
|
Foп,Н |
874,051 |
|
Т, Нм |
38,844 |
143,198 |
W,с |
50,252 |
12,563 |