Запитання для самоконтролю

1. Яке призначення карданної передачі? З яких елементів вона складається?

2. Поясніть основи конструкції та принцип дії карданного шарніра однакових кутових швидкостей.

3. За рахунок чого досягається рівність /однаковість/ кутових швидкостей веденого і ведучого валів карданної передачі в разі використання карданних шарнірів неоднакової кутової швидкості?

4. Від чого залежить ККД карданної передачі?

5. Які типи карданних шарнірів однакових кутових швидкостей застосовують на автомобілях?

S. Для чого у карданній передачі застосовують компенсаційне з’єднання?

31

Розділ 5. ВЕДУЧІ МОСТИ

Призначення і типи ведучих мостів автомобіля, функціональні елементи ведучих мостів, їх призначення і класифікація. Основи конструкції ведучих мостів: головної передачі, диференціала, півосей. Алгоритми (розрахунку основних розмірів функціональних елементів ведучих мостів.

Призначення.. Ведучий міст призначено для передачі крутного моменту до колісного рушія, а також для передачі вертикальних, поздовжніх ї поперечних сил, що діють на автомобіль як збоку опорної поверхні, так і від інерційних мас кузова і вантажу.

Ведучий міст вантажного автомобіля має жорсткий картер і передачі моста /головна передача, диференціал, півосі/.

Головна передача призначена для кінематичного узгодження частоти обертання колінчастого вала двигуна і ведучих коліс, в результаті чого забезпечується задана швидкість руху автомобіля.

Диференціал призначено для розподілу крутного моменту між ведучими колесами і для того, щоб вони могли обертатися з неоднаковими швидкостями під час руху автомобіля на поворотах або на нерівних покриттях.

Таблиця 5.1

Вимоги до мостів

Вимоги	Спосіб забезпечення
Мінімальна маса Найменші габаритні розміри Оптимальна жорсткість

Таблиця 5.2

Класифікація ведучих мостів

/ОСТ 37.001.214-85/

Ознака класифікації	Тип ведучого моста
1	2
По призначенню	1. 2. - - 3. 4.
По числу коліс	1. 2.

32

Частина 3

РОСІЙСЬКО-УКРАЇНСЬКИЙ СЛОВНИК ТЕХНІЧНИХ ТЕРМІНІВ

Термін російською мовою	Термін українською мовою
1	2
Глава І. Движущая сила автомобиля Агрегаты трансмиссии Ведущие органы автомобиля Гидромотор-колесо Гидронасос Компоновка трансмиссии Коэффициент полезного действия /КПД/ трансмиссии Мотор-колесо Отбор мощности Передаточное число трансмиссии Поток мощности Радиус колеса Трансмиссия автомобиля - гидродинамическая - гидромеханическая - гидробъемная - механическая - электрическая Циркуляция мощности Глава 2. Сцепление Вилка выключения сцепления Гидропривод сцепления Демпфер крутильных колебаний Диск сцепления ведомый Диск сцепления ведущий Диск сцепления нажимной Закон управления сцеплением Картер сцепления	Розділ І. Рушійна сила автомобіля Агрегати трансмісії Ведучі органи автомобіля Гідромотор-колесо Гідронасос Компонування трансмісії Коефіцієнт корисної дії /ККД/ трансмісії Мотор-колесо Відбір потужності Передаточне число трансмісії Потік потужності Радіус колеса Трансмісія автомобіля - гідродинамічна - гідромеханічна - гідрооб’ємна - механічна - електрична Циркуляція потужності Розділ 2. Зчеплення Вилка виключання зчеплення Гідропривід зчеплення Демпфер крутильних коливань Диск зчеплення ведений Диск зчеплення ведучий Диск зчеплення натискний Закон керування зчепленням Картер зчеплення

69

Рис. 6.6. Рисунок протектора шини: а - дорожній; б - універсальний; в - підвищеної прохідності

Рис. 6.7. Кути установки керованих коліс: а - розвал; б - сходження

Рис. 6.8. Опір коченню колеса: а - необоротні втрати під час деформації шин /гістерезис/; б - взаємодія колеса з поверхнею, що деформується

Рис. 6.9. Залежність коефіцієнта зчеплення від різних факторів: а - тиску в шині; б - швидкості автомобіля; в - вертикального навантаження на колесо; г - ступеня ковзання

Рис. 6.10. Схема коліс у різних режимах руху: а - ведучий; б - вільний; в - нейтральний; г - ведений; д - гальмівний; е -залежність дотичної реакції /сила тяги/ від момента

Розділ 7. Тягово-швидкісні властивості

Рис. 7.1. Схема сил і моментів, які діють на автомобіль в загаль-ному випадку руху

Рис. 7.2. Діаграма руху автомобіля: а - тягова; б - потужнісна

Рис. 7.3. Динамічна характеристика автомобіля

Рис. 7.4. Графік прискорення автомобіля /а/ і швидкісна характеристика розгін - вибіг /б/: І – Va = f(t); 2 - Va = f(s)

Рис. 7.5. Вплив числа ступенів трансмісії автомобіля на його динамічність: а - 3-ступінчаста; б - 4-ступінчаста; в - безступінчаста

Рис. 7.6. Вплив параметрів конструкції автомобіля на його динамічність: а - фактора обтічності; б - ККД трансмісії

Рис. 7.7. Схема визначення швидкості руху автомобіля за заданою гістограмою опору дороги

Рис. 7.8. Схема визначення швидкості руху автомобіля а нормальним законом розподілу опору дороги

68

Закінчення табл.. 5.2

1	2
По виду застосовуємої підвіски	1. 2.
По складу	1. 2.
По конструктивній схемі	1. 2. - - - -

Таблиця 5.3.

Вимоги до головних передач

Вимоги	Способи забезпечення
1. Мінімальні розміри по висоті 2. Можливо низький рівень шуму

Таблиця 5.4

Класифікація головних передач

/10, с. 127/

Ознака класифікації	Тип конструкції
Одинарна	Черв’ячна 1. 2. Циліндрична 1. 2. 3. Конічна 1. 2. Гіпоїдна 1. 2.
Подвійна	Центральна 1. 2. Рознесена 1. 2.

33

Таблиця 5.5

Вимоги до диференціалів

Вимоги	Способи забезпечення
Розподіл крутного моменту між колесами і мостами в пропорції забезпечуючій найкращі експлуатаційні властивості׃ - максимальну тяглову силу; - добру стійкість; - керованість

34

Рис. 5.7. Диференціал підвищеного тертя автомобіля UA3: 1 - пружина; 2 - півосьові шестерні; 3 - вкладиш; 4 - хрестовина диференціала; 5 - сателіт; 6 - опорна шайба; 7 - ведена шестерня головної передачі

Рис. 5.8. Півосі: а - напіврозвантажена піввісь; б - повністю розвантажена піввісь; 1 - колесо; 2, 6, 7 - підшипники; 3 - кожух півосі; 4 - піввісь; 5 - маточина

Рис. 5.9. Ведучий керований міст: А - канал підведення повітря; 1 - колесо; 2 - сальники; 3 - шкворень; 4 - поворотний важіль; 5 - втулка; 7 - сферична чашка; 8 - ведучий кулак; 9 - поворотна цапфа; 10 - гальма; 11 - ведучий фланець; 12 - кришка фланця; 13, 14 - гайки підшипників; 15 - стопорна шайба; 16 - підніжка; 17 - маточина; 18 - ведений кулак; 19 - повітряний кран

Розділ 6. Колісний рушій

Рис. 6.1. Схема автомобільного колеса: 1 - пневматична шина; 2 -диск; 3 - маточина; 4 - обод

Рис. 6.2. Бездискове колесо: а - загальний вигляд колеса без шини; б - кріплення ободу до маточини; І - сектор ободу; 2 -маточина; 3 - притискач; 5 - гайка

Рис. 6.3. Основні елементи покришки автомобільної шини: а - будова покришки; б - вентиль камери; в.- розміри покришки; 1 - осердя; 2 - боковина; 3 - подушковий шар /брекер/; 4 - протектор; 5 - каркас; б - бігова доріжка; 7 - бокова стінка; 8 - борт шини; 9 - ковпачок-ключ; 10 - золотник; 11 - втулка; 12 - клапан; 13 - стержень; 14 - пружина; 15 - корпус; 16 - гайка; 17 - шайба; 18 - фланець

Рис. 6.4. Пневматична шина: а - камерна; б - безкамерна; 1 - протектор; 2 - подушковий шар /брекер/; 3 - каркас; 4 - боковина; 5 - борт; 6 - осердя; 7 - ободова стрічка; 8 -вентиль камери; 9 - покришка; 10 - камера; 11 - повітронепроникний гумовий шар; 12 - вентиль шини

Рис. 6.5. Види пневматичних шин: а - з діагональним кордом; б - тип Р; в - тип PC; 1 - подушковий шар; 2 - каркас; 3 - знімні протекторні кільця

67

Рис. 4.3. Карданні шарніри однакових кутових швидкостей: а - шариковий з ділильними канавками; б - з ділильним важелем; 1,5 - вилки шарніра; 2, 4 - кулаки шарніра; 3, 12 - силові шарики; б - центрувальний шарик; 7, 8 - штифти; 9 - сферична чашка; 10 - сепаратор; 11 - ведуча шестерня; 13 - напрямна чашка; 14 - ділильний важіль

Розділ 5. Ведучі мости

Рис. 5.1. Схема ведучого моста: 1 - карданний вал; 2 - карданний шарнір; 3 - ведуча конічна шестерня; 4 - ведена конічна шестерня; 5 - сателіт; б - корпус диференціала; 7 - шестерня півосі; 8, 9 - півосі; 10, 11 - ведучі колеса; 12, ІЗ - рукави моста

Рис. 5,2. Схеми диференціалів: а - схема повороту автомобіля; б - схема шестеренчастих диференціалів; в - схема диференціала підвищеного тертя; 1 - корпус; 2 - сателіти; З, Б - півосі; 4, 5 - півосьові шестерні

Рис. 5.3. Головна передача і диференціал автомобіля ГАЗ-52: 1 - корпус диференціала; 2, 8, 9, 11, ІЗ - підшипники; 3 регульований упор; 4 - стакан підшипників; 5 - прокладка; 6 - розпірна втулка; 7 - фланець ведучого вала; 10 - ведуча шестерня; 12 - картер

Рис. 5.4; Схеми головних передач: 1 - конічна; 2 - гіпоїдна; 3 - черв’ячна; 4 - циліндрична; 5 - подвійна; 6 - подвійна з прохідним валом; 7 - подвійна з бортовими редукторами; 8 - подвійна з колісними редукторами; 9 - двоступінчаста; 10 - автомобіль марки "Татра"

Рис. 5.5. Деталі диференціала: 1, 5 - чашки коробки диференціала; 2, 7 - шайби; 3 - півосьова шестерня; 4 - сателіти; 6 - болт; 8 - хрестовина

Рис. 5.6.Кулачковий диференціал підвищеного тертя автомобіля ГАЗ-66: а - загальний вигляд; б - деталі; в - обойми; 1 - генератор; 2 - сухарі; 3 - зовнішня шестерня, з’єднання з правою піввіссю; 4 - внутрішня зірочка, з’єднання з лівою піввіссю; 5 - ведена шестерня головної передачі

66

Таблиця 5.5

Класифікація диференціалів

/ОСТ 37.001.422-86/

Ознака класифікації	Тип диференціала
І. За розміщенням у трансмісії	1. 2. 3.
2. За співвідношенням крутного моменту на провідних валах	З постійним співвідношенням 1. - - 2. - - З непостійним співвідношенням 1. 2. Самоблокуючі - - -

Таблиця 5.6

Класифікація півосей /валів ведучого моста/

/ОСТ 37.001.214-85/

Ознака класифікації	Тип півосі
В залежності від навантаження	1. 2 . 3.

35

Гис. 5.1 /2, с. 11/

Рис. 5.2 /1, с. 176/

Рис. :5.3 /1. с. 171/

36

Рис. 3.5. Гідротрансформатор: а - схема; б - розгортка лопаток; в - безрозмірна характеристика; 1 - ведуче /насосне/ колесо; 2 - ведене /турбінне/ колесо; 3 - реактор; 4 - механізм вільного ходу

Рис. 3.і. Схема двоступінчастої гідромеханічної коробки передач: 1, 10, 11, 13, 14, 15, 17 - шестерні; 2, 3, 20 - фрикціони; 4, 6 - зубчасті вінці; 5 - зубчаста муфта; 7 - пружина; 8 - циліндр; 9 - вторинний вал; 12 - відцентровий ре­гулятор; 16 - проміжний вал; 18, 19 - шестеренчасті насоси; ' 21 - гідротрансформатор; 22 - первинний вал

Рис. 3.7. Схеми планетарних передач: а - з одинарними сателітами; б - з подвійними сателітами; в - з конічними сателітами; 1 – ведучі вали; 2 - ведені вали; 3 - вал-водила; 4 - водило; 5 - сателіти; 6, 7 - коронні шестерні; 8, 9 - блок шестерен сателітів

Рис. 3.8. Схема системи керування двоступінчастої гідромеханічної коробки передач: 1 - гідротрансформатор; 2 - поводок; 3, 4 - соленоїди; 5 - клапани; 6, 7, 14 - фрикціони; 8 - мікроперемикач; 9 - золотник головного клапана; 10, 12, ІЗ - важелі; 11 - педаль керування подачі палива; 14 - відцентровий регулятор; 15 - маслоприймач; 16, 19 -шестеренчасті насоси; 17, 20 - оборотні клапани; 18 - редукційний клапан; 21 - клапан блокування; 22 - радіатор; 23 - клапан зливу

Розділ 4. Карданна передача

Рис. 4.1. Карданна передача автомобіля ЗИЛ-130: а - загальний вигляд; б - схема; 1,2- вилки шарніра; 3 - проміжний вал; 4 - пружна гумова обойма; 5 - повстяний сальник; 4,- чохол; 7 - маслянка; 8, 10, 21 - карданні шарніри; 9 - основний вал; 11 - шайба; 12 - голчастий підшипник; 13 - шип хрестовини; 14 - кришка вилки; 15 - гумовий самопіджимний сальник; 16 - проміжна опора; 17 - шариковий підшипник: 18 - шліцева втулка; 19 - шліцевий наконечник; 20 - балансова пластина

Рис. 4.2. Залежність ККД карданного шарніра від кута між ведучим і веденим валами

65

Рис. 2.5. Дводискове зчеплення: а - загальна будова; б - схема пристрою для фіксування середнього диска; 1 - пластичні пружини; 2, 3 – ведені диски; 4 - маховик; 5 - середній диск; 6 - натискний диск; 7 - пружина; 8 - кожух зчеплення; 9 -. важіль виключання

Рис. 2.6. Схема гідравлічного привода зчеплення з пневматичним підсилювачем /автомобілі КамАЗ/: 1 - педаль зчеплення; 2 -поршні; 3 - здвоєний клапан; 4 - слідкуючий механізм; 5 - кожух зчеплення; 6 - вижимний підшипник; 7 - гідроциліндри; 8 - пневмоциліндр

Розділ 3. Коробки передач

Рис. 3.1. Кінематична схема 10-ступінчастої коробки передач: 1 - первинний вал; 2 - подільник; 3 - шестерні постійного зчеплення; 4 - основна коробка; 5 - синхронізатор; б – ведений вал; 7 - муфта полегшеного включання; 8 - проміжний вал; 9 - блок шестерен заднього ходу

Рис. 3.2. Синхронізатор коробки передач автомобіля ГАЗ-63/А: 1 - вилка; 2 - муфта; 3, 11 - шестерні; 4 - конічне блокуюче кільце; 5, 6, 10 - зубчасті вінці; 7 - сухар; 8 - зубчаста маточина; 9 - кільцева пружина; 12 - пази

Рис. 3.3. Синхронізатор коробки передач автомобіля ЗИЛ-130: 1, 2 - зубчасті вінці; 3 - блокуючі пальці; 4 - каретка; 5,. 11 - конічні блокуючі кільця; 6, 14 - шестерні; 7 - опора шариків; 8 - шарики; 9 - пружина; 10 - фіксуючі пальці; 12 - конічні поверхні; 13 - вал; 14 - шестерня

Рис. 3.4. Кінематична схема 9-ступінчастої коробки передач авто-мобіля ЗИЛ-433І: 1 - картер коробки передач; 2 - шестерні постійного зчеплення; 3 - синхронізатор; 4 - вторинний вал; 5 - муфта, включання знижувальної передачі і заднього ходу; 6 - коронна шестерня; 7 - сателіт; 8 - сонячна шестерня; 9 - водило; 10 - заливна горловина; 11 - картер демультиплікатора; 12 - масляний насос; 13 - шестерня знижувальної передачі; 14 - проміжна шестерня заднього ходу; 15 - зливна пробка; 16 - проміжний вал; 17 - первинний вал

64

Рис. 5.4 11, с. 169; 11, с. 16/

37

Рис. 5.5 /11, с. 235/

Рис. 5.6 /11, с. 232/

Рис.. 5.7 /11, с. -212/ Рис. 5.8 /11, с. 236/

38

Частина 2

ПІДРИСУНКОВІ НАПИСИ

Розділ І. Рушійна сила автомобіля

Рис. 1.1. Схема передачі зусилля від двигуна до ведучих коліс автомобіля: а - схема трансмісії; б - епюра моментів; 1 - двигун; 2 - зчеплення; 3 - коробки передач; 4 - карданна передача; 5 - ведучий міст; 6 - головна передача; 7 - диференціал; 8- півосі

Рис. 1.2. Схеми трансмісій: а - механічна автомобіля 4x4; б - механічна автомобіля 6x4; в - механічна автомобіля 6x6; г - гідрооб’ємна та електрична автомобіля 4x2; позиції 1-5 див. на рис. 1.1

Рис. 1.3. Схема гідрооб’ємної трансмісії: 1,7- поршні; 2 – блок циліндрів; 3 - корпус насоса; 4 - лінія нагнітання; 5 - ведучий вал; 6 - лінія всмоктування; 8 - поворотна цапфа; 9 - насос живлення; 10 - збірний бак; 11 - ведуче колесо; 12 - гідроциліндри

Розділ 2. Зчеплення

Рис. 2.1. Принцип роботи зчеплення

Рис. 2.2. Схема фрикційного зчеплення: 1 - корпус зчеплення; 2 - натискний диск; 3 - маховик; 4 - ведений диск; 5 - шарнір; 6 - пружина; 7 - важелі; 8 - підшипник муфти виключання; 9 - вилка; 10 - педаль зчеплення /пружина/; 11 - пружина; 12 - тяга

Рис. 2.3. Схеми зчеплення, - а - гідравлічне; б - електромагнітне; 1 - турбінне, колесо; 2 - кришка; 3 - насосне колесо; 4 - лопатки; 5, 6 - зовнішній і внутрішній тори; 7, 9, 12 - клапани; 8 - радіатор; 10 - насос; 11 - бак; 13 - ведуча частина; 14 - нерухомий корпус; 15 - обмотка збудження; 16 - ведена частина

Рис. 2.4. Привод зчеплення автомобіля ГАЗ-24 "Волга": 1 - педаль; 2;8 - штоки; 3 - головний гальмівний циліндр;·4, 7 - поршні; 5 - трубопровід; 6 – виконавчий циліндр; 9 - вилка виключання зчеплення

63