47) При работе в зубчатом зацеплении возникают дополнительные нагрузки, вызываемые условиями нагружения, погрешностями, изготовления деформационных зубьев, валов, опор.

52.Силы в косозубой передаче

В косозубых передачах полная нагрузка Fn

может быть разложена на три составляющие:

окружную силу Ft, радиальную Fr и осевую Fa.

Направление и величина окружной силы

определяются также как и в прямозубых

передачах.

Радиальная сила равна

Величину осевой силы определяют по

формуле

Fa = Ft tg β.

cosβ

tgα

Fr = Ft tgat = Ft

53) Экспериментально определить модуль зубчатого колеса возможно на основании свойств общей нормали.

Wn = 2 p_b+s_b, (мм) где

P_b и s_b – соответственно шаг и толщина зуба по основной

окружности.

Тогда величина модуля колеса определится по формуле:

m = p/π = p_b/πcosα

62. Волновая зубчатая передача, определение передаточного отношения. Волнова́я передача — механическая передача, передающая движение за счет циклического возбуждения волн деформации в гибком элементе. Передача движения может производиться посредством зубьев, винтового принципа, а также фрикционного контакта. Изобретена в 1959 году американским инженером У. Массером. Волновая зубчатая передача Детали волновых зубчатых передач Состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации. Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента — 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй во вторую и т. д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй — в двести вторую, а третий — в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба. Преимущества • большое передаточное число, при малом количестве деталей (i = 80..320) • улучшенные массо-габаритные характеристики по-сравнению с обычными зубчатыми передачами • высокая кинематическая точность и плавность хода • возможность передачи движения через сплошную стенку • высокая нагрузочная способность • передача момента через герметичные стенки [править] Недостатки • высокая напряженность основных элементов гибкого колеса и генератора волн • пониженная крутильная жесткость