Вопрос 1 Механизм и машина.Определение.

Маши́на (лат. machina сооружение^[1], от др.-греч. Μηχανή) — совокупность устройств и механизмов^[2][3], работающих как единое целое^[3] и совершающих какую-либо полезную работу^[2][4], определённые движения^[1] путём преобразования одного вида энергии в другой

Механизм является системой твердых тел, подвижно соединенных

между собой, способных передавать и преобразовывать движение и силы.

Механизм характеризуется числом степеней свободы — минимальным количеством его точек, кинематические характеристики которых (траектории и скорости движения) однозначно определяют траектории и скорости всех остальных точек механизма. Так, для механизма с одной степенью свободы можно найти одну точку, заданная траектория и скорость которой однозначно определяют траектории и скорости движения всех остальных его точек. Для механизма с двумя степенями свободы таких точек должно быть две^[1], и т. д.

2.Кинематическая пара(определение).

Кинематическая пара - подвижное соединение двух соприкасаю-

щихся звеньев, ограничивающее их относительное движение.

3.Элемент кинематической пары,классификация.

Элементы кинематической пары - поверхности, линии, точки зве-

на, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кине-

матическую, пару.

 Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:

1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:

   • низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения );

   • высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).

2. по относительному движению звеньев, образующих пару:

   • вращательные;

   • поступательные;

   • винтовые;

   • плоские;

   • сферические.

3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):

   • силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);

   • геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).

Рис. 2.1	Рис. 2.2

4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары ); по числу подвижностей в относительном движении звеньев

4.Структурная группа Ассура,признак.

Структурной группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю (W_гр = 0).

Артоболевский И.И. разделил группы Ассура на классы, а внутри

класса на порядки. Номер класса группы равен числу внутренних кинема-

тических пар, образующих в ней наиболее сложный замкнутый контур, а

порядок - числу свободных кинематических пар, т.е. пар, которыми группа

присоединяется к механизму. Исключением является структурная группа II

класса, в которой общее число кинематических пар равно трем, в том чис-

ле одна из них внутренняя.