6.Степень подвижности плоского механизма,ее определение.
Степень свободы (степень подвижности) W механизма показывает число степеней свободы его звеньев относительно стойки. В плоских механизмах степень подвижности определяется
по формуле Чебышева:
W = 3 ⋅ n − 2 ⋅ P5 − P4
где n – число подвижных звеньев механизма;
Р5 – число кинематических пар 5-го класса (низших пар).
Р4 – число кинематических пар 4-го класса (высших пар).
7.Рычажный механизм,привести пример.
Плоский механизм называется рычажным, если его звенья образуют только низшие пары. Рычажный механизм бывают плоские и пространственные. В плоских Рычажный механизм звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по линии (поступательные пары). В пространственном Рычажный механизм звенья соединяются по цилиндрическим или сферическим поверхностям (вращательные пары) и по плоскости (поступательные пары).
Пример рычажного механизма .
На
рис. 1.3 изображена структурная схема
плоского рычажного восьмизвенного
механизма, где арабскими цифрами (от 0
до 7) обозначают звенья, причем символом
"0" — стойку; прописными латинскими
бувами — кинематические пары.
10.Методы силового анализа и его содержание.
Силовой анализ определяет величину движущей силы.
Силовой анализ состоит из 2 методов :
Силовой анализ методом Жуковского
Силовой анализ методом Жуковского основан на методе возможных перемещений(работа движущей силы на элементе перемещений = сумме работ всех сил)
Метод построения планов сил.
Метод построения планов сил основывается на изображении механизма в масштабе, на схему механизма наносятся все вилы(включая нагрузки),затем механизм расчленяется на структурные группы. Анализ начинает со структурной группы наиболее удаленной от привода (т.е с конца
12.Силовой анализ методом Жуковского.
Силовой анализ методом Жуковского основан на методе возможных перемещений(работа движущей силы на элементе перемещений = сумме работ всех сил) 13.Силы,действующие на механизм.
Все силы, действующие в механизмах, условно подразделяются на:
внешние, действующие на исследуемую систему со стороны внешних систем и совершающие работу над системой. Эти силы в свою очередь подразделяются на:
движущие, работа которых положительна (увеличивает энергию системы);
сопротивления, работа которых отрицательна (уменьшает энергию системы). Силы сопротивления делятся на:
силы полезного (технологического) сопротивления - возникающие при выполнении механической системы ее основных функций (выполнение требуемой работы по изменению координат, формы или свойств изделия и т.п.);
силы трения (диссипативные) - возникающие в месте связи в КП и определяемые условиями физико-механического взаимодействия между звеньями (работа всегда отрицательна);
взаимодействия с потенциальными полями (позиционные) - возникают при размещении объекта в потенциальном поле, величина зависит от потенциала точки, в которой размещается тело (работа при перемещении из точки с низким потенциалом в точку с более высоким - положительна; за цикл, т.е. при возврате в исходное положение, работа равна нулю). Потенциальное поле - силы тяжести или веса. Существуют электромагнитные, электростатические и другие поля.
внутренние, действующие между звеньями механической системы. Работа этих сил не изменяет энергии системы. В механических системах эти силы называются реакциями в КП.
расчетные (теоретические) - силы, которые не существуют в реальности, а только используются в различных расчетах с целью их упрощения:
силы инерции - предложены Д’Аламбером для силового расчета подвижных механических систем. При добавлении этих сил к внешним силам, действующим на систему, устанавливается квазистатическое равновесие системы и ее можно рассчитывать, используя уравнения статики (метод кинетостатики).
приведенные (обобщенные) силы - силы. совершающие работу по обобщенной координате равную работе соответствующей реальной силы на эквивалентном перемещении точки ее приложения.
Необходимо отметить, что под силами понимаются равнодействующие соответствующих распределенных в месте контакта КП нагрузок. Все вышесказанное относительно сил распространяется и на моменты сил