4 Связь координат точек местности и их изображений на сканерных снимках

OXYZ – система координат объекта. SXYZ – система координат объекта. R_S – вектор, определяющий положение центра проекции в системе координат объекта. r_m – единичный вектор, определяющий положение текущей точки в системе координат объекта. R_M – определяет положение точки М в системе координат объекта относительно системы координат сканера.

Задача: найти R_M. Известны координаты r в системе координат сканера.

(1)

R – вектор, коллинеарный r.

(2)

D – расстояние от центра проекции до точки M. Подставим (2) в (1).

(3)

Запишем (3) в координатной форме:

(4)

В (4) X’, Y’, Z’ это координаты вектора r в системе координат объекта.

,(5)

где А – матрица поворота. Представим (5) более подробно:

Выразим из (4) D. Для этого из 3 уравнения подставим его выражение в первые два.

(7)

		(8)

Уравнения (8) выражают связь координат точек сканерного снимка и местности (уравнения коллинеарности).

Чтобы найти X и Y надо знать элементы внешнего ориентирования (Xs, Ys, Zs и три уловых) для данной строки в случае оптико-электронного сканера или для данной точки в случае оптико-механического сканера.

Как видно из (8), из 3 координат точки местности можно определить только 2 (X и Y). Координата Z должна быть известна.

6 МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ СТЕРЕОПАР СКАНЕРНЫХ СНИМКОВ

7 ОСОБЕННОСТИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПОЛУЧЕННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ БОКОВОГО ОБЗОРА (РЛС БО)

8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЪЕКТА ПО РАДИОЛОКАЦИОННЫМ ИЗОБРАЖЕНИЯМ

9 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ ПО СТЕРЕОПАРЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СЪЕМКИ

1 Возможно использование и бинокулярного зрения, если измерение одиночного снимка выполняется с помощью бинокулярной наблюдательной системы.

101