7.1.3. Система регулювання з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зворотним зв’язком за струмом

На рис.23 наведена функціональна схема системи, яка складається з задавача швидкості ЗШ, сумуючого операційного підсилювача ПО, керованого випрямляча ВК з системою керування СК, подільника напруги , давача струму ДС і двигуна.

Рис.23.

Далі в пояснювальній записці наводять схему ВК (рис.17) і схему фазо-імпульсного керування (рис.18), описують їх роботу і роботу системи автоматичного регулювання швидкості та вираховують еквівалентний опір керованого випрямляча.

Потім за рівнянням (83) будують електромеханічну характеристику двигуна (рис.16, пряма 1).

Для розрахунку електромеханічної характеристики двигуна в замкненій системі регулювання записують систему рівнянь виду /90/, розв’язують її відносно кутової швидкості й отримують рівняння:

/110/

Коефіцієнт зв’язку за струмом вибирають із умови

. /111/

Тоді

/112/

де коефіцієнт підсилення розімкненої системи.

Якщо коефіцієнт вибрати із умови , то

. /111,а/

При цьому система стає астатичною і

. /112а/

Визначивши за формулою /93/ і номінальне падіння швидкості двигуна в розімкненій системі , знаходять коефіцієнт підсилення розімкненої системи:

. /113/

Підставивши в /112/ і , одержують вираз для обчислення коефіцієнта зворотного зв’язку за напругою:

/114/

Коефіцієнт передачі керованого випрямляча визначають з графіка (рис.19) описаним вище методом.

Коефіцієнт підсилення підсилювача .

Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом обчислюють за виразом /111/ або за (111,а).

Для реалізації зворотного зв’язку за напругою використовують подільник з опором . Щоб знайти опори подільника і (рис.23), задаються струмом в ньому, наприклад . Тоді і . Опір .

Обчисливши потужності резисторів і , за каталогом підбираємо відповідні резистори.

Для створення зворотного зв’язку за струмом використовують опір додаткових полюсів. У цьому випадку . Якщо розрахункове значення більше , то можна використати давач струму, наприклад давач Хола, з відповідним коефіцієнтом передачі. Якщо , то напругу зворотного зв’язку подають на вхід операційного підсилювача через резистор , опір якого повинен бути меншим опору резистора в каналі задаючої напруги у разів (рис.23).

Побудова граничних електромеханічних характеристик.

Підставивши в /112/ , одержують рівняння верхньої граничної характеристики. При будемо мати нижню граничну характеристику. За цими рівняннями будуть характеристику (рис.16, прямі 2 і 3).

7.1.4. Система регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем

Система автоматичного регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем є дискретною, але при kГц її можна вважати безперервною. Тому розрахунки коефіцієнтів зворотних зв’язків ведуть аналогічно як і в системах з сумуючим підсилювачем. Аналогічно оформляють і пояснювальну записку.