- •1.Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.
- •9. Свободные колебания точки , частота и период колебания.
- •10. Влияние постоянной силы на свободные колебания. Определение эквивалентной жесткости при последовательном и параллельном соединении пружин.
- •11. Колебания при наличии сил вязкого трения (затухающие колебания). Декремент колебаний. Апериодическое движение.
- •13. Вынужденные колебания при наличии вязкого сопротивления. Коэффициент динамичности. Сдвиг фаз.
- •14. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних сил механической системы.
- •15. Масса системы. Центр масс , определение его положения. Положение центра масс при наличии оси или плоскости симметрии. Понятие о центре тяжести.
- •16. Моменты инерции твёрдого тела : полярные и осевые моменты. Зависимость между ними. Радиус инерции.
- •29. Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля.
- •30. Импульс силы . Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.
9. Свободные колебания точки , частота и период колебания.
- ДУ свободных колебаний
- циклическая частота - период
10. Влияние постоянной силы на свободные колебания. Определение эквивалентной жесткости при последовательном и параллельном соединении пружин.
Постоянная действующая сила не влияет на характер колебательного движения , но вызывает смещение равновесного состояния на величину fcm.
Последовательное соединение: Паралельное соединение:
11. Колебания при наличии сил вязкого трения (затухающие колебания). Декремент колебаний. Апериодическое движение.
- ДУ затухающих колебаний при силе сопротивления прямопропорц. скорости.
k - циклическая частота колебаний.
n - коэффициент учитывающий сопротивление.
- декремент колебаний - показ. насколько быстро измен. амплитуда колебаний
- такое движение наз. апериодическим
12. Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса. Коэффициент динамичности. Поведение системы в околорезонансной зоне. Биение. Вынужденные колебания будут происходить если на точку помимо востонавливающей силы действует сила периодического характера – возмущающая сила.
Появление возмущающей силы может возникать при непосредственной её приложении к движущей точке (силовое возбуждение и действий на основание к которому точка прикреплена кинимотическое возбуждение)
В случае когда возмущающая сила Р меньше частоты свободных колебаний то колебания происходят с малой частотой. Если Р>K – вынужденные колебания большой частоты.
Отношение амплитуды вынужденных колебаний А к статической деформации называется коофициентом динамичности.
Η=А/fct=
В случаях когда частота свободных колебаний близка к возмущающей силе возникает биение.
Если частота собственных колебаний совпадает с частотой собственной силы возникает резонанс.
13. Вынужденные колебания при наличии вязкого сопротивления. Коэффициент динамичности. Сдвиг фаз.
14. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних сил механической системы.
Система – совокупность тел , связанных между собой. Силы, действующие на тела системы делятся на внешние и внутренние.
Внешние ( ) – называются силы взаимодействия между телами данной системы и телами , которые в данную систему не входят. Внутренние ( ) – наз. Силы взаимодействия между телами. Одна и та же сила может быть одновременно и внешней и внутренней, в зависимости от того какая система рассматривается.
Свойства внутренних сил:
1) главный вектор (геом.сумма) и сумма проекций всех внутренних сил на произвольно выбранной оси координат равны нулю.
2) главный момент (геометрическая сумма моментов) действующих внутренних сил относительно произвольного центра и сумма моментов внутренних сил относительно произвольных осей координат равны нулю.
3)система м.т. на которую не налагаются внешние связи называется свободной, в любом другом случае система является несвободной.