21. Тертя ковзання

Реакції (тиски) в кінематичних парах

Це внутрішні сили, які є реакціями на дію активних (зовнішніх) сил, до яких

відносяться сили перших чотирьох груп.

Ці сили розкладуються на нормальну і дотичну складові. Як правило

визначають тільки нормальні складові цих реакцій.

Нормальні складові реакцій називають тисками в кінематичних парах.

Поступальна пара. Епюра нормальних тисків тут лінійна. (рис. 5.6).

Тут відомий напрямок рівнодійної сил тиску, але невідомі величина і точка

її прикладення. Якщо довжина повзуна мала порівняно з розмірами решти ланок,

то розподіл тисків приймають постійним. Рівнодійна тисків прикладається в

центрі ваги повзуна.

Обертальна пара. В цій парі (рис. 5.7) відома точка прикладення

рівнодійної (проходить через центр шарніра), але не відомі її величина та

напрямок.

Вища пара. В цій парі (рис.5.8) відома точка прикладення та напрямок

тиску (вздовж спільної нормалі). Невідома його величина.

22. Коефіцієнт тертя, кут тертя.

Кінетостатичний розрахунок початкової ланки

Розглянемо початковий механізм, який включає стояк і ланку 1

кривошипно<коромислового механізму (див. приклад 1, рис. 6.2). Прикладемо до

кривошипа діючі на нього сили. В точці А прикладемо силу R R 12 21 = − . Тут сила

R12

є реакцією з боку ланки 2, з’єднаної з початковим механізмом і являє собою

рівнодійну всіх сил, прикладених до ланок механізму. Після силового аналізу

структурних груп сила R12 відома

Невідомими є реакції в шарнірі О і рушійний момент, прикладений до

початкової (вхідної) ланки. Цей момент змінний і для даного моменту часу та

заданих умов він розглядається як урівноважувальний. Тобто в даний момент

часу він урівноважує всі сили, що діють на ланки механізму, включаючи сили

інерції, крім реакцій в кінематичних парах (вони взаємно зрівноважені).

Запишемо рівняння рівноваги кривошипа

∑M0=Мзр+М0(G1)+M0(Fa1)+M0(R12)=0

Отже, якщо кривошип – ведуча ланка, то M зр

є моментом рушійних сил;

якщо ця ланка ведена - то є моментом сил опору.

23. Механічний коефіцієнт корисної дії. Ккд групи послідовно та паралельно з'єднаних

механізмів (машин).

Жорсткий важіль Жуковського

Згідно з принципом можливих переміщень в механічній системі з

незвільнюваними в’язями сума елементарних робіт всіх сил, включаючи сили

інерції, на можливих переміщеннях дорівнює нулю:

Якщо розглядати механізм як механічну систему, в’язі в якій не залежать

від часу, то внаслідок того, що, при заданому русі початкових ланок інші

виконують цілком визначені рухи, можливі переміщення тут містять в собі

дійсні.

24. Кулачковімеханізи. Основні відомості.

Тертя́ — сукупність явищ, що спричиняють опір рухові одне відносно одного макроскопічних тіл (зовнішнє тертя) або елементів одного і того ж тіла (внутрішнє тертя), при якому механічна енергія розсіюється у вигляді тепла. Зовнішнє тертя відбувається на границі контакту двох твердих тіл. Внутрішнє тертя виникає, у потоках рідини або при деформаціїтвердого тіла, між частинами що перемішаються одна відносно одної.

При наявності відносного руху двох тіл, що контактують між собою сили тертя, котрі виникають при цьому, можна поділити на:

Тертя ковзання — зовнішнє тертя, що виникає при поступальному переміщенні одного з контактуючих тіл відносно іншого і діє на це тіло у напрямку, протилежному до напрямку проковзування;

Тертя кочення — опір руху, що виникає при коченні одного з двох контактуючих тіл одне відносно одного.При відсутності відносного руху контактуючих тіл і наявності сил, що намагаються здійснити такий рух, виникає:

Тертя спокою — тертя ковзання, що виникає між двома тілами, котрі перебувають у взаємному контакті, і перешкоджає виникненню відносного руху. Її слід подолати для того, щоб привести у рух одне відносно одного два контактуючих тіла. Сила діє протилежно до напрямку ймовірного руху.