1.Прикладна механіка як наука. Задачі курсу прикладної механіки. Основні поняття та визначення.

Прикладна механіка складає теоретичну основу сучасного машинобудування та формує загальномашинобудівну підготовку інженерів.

Курс «Прикладна механіка» складається з трьох розділів: І Теорія механізмів та машин, ІІ Опір матеріалів, ІІІ Деталі машин.

1 розділ є одним з важливих розділів прикладної механіки, у якому вивчають методи дослідження (аналізу) та проектування (синтезу) механізмів та машин, розглядається структура, кінематика та динаміка плоских важільних механізмів.

У 2 розділі викладено методи розв’язку задач на міцність, жорсткість при деформаціях розтягу-стиску, зрізу або зминанню, крученні та згину, а також на визначення прогину та кута повороту перерізу методом початкових параметрів і правилом Верещагіна з числовим прикладом.

У 3 розділі розглянуті основні кінематичні параметри зубчастих передач за хвильовими передачами із розв’язанням конкретної числової задачі, а також викладено деякі розділи науки допусків та посадок. Розглянуте нерухоме з’єднання двох деталей, необхідне для передачі осьової сили та крутного моменту.

2.Кінематичні пари та їх класифікація.

Машина — технічний об’єкт, який складається із взаємопов’язаних функціональних частин (деталей, вузлів, пристроїв, механізмів та ін.), що використовує енергію для виконання покладених на нього функцій.

Механізм — система взаємопов'язаних тіл, що призначена для перетворення руху одного або декількох тіл у потрібний рух інших тіл. Механізм складає основу більшості машин і застосовується в різноманітних технічних об'єктах.

3. Кінематичні ланцюги та їх класифікація.

Кінематична пара — рухоме сполучення двох жорстких (твердих) ланок, що накладає обмеження на їх відносний рух умовами накладеної в'язі. Кожна з умов в'язі усуває один ступінь свободи, тобто можливість одного з 6 незалежних відносних рухів у просторі

Ланка (механізм) — деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле.

4.Структурний аналіз механізмів.

Структурний аналіз включає в себе: визначення

ступеню рухомості механізму та його класу з зазначенням

будови механізму.

Ступенем рухомості механізму називається кількість

незалежних координат, які необхідно задати для визначення

положення ланок механізму в системі координат, жорстко

пов`язаною з нерухомою ланкою

Порядок рішення задачі.

1. Визначення кількості рухомих ланок механізму n .

2. Визначення кількості дво- і однорухомих кінематичних

пар ( p1

і p2

).

3. Визначення ступеню рухомості механізму за формулою

П.Л. Чебишова: W = 3n − 2 p1

− p2

4. Заміна вищих пар нижчими – побудова замінюючого

механізму при наявності вищих кінематичних пар.

5. Розкладання механізму на структурні групи.

6. Складання формули будови механізму та визначення його

класу.