14) Кинематика сложного движения точки. Абсолютное, относительное и переносное движение.

Сложное движение точки (тела) – такое движение, при котором точка (тело) одновременно участвует в нескольких движениях (напр. пассажир, перемещающийся по движущемуся вагону). В этом случае вводится подвижная система координат (Oxyz), которая совершает заданное движение относительно неподвижной (основной) системы координат (O₁x₁y₁z₁).

Абсолютное - движение относительно неподвижной системы отсчета.

Относительное - движение точки отн подвижной системы отсчета.

Переносное - движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе отсчета.

15) Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.

Абсолютноя скорость точки равна геометрической сумме ее переносной и относительной скоростей υ=υ_e+υ_r

16) Теорема о сложении ускорений в случае переносного поступательного движения.

17) Теорема Кориолиса о сложении ускорений.

, где – ускорение Кориолиса (кориолисово ускорение) – в случае непоступательного переносного движения абсолютное ускорение = геометрической сумме переносного, относительного и кориолисова ускорений. Кориолисово ускорение характеризует: а) изменение модуля и направления переносной скорости точки из-за ее относительного движения; б) изменение направления относительной скорости точки из-за вращательного переносного движения.

18) Модуль и направление кориолисова ускорения.

Кореолисовым или повротным ускорением наз состовляющая обсолютного ускорения точки в сложном движении, равная удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки

Кориолисово ускорение характеризует: 1) изменение модуля и направления переносной скорости точки из-за ее относительного движения; 2) изменение направления относительной скорости точки из-за вращательного переносного движения. Модуль ускорения Кориолиса: а_с= 2|_ev_r|sin(_e^{^}v_r), направление вектора определяется по правилу векторного произведения, или по правилу Жуковского: проекцию относительной скорости на плоскость, перпендикулярную переносной угловой скорости, надо повернуть на 90^о в направлении вращения.

Кориолисово уск. = 0 в трех случаях: 1) _e=0, т.е. в случае поступательного переносного движения или в момент обращения угл. скорости в 0; 2) v_r=0; 3) sin(_e^{^}v_r)=0, т.е. (_e^{^}v_r)=0, когда относительная скорость v_r параллельна оси переносного вращения. В случае движения в одной плоскости – угол между v_r и вектором _e = 90^о, sin90^o=1, а_с=2_ev_r

19)Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

Движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости параллельно некоторой неподвижной плоскости.

Плоское движение является сложным. Его всегда можно рассмотреть как совокупность поступательного и вращательного.

20) Уравнения движения плоской фигуры.

Уравнения плоского движения:

x=f1(t)

y=f2(t)

φ=f3(t)

Уравнения движения плоской фигуры.

ω=dφ\dt, ε=dω\dt=d²φ\dt²

21) Разложение движения плоской фигуры на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса.

Рассмотрим 2 последовательных положения I и II, которые занимает сечение S движущегося тела в момент времени t1 и t2. Перемещаем тело с начало поступательно, так, чтобы полюс А, двигался вдоль своей траектории, пришел в положение А2, а затем повернем сечение вокруг полюса А2 на угол . Отсюда заключаем, что плоскопараллельное движение тв тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся так же, как полюс А, и из вращательного движения вокруг этого полюса.