- •Основы теории управления
- •Содержание
- •Введение
- •Структурные схемы систем автоматического управления
- •Преобразования структурных схем
- •Определение передаточных функций систем управления в общем виде
- •Типовые звенья систем управления
- •Моделирование систем автоматического управления
- •2.1. Функциональное назначение операционных усилителей, используемых при моделировании систем управления
- •Масштабный операционный усилитель
- •Суммирующий операционный усилитель
- •Интегрирующий операционный усилитель.
- •Интегро-суммирующий операционный усилитель
- •2.2. Моделирование систем управления по дифференциальному уравнению, описывающему данную систему
- •Структурный метод моделирования
- •Модели типовых звеньев систем автоматического управления.
- •Модель апериодического звена
- •Модель колебательного звена
- •Модель реального дифференцирующего звена
- •Модель интегро-дифференцирующего звена
- •3.2. Пример моделирования линейной системы автоматического управления
- •2. Колебательное звено:
- •3. Интегрирующее звено:
- •6. Усилительное звено:
- •4. Моделирование функций чувствительности линейных систем
- •4.1. Основные понятия теории чувствительности
- •4.2. Определение функций чувствительности по дифференциальному уравнению
- •Структурный метод построения моделей чувствительности
- •5. Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Описание краткого содержания программы мс2 версии 4.00
- •Расчет переходных процессов
- •Расчет частотных характеристик
- •Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
- •Полиноминальный источник
Расчет переходных процессов
Расчет переходных процессов осуществляется по команде A (ANALYSIS) и в режиме I в меню.
После этого на экране появится список:
Similation tive (Tmax/ Tmin/ Timestep) – ввод второго и третьего параметров
не обязателен; по умолчанию принимаются значения Tmin-0, Timestep- .
Display time (Dmax/ Dmin/ Printstep) – граница участка переходного процесса, выводимого на дисплей или принтер, и шаг по времени. Если эта строка идентична первой, то можно не повторять ее, а ввести обратную косую черту “\”.
Minimum accuracy (%) – минимальная погрешность интегрирования в %.
Upper trace A waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на верхнем графике А. (номер узла).
Upper trace B waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на верхнем графике B. (номер узла).
Upper trace range (Hight/Low) – масштаб по оси Y на верхних графиках A и B.
Lower trace A waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на нижнем графике A. (номер узла).
Lower trace B waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на нижнем графике B. (номер узла).
Lower trace range (High/Low) – масштаб по оси Y на нижних графиках A и B.
Zero, Read, Leave, initial values (Z, R, L) – установка нулевых начальных условий (Z), чтение начальных условий из файла (R) или сохранение предыдущих значений (L).
Edit/review initial conditions (Y, N) – редактирование начальных условий. При выборе (Y) на экран выводится список режимов установки начальных условий.
Dump node waveform to user file (Y, N) – занесение переходных процессов в файл пользователя USER/ n при ответе Y.
Сalculate D. C. operation point – предварительный расчет режима по постоянному току при ответе Y.
Temperature (Low / Hidh / Step) – установка диапазона изменения температуры (270С).
Number of cases – количество вариантов при расчете.
Output to Disk, Printer, None (D, P, N) – указание типа устройства, на которое выводятся результаты расчета в виде таблиц (диск, принтер). При ответе N – таблицы не составляются.
Save, Retrieve; Normal run (S, R, N) – сохранение результатов расчета на диске (S), считывание данных из файла (R) или указание на нормальный режим (N).
Default plotting parameters (Y, N) – установка перечня графиков и способа их изображения (Y) или дополнительному указанию (N). При ответе N можно выбрать цвет для любого графика.
Are these correct (Y, N, ESC – ABORT)?
При N появляется подсказка и курсор перемещается справа от значения первого параметра “?”. При необходимости сохранения старого значения параметра нажмите клавишу “Enter”, после чего курсор переместится на следующую строку.
Если же необходимо изменить значение параметра, то после знака “?” введите его новое значение и нажмите клавишу “Enter”. Нажатием клавиши “Esc” прекращается просмотр параметров и выдается запрос:
Are These correct (Y, N, ESC – Abort)?
Нажмите клавишу “Y”. После этого появится запрос об ошибках. Если они устраивают вас, то нажмите “Enter”. Прерывание расчетов осуществляется нажатием “ESC” или “Q”.