- •Основы теории управления
- •Содержание
- •Введение
- •Структурные схемы систем автоматического управления
- •Преобразования структурных схем
- •Определение передаточных функций систем управления в общем виде
- •Типовые звенья систем управления
- •Моделирование систем автоматического управления
- •2.1. Функциональное назначение операционных усилителей, используемых при моделировании систем управления
- •Масштабный операционный усилитель
- •Суммирующий операционный усилитель
- •Интегрирующий операционный усилитель.
- •Интегро-суммирующий операционный усилитель
- •2.2. Моделирование систем управления по дифференциальному уравнению, описывающему данную систему
- •Структурный метод моделирования
- •Модели типовых звеньев систем автоматического управления.
- •Модель апериодического звена
- •Модель колебательного звена
- •Модель реального дифференцирующего звена
- •Модель интегро-дифференцирующего звена
- •3.2. Пример моделирования линейной системы автоматического управления
- •2. Колебательное звено:
- •3. Интегрирующее звено:
- •6. Усилительное звено:
- •4. Моделирование функций чувствительности линейных систем
- •4.1. Основные понятия теории чувствительности
- •4.2. Определение функций чувствительности по дифференциальному уравнению
- •Структурный метод построения моделей чувствительности
- •5. Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Описание краткого содержания программы мс2 версии 4.00
- •Расчет переходных процессов
- •Расчет частотных характеристик
- •Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
- •Полиноминальный источник
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
В. А. Юдин
Основы теории управления
Учебное пособие по курсовому проектированию
Омск 2005
УДК681.5(075)
ББК 32.965 я 73
Ю16
Рецензенты:
В.Т. Гиль, канд. техн. наук, доцент ОмА МВД России;
В.А. Кривчик, канд.техн.наук, ОАО НПК «Автоматика»
Юдин В. А.
Ю16 Основы теории управления: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. 44 с.
В учебном пособии изложены способы преобразования структурных схем, показана связь между различными передаточными функциями, приведены электронные модели типовых звеньев систем управления и способы расчета их коэффициентов; описаны способы моделирования линейных систем управления на ЭВМ; приведены примеры моделирования линейных систем; изложены основные понятия теории чувствительности и способы моделирования функций чувствительности; даны методические указания по выполнению курсовой работы.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 230100 “Информатика и вычислительная техника” для дистанционной формы обучения.
УДК681.5(075)
ББК 32.965 я 73
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета.
В.А. Юдин, 2005
Омский государственный
технический университет, 2005
Содержание
Введение………………………………………………………………………………… |
4 |
1. Структурные схемы систем автоматического управления………………… |
5 |
1.1. Преобразования структурных схем……………………………………………… |
5 |
1.2. Определение передаточных функций систем управления в общем виде…… |
8 |
1.3. Типовые звенья систем управления……………………………………………. |
10 |
2. Моделирование систем автоматического управления………………………. |
12 |
2.1. Функциональное назначение операционных усилителей, используемых |
|
при моделировании систем управления…………………………………………. |
13 |
2.2. Моделирование систем управления по дифференциальному уравнению, |
|
описывающему данную систему……………………………………………….. |
16 |
3. Структурный метод моделирования…………………………………………… |
17 |
3.1. Модели типовых звеньев систем автоматического управления……………… |
18 |
3.2. Пример моделирования линейной системы автоматического управления….. |
21 |
4. Моделирование функций чувствительности линейных систем…………….. |
26 |
4.1. Основные понятия теории чувствительности………………………………….. |
26 |
4.2. Определение функций чувствительности по дифференциальному |
|
уравнению………………………………………………………………………… |
27 |
4.3. Структурный метод построения моделей чувствительности………………… |
29 |
5. Методические указания по выполнению курсовой работы…………………. |
30 |
Библиографический список………………………………………………………… |
34 |
Приложение…………………………………………………………………………. |
35 |