- •Лекция 1. История развития нейронных сетей. Определение инс, свойства инс, достоинства, недостатки. Типовые постановки задач, решаемых инс, и области их применения. Исторический аспект
- •Определение инс, свойства инс, достоинства, недостатки
- •1. Обучение
- •2.Обобщение
- •3. Абстрагирование
- •4.Применимость
- •Типовые постановки задач
- •1. Распознавание образов
- •2. Кластеризация данных
- •2.Медицина:
- •3.Авионика:
- •4.Связь:
- •5.Интернет:
- •6.Автоматизация производства:
- •7.Политические технологии:
- •8.Безопасность и охранные системы:
- •9.Ввод и обработка информации:
- •10.Геологоразведка:
- •Лекция 2.Биологический прототип. Модель искусственного нейрона. Функции активации. Классификация нейронных сетей. Основные парадигмы нейронных сетей. Биологический прототип
- •Искусственный нейрон
- •Активационные функции
- •Однослойные искусственные нейронные сети
- •Многослойные искусственные нейронные сети
- •Классификация нейронных сетей
- •1. Типы обучения нейросети
- •2. Архитектура связей
- •Нейропарадигмы
- •Лекция 3.Персептрон. Персептронная представляемость. Проблема «Исключающее или». Преодоление ограничения линейной разделимости. Обучение персептрона. Дельта-правило. Персептроны
- •Персептронная представляемость
- •Проблема функции исключающее или
- •Линейная разделимость
- •Преодоление ограничения линейной разделимости
- •Обучение персептрона
- •Трудности с алгоритмом обучения персептрона
- •Лекция 4.Сети с обратным распространением ошибки. Основной элемент сети обратного распространения. Алгоритмы обучения и функционирования.
- •Обучение сети обратного распространения.
- •Проход вперед.
- •Обратный проход.
- •Подстройка весов скрытого слоя.
- •Импульс.
- •Экспоненциальное сглаживание.
- •Трудности обучения сети обратного распространения. Паралич сети
- •Локальные минимумы
- •Размер шага
- •Временная неустойчивость
- •Слой Гроссберга.
- •Режим обучения. Обучение слоя Кохонена.
- •Предварительная обработка входных сигналов.
- •Выбор начальных значений весовых векторов.
- •Обучение слоя Гроссберга.
- •Полная структура сети встречного распространения.
- •Лекция 7. Стохастические методы обучения. Больцмановское обучение.
- •Стохастические методы обучения
- •Больцмановское обучение
- •Лекция 8.Обучение Коши. Метод искусственной теплоемкости. Комбинированный метод обратного распространения и обучения Коши. Обучение Коши
- •Метод искусственной теплоемкости
- •Комбинированный метод обратного распространения и обучения Коши
- •Лекция 9. Ассоциативные сети. Сети Хопфилда. Свойства сети Хопфилда. Статистические сети Хопфилда. Сеть Хопфилда
- •Структура сети
- •Устойчивость сети Хопфилда
- •Непрерывные сети Хопфилда
- •Статистические сети Хопфилда
- •Алгоритм обучения
- •Свойства сети Хопфилда
- •Лекция 10. Сеть Хэмминга. Двунаправленная ассоциативная память. Емкость памяти. Сеть Хэмминга
- •Структура сети
- •Алгоритм функционирования
- •Сравнение с сетью Хопфилда
- •Двунаправленная ассоциативная память
- •Функционирование сети
- •Обучение сети
- •Емкость памяти
- •Непрерывная дап
- •Адаптивная дап
- •Лекция 11. Адаптивная резонансная теория. Проблема стабильности-пластичности в инс.
- •Архитектура apt
- •Лекция 12. Функционирование и обучения сети арт. Теоремы арт. Функционирование сетей apt
- •Характеристики (теоремы) сети арт
- •Лекции 13. Проблемы реализации инс. Нейрокомпьютеры. Основные направления реализации нейросетей. Оценка производительности нейрокомпьютеров.
- •Реализация инс аппаратными средствами
- •Особенности аппаратной реализации нейросетей
- •Лекции 14. Аппаратная реализация на примере нейрочипа NeuroMatrix nm6403. Пример аппаратной реализации (нейрочип NeuroMAtrix nm6403 нтц «Модуль») Выбор и обоснование принципов построения нейрочипа
- •Архитектура нейрочипа
- •Aрхитектурныe основы построения нейросистем на базе нейрочипа
- •Лекции 15. Программная реализация нейросетей . Программная реализация нейросетей
- •Основные функциональные возможности программ моделирования нейронных сетей.
- •Формирование (создание) нейронной сети
- •Обучение нейронной сети
- •Тестирование обученной нейронной сети
- •Лекции 16. Программная реализация нейросетей на примере модели процессорного элемента NeuralWorks. Модель процессорного элемента нейропакета NeuralWorks Professional II
- •Этапы функционирования процессорного элемента.
- •Литература
Архитектура apt
Адаптивная резонансная теория включает две парадигмы, каждая из которых определяется формой входных данных и способом их обработки. АРТ-1 разработана для обработки двоичных входных векторов, в то время как АРТ-2, более позднее обобщение АРТ-1, может классифицировать как двоичные, так и непрерывные векторы. Далее будем рассматривать только АРТ-1. Для краткости АРТ-1 в дальнейшем будем обозначать как APT.
Сеть APT представляет собой векторный классификатор. Входной вектор классифицируется в зависимости от того, на какой из множества ранее запомненных образов он похож. Свое классификационное решение сеть APT выражает в форме возбуждения одного из нейронов распознающего слоя. Если входной вектор не соответствует ни одному из запомненных образов, создается новая категория посредством запоминания образа, идентичного новому входному вектору. Если определено, что входной вектор похож на один из ранее запомненных векторов с точки зрения определенного критерия сходства, запомненный вектор будет изменяться (обучаться) под воздействием нового входного вектора таким образом, чтобы стать более похожим на этот входной вектор.
Запомненный образ не будет изменяться, если текущий входной вектор не окажется достаточно похожим на него. Таким образом, решается проблема стабильности-пластичности. Новый образ может создавать дополнительные классификационные категории, однако новый входной образ не может заставить измениться существующую память.
Рис. 28. Упрощенная сеть APT.
На рис. 28 показана упрощенная конфигурация сети APT, представленная в виде пяти функциональных модулей. Она включает два слоя нейронов, так называемых «слой сравнения» и «слой распознавания». Приемник 1, Приемник 2 и Сброс обеспечивают управляющие функции, необходимые для обучения и классификации.
Перед рассмотрением вопросов функционирования сети в целом необходимо рассмотреть отдельно функции модулей; далее обсуждаются функции каждого из них.
Слой сравнения. Слой сравнения получает двоичный входной вектор Х и первоначально пропускает его неизмененным для формирования выходного вектора С. На более поздней фазе в распознающем слое вырабатывается двоичный вектор R, модифицирующий вектор С, как описано ниже.
Каждый нейрон в слое сравнения (рис. 29) получает три двоичных входа (0 или I): (1) компонента хi входного вектора X; (2) сигнал обратной связи Рj –взвешенная сумма выходов распознающего слоя; (3) вход от Приемника 1 (один и тот же сигнал подается на все нейроны этого).
Рис. 29. Упрощенный слой сравнения.
Чтобы получить на выходе нейрона единичное значение, как минимум два из трех его входов должны равняться единице; в противном случае его выход будет нулевым. Таким образом, реализуется правило двух третей. Первоначально выходной сигнал G1 Приемника 1 установлен в единицу, обеспечивая один из необходимых для возбуждения нейронов входов, а все компоненты вектора R установлены в 0; следовательно, в этот момент вектор С идентичен двоичному входному вектору X.
Слой распознавания. Слой распознавания осуществляет классификацию входных векторов. Каждый нейрон в слое распознавания имеет соответствующий вектор весов Вj. Только один нейрон с весовым вектором, наиболее соответствующим входному вектору, возбуждается; все остальные нейроны заторможены.
Как показано на рис. 30, нейрон в распознающем слое имеет максимальную реакцию, если вектор С, являющийся выходом слоя сравнения, соответствует набору его весов, следовательно, веса представляют запомненный образ или экземпляр для категории входных векторов. Эти веса являются действительными числами, а не двоичными величинами. Двоичная версия этого образа также запоминается в соответствующем наборе весов слоя сравнения. Этот набор состоит из весов связей, соединяющих определенные нейроны слоя распознавания, один вес на каждый нейрон слоя сравнения.
В процессе функционирования каждый нейрон слоя распознавания- вычисляет свертку вектора собственных весов и входного вектора С. Нейрон, имеющий веса, наиболее близкие вектору С, будет иметь самый большой выход, тем самым выигрывая соревнование и одновременно затормаживая все остальные нейроны в слое.
Как показано на рис. 31, нейроны внутри слоя распознавания взаимно соединены в латерально-тормозящую сеть. В простейшем случае предусматривается, что только один нейрон в слое возбуждается в каждый момент времени (т.е. только нейрон с наивысшим уровнем активации будет иметь единичный выход; все остальные нейроны будут иметь нулевой выход). Эта конкуренция реализуется введением связей с отрицательными весами li,j с выхода каждого нейрона ri на входы остальных нейронов. Таким образом, если нейрон имеет большой выход, он тормозит все остальные нейроны в слое. Кроме того, каждый нейрон имеет связь с положительным весом со своего выхода на свой собственный вход. Если нейрон имеет единичный выходной уровень, эта обратная связь стремится усилить и поддержать его.
Рис.31.Слой распознавания с латеральным торможением.
Приемник 2. G2, выход Приемника 2, равен единице, если входной вектор Х имеет хотя бы одну единичную компоненту. Более точно, G2 является логическим ИЛИ от компонента вектора X.
Приемник 1. Как и сигнал G2, выходной сигнал G1 Приемника 1 равен 1, если хотя бы одна компонента двоичного входного вектора Х равна единице; однако если хотя бы одна компонента вектора R равна единице, G1 устанавливается в нуль. Таблица, определяющая эти соотношения:
ИЛИ от компонент вектора Х |
ИЛИ от компонент вектора R |
G1 |
О |
О |
О |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
О |
О |
1 |
О |
Сброс. Модуль сброса измеряет сходство между векторами Х и С. Если они отличаются сильнее, чем требует параметр сходства, вырабатывается сигнал сброса возбужденного нейрона в слое распознавания.
В процессе функционирования модуль сброса вычисляет сходство как отношение количества единиц в векторе С к их количеству в векторе X. Если это отношение ниже значения параметра сходства, вырабатывается сигнал сброса.