Билет 6

2))Направляющая пневмоаппаратура

Рассматривая управление пневматическими исполни­тельными механизмами, такими как пневмоцилиндры, пневмо­моторы, поворотные пневмодвигатели и др., можно выделить несколько видов воздействия на движение исполнительных ор­ганов: реверсирование (изменение направления движения на противоположное), начало и остановка движения рабочего ор­гана; изменение скорости; изменение усилия, развиваемого пневмодвигателем.

Реверсирование, пуск и остановку пневмодвигателей осуще­ствляют с помощью направляющей пневмоаппаратуры, к ко­торой относят: пневмораспределители, обратные пневмоклапаны, пневмоклапаны быстрого выхлопа, пневмоклапаны последова­тельности. Основным элементом, с помощью которого изменяют -направление движения пневматического цилиндра или мотора, является пневмораспределитель. Для изменения направления движения штока на противо­положное необходимо подать через отверстие 9 пневматиче­ский сигнал в управляющую полость пневмораспределителя (рис. 5.18,6). При этом сжатый воздух через внутренние ка­налы распределителя из пневмолинии поступит в полость , а полость пневмоцилиндра соединится ,с атмосферой. При этом изменяется направление движения штока. Условное обо­значение двухпозиционного пятилинейного пневмораспредели­теля с пневматическим управлением показано, на рис. 5.18, в.

Для реверса штока необходимо подать сигнал в управляю­щую полость золотника. Это можно осуществить с помощью двухпозиционного трехлинейного пневматического распредели­теля с механическим управлением, и пружинным возвратом.

Билет 7

2. ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ

Рабочие жидкости характеризуются плотностью р, удельным весом у, удельной теплоемкостью и другими показа­телями. Остановимся на двух свойствах рабочих жидкостей, осо­бенно важных для работы гидроприводов — вязкости и сжимае­мости.

Под вязкостью понимают способность жидкости сопротив­ляться относительному сдвигу ее слоев. До сих пор мы считали, что жидкость легко меняет свою форму, а ее частицы легко перемещаются относительно друг друга. Это действительно при малых скоростях сдвига слоев жидкости. Однако с увеличением скорости сдвига сила сопротивления сдвигу увеличивается.

Если перемещать подвижную пластину 1 (рис. 1.9) в запол­ненном жидкостью пространстве со скоростью и вдоль неподвиж­ной пластины 2, то частицы жидкости, примыкающие к каждой из двух поверхностей, образуют так называемый «прилипший слой». Поэтому самый нижний слой в пространстве между пла­стинами будет иметь скорость, равную нулю, а самый верхний будет перемещаться вместе с подвижной пластиной со ско­ростью ѵ. При этом каждый ниже лежащий слой жидкости, благодаря действию сил сопротивления сдвигу, как бы отстает от верхнего.

Если расстояние х между неподвижной и подвижной поверх­ностями мало,, то скорость движения слоев жидкости в про­странстве между ними будет возрастать по линейному закону от 0 до ѵ. При этом между слоями жидкости возникает напря­жение сдвига т, равное сдвигающей силе, действующей на еди­ницу площади поверхности жидкости в плоскости сдвига.

Типовая характеристика пластинчатого пневмомотора при­ведена на рис. 5.15,6. Максимальная мощность на выходном 214 валу достигается примерно при повышении частоты вращения ротора 2 до 50 % от максимально возможной частоты... враще­ния на холостом ходу, т. е. без нагрузки. Максимальная час­тота вращения выходного вала пневмомотора зависит от раз­меров пневмомотора и его рабочего давления и достигает 20 000 об/мин и более. Диапазон, выходной мощности пневмо- мотора от долей кВт До десятков кВт (конструкция пневмо- мотора показана на рис, 5.15,в).

В машиностроении при автоматизации чаще применяют в качестве пневмодвигателей пневматические цилиндры, (пнев­моцилиндры). Конструкция поршневых пневмоцилиндров ана­логична конструкции гидравлических цилиндров. Отличие за­ключается в том, что внутренние поверхности пневмоцилиидра должны иметь покрытия, предохраняющие пневмоцилиндр от коррозии. Крышки цилиндров изготавливают , из алюминия, а гильзу й шток—из стали с упрочняющими поверхность анти­коррозийными покрытиями.

Применяемые пневмоцилиндры имеют размер поршня 6 ... 300 мм и более (длина хода штока может достигать 2000 мм). Скорость перемещения штока 0,2 ... 1,5 м/с. Ниж­няя граница устойчивой скорости перемещения штока ограни­чивается силами трения в пневмоприводе. Когда скорость при­ближается к верхней границе, а диаметр поршня имеет значи­тельные размеры, кинетическая энергия движущихся масс может достигать большой величины. Жесткое соударение по­движных частей привода с неподвижными может привести