Билет 4

2)) 3. РЕГУЛИРУЮЩАЯ ПНЕВМОАППАРАТУРА

Получение равномерного движения штока пневмоци­линдра, ввиду сжимаемости воздуха, затруднительно. Однако при правильном выборе параметров пневмоцилиндра и средств регулирования скорости штока можно добиться плавности его движения, достаточной для выполнения транспортирующих, за­жимных и других операций. Регулирование скорости переме­щения поршня проводят дросселированием, т. е. изменением количества поступающего в пиевмоцилиндр воздуха путем из­менения проходимого сечения дросселя.

В зависимости от места ,установки дросселя различают два способа регулирования штока пиевмоцилиндр а скорости: дрос­селированием на входе и. дросселированием^ на, выходе. Выбор способа регулирования в. каждом случае необходимо произво­дить только после анализа условий работы и требований, предъ­являемых к пневмоцилиндру.

Дросселирование на входе (рис. 5.28, а) снижает первона­чальный рывок при трогании поршня с; места и обеспечивает плавное, его перемещение при стабильной нагрузке. Если на­грузка неравномерная, то и движение поршня также будет не­равномерным. Дросселирование на входе рекомендуется при­менять для быстродействующих пневмоцилиндров при неболь­ших относительно постоянных нагрузках.

Дросселирование на выходе (рис. 5.28,6) более эффективно для регулирования скорости штока в конце хода. Оно обеспе­чивает быстрое первоначальное движение поршня и более ста­бильное перемещение поршня. Однако при дросселировании на выходе, подготовительное время до начала движения поршня может оказаться большим, и кроме того, наблюдается рывок при трогании поршня с места. Можно исключить этот рывок, создав постоянный подпор в выхлопной полости путем установки под­порного клапана. При необходимости регулирования скорости штока только в одном направлении следует параллельно дрос­селю подключить обратный клапан, как показано на рис. 5.28, в.

Для увеличения диапазона.регулирования и повышения ста­бильности скорости перемещения поршня можно использовать двойное. регулирование: одновременное дросселирование на входе и на выходе (рис. 5.28,г).

Ввиду сжимаемости воздуха, ни один из вышеперечисленных способов регулирования скорости не может полностью исклю­чить влияние нагрузки на плавность перемещения поршня.

Применение гидравлического регулирования скорости пере­мещения поршня может обеспечить достаточно, высокую ста­бильность скорости. Шток пневмоцилиндра при гидравлическом регулировании жестко соединяют со штоком гидравлического цилиндра, 'причем гидравлический цилиндр можно располагать как параллельно пневмоцилиндру (рис.' 5.28, д) , так и соосно (рис. 5.28, е).

Параллельное расположение гидроцилиндра имеет преиму­щество в том, что можно регулировать скорость штоков не на всей длине поршня, а на его определенном участке, который зависит от установки гаек на резьбовой части удлиненного штока гидроцилиндра. При этом длина и диаметр гидроцилин­дра могут быть, меньше, чем у пневмоцилиндра.

Соосное расположение пневматического , и гидравлического цилиндров обеспечивает регулирование скорости штоков на всей длине хода пневмоцилиндра. При таком расположении пневмо- и гидроцилиндр могут быть объединены в один ннев- могидравлический цилиндр.

Регулирование скорости перемещения штока в . пневмогид- равлическом приводе осуществляется дросселем устанавливаемым в замкнутом контуре гидроцилиндра. Для восполнения утечек масла в систему подключается подпиточ- ный бачок -

Скорость перемещения поршня пневмогидроцилиндра зави­сит от настройки дросселя