3.8 Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления
Исходя из данных, выбираем масштабный
коэффициент
.
Таблица 3.8 –Значения приведенного момента движущей силы
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
0 |
3752,57 |
3895,17 |
2458,76 |
870,46 |
125,70 |
0,00 |
-1,77 |
-3,20 |
-83,61 |
-468,15 |
-762,45 |
0 |
Y Мпд мм |
0 |
76 |
79 |
48 |
17 |
3 |
0 |
1 |
1 |
2 |
10 |
15 |
0 |
,
Н∙м
3.9 Определение работы движущих сил
Определяем работу движущих сил
.
Для всех положений:
где
Δφ1=2π/12=0,5236 рад
Работа сил сопротивления АС1 = 0 Дж, а АС13 = -5122,6 Дж. Данная величина изменяется по линейному закону, следовательно, все остальные её значения можно определить из графика работ.
Определяем МПС:
МПС=-АДЦ/2π=-5122,6/(2π)=-815,7 Н∙м
3.10 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления
График изменения работы сил состоит из
двух линий: кривая движущих сил и прямая
сил сопротивления. Масштабный коэффициент
Таблица 3.8 – Значения работы сил
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
, Дж |
0,0 |
982,4 |
2984,6 |
4648,1 |
5519,7 |
5780,4 |
5813,4 |
5812,9 |
5811,6 |
5788,9 |
5644,4 |
5322,2 |
5122,6 |
YАд, мм |
0 |
9 |
30 |
47 |
55 |
58 |
60 |
58 |
58 |
57 |
56 |
53 |
51 |
|
0,0 |
-426,9 |
-853,8 |
-1280,6 |
-1707,5 |
-2134,4 |
-2561,3 |
-2988,2 |
-3415,1 |
-3841,9 |
-4268,8 |
-4695,7 |
-5122,6 |
YАд, мм |
0 |
-4 |
-9 |
-13 |
-17 |
-22 |
-26 |
-30 |
-34 |
-39 |
-43 |
-47 |
-51 |
,
Дж
3.11 Расчет переменной составляющей приведенного момента инерции
Переменная составляющая IIIП определяется из условия равенства кинетических энергий, т.е. кинетическая энергия звена приведения, имеющая момент инерции IIIП, равна сумме кинетических энергий звеньев, характеризуемых переменными функциями:
Разделив это выражение на ω12
и, учитывая, что
получим:
Для звеньев 2 и 3 данного механизма получим:
где
Все положения
Определяем производную
для всех положений механизма, которая
может быть получена методом графического
дифференцирования:
где α – угол наклона касательной к
графику
(φ1) в соответствующей точке.
Для положения №3 α = 131°, тогда
Для положения №9 α = 131°, тогда
Результаты расчета переменной составляющей приведенного момента инерции приведены в таблице 3.10.
Таблица 3.10 – Расчет переменной составляющей приведенного момента инерции
№ п/п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
А |
0,0110 |
0,0161 |
0,0252 |
0,0268 |
0,0212 |
0,0138 |
0,0110 |
0,0144 |
0,0210 |
0,0271 |
0,0251 |
0,0168 |
0,0110 |
B |
0,0044 |
0,0035 |
0,0012 |
0,0000 |
0,0011 |
0,0035 |
0,0044 |
0,0033 |
0,0012 |
0,0000 |
0,0012 |
0,0033 |
0,0044 |
C |
0,0000 |
0,0034 |
0,0081 |
0,0084 |
0,0048 |
0,0013 |
0,0000 |
0,0014 |
0,0048 |
0,0085 |
0,0081 |
0,0034 |
0,0000 |
IIIП |
0,0154 |
0,0230 |
0,0345 |
0,0352 |
0,0271 |
0,0186 |
0,0154 |
0,0191 |
0,0270 |
0,0356 |
0,0344 |
0,0235 |
0,0154 |
α |
0 |
49 |
40 |
160 |
135 |
144 |
0 |
36 |
45 |
20 |
140 |
131 |
0 |
|
0 |
0,0229 |
0,0129 |
-0,01 |
-0,02 |
-0,014 |
0 |
0,014 |
0,02 |
0,01 |
-0,0129 |
-0,0229 |
0 |
