Белорусский Национальный Технический Университет

Кафедра “Теория механизмов и машин”

Исследование динамической нагруженности машинного агрегата

автобуса с одноцилиндровым двухтактным двигателем

внутреннего сгорания

Курсовой проект (пояснительная записка)

Разработал:

Группа:

Руководитель: Кудин В.В.

Минск 2011

Исследование динамической нагруженности машинного агрегата

автобуса с одноцилиндровым двухтактным двигателем

внутреннего сгорания

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

(пояснительная записка)

Содержание

1 Описание работы машины и исходные данные для проектирования - 6 -

2 Исследование динамики машинного агрегата - 9 -

3 Динамический синтез и анализ машинного агрегата по заданному коэффициенту неравномерности движения δ - 12 -

3.1 Задачи динамического синтеза и анализа машинного агрегата - 12 -

3.2 Структурный анализ рычажного механизма - 12 -

3.3 Определение размеров звеньев рычажного механизма - 14 -

3.4 Определение кинематических характеристик рычажного механизма - 16 -

3.4.1 Графический метод решения - 16 -

3.4.1.1 Построение плана положений механизма - 16 -

3.4.1.2 Построение плана аналогов скоростей и определение первых передаточных функций механизма - 17 -

3.4.2 Аналитический метод решения - 19 -

3.4 2.1 Составление схемы алгоритма расчета кинематических характеристик механизма - 19 -

3.4.2.2 Расчет кинематических характеристик рычажного механизма - 20 -

3.5 Выбор динамической модели и её обоснование - 23 -

3.6 Построение индикаторной диаграммы и расчет движущей силы для всех положений механизма - 24 -

3.7 Расчет приведенного момента движущих сил в двух - 25 -

контрольных положениях - 25 -

3.8 Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления - 26 -

3.9 Определение работы движущих сил - 27 -

3.10 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления - 27 -

3.11 Расчет переменной составляющей приведенного момента инерции - 28 -

3.12 Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции - 29 -

3.13 Расчёт известной части постоянной составляющей приведенного момента инерции - 30 -

3.14 Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции по методу Н.И. Мерцалова - 30 -

3.15 Определение момента инерции маховика и его параметров - 32 -

3.16 Составление схемы алгоритма по определению закона движения звена приведения ω₁(t) - 34 -

3.17 Построение графика изменения угловой скорости звена приведения - 35 -

3.18 Составление схемы алгоритма по определению закона движения звена приведения ε₁(t) - 36 -

3.19 Построение графика изменения углового ускорения звена приведения - 37 -

3.20 Построение графика кинематических характеристик рычажного механизма - 37 -

3.21 Построение графика изменения кинетической энергии машины - 38 -

3.22 Анализ и выводы по разделу - 38 -

4 Динамический анализ рычажного механизма - 39 -

4.1 Задачи динамического анализа и методы их решения - 39 -

4.2 Кинематический анализ рычажного механизма в контрольном положении №3 - 39 -

4.2.1 Построение плана положения механизма - 39 -

4.2.2 Построение плана скоростей и расчёт скоростей точек и звеньев механизма - 40 -

4.2.3 Построения планов ускорений и расчёт ускорений точек и звеньев механизма - 41 -

4.2.4 Аналитическое определение скоростей и точек звеньев механизма - 43 -

4.3 Определение сил, действующих на звенья механизма - 44 -

4.4 Силовой расчёт механизма (методом кинетостатики) - 45 -

4.4.1 Построение плана положений группы Ассура (2;3) и определение динамических реакций в кинематических парах - 45 -

4.4.3 Построение плана положения механизма 1 класса - 47 -

4.4.4 Построение плана сил входного звена и определение реакции - 48 -

4.4.5 Определение уравновешивающего момента - 48 -

4.5 Составление схемы алгоритма аналитического определения динамических реакций в группе Асура (2;3) и в механизме 1 класса - 49 -

4.6 Кинематический анализ рычажного механизма в контрольном положении №9 - 52 -

4.6.1 Построение плана положения механизма - 52 -

4.6.2 Построение плана скоростей и расчёт скоростей точек и звеньев механизма - 52 -

4.6.3 Построения планов ускорений и расчёт ускорений точек и звеньев механизма - 54 -

4.6.4 Аналитическое определение скоростей и точек звеньев механизма - 55 -

4.7 Определение сил, действующих на звенья механизма - 56 -

4.8 Силовой расчёт механизма (методом кинетостатики) - 57 -

4.8.1 Построение плана положений группы Ассура (2;3) и определение динамических реакций в кинематических парах - 57 -

4.8.2 Построение плана положения механизма 1 класса - 59 -

4.8.3 Построение плана сил входного звена и определение реакции - 60 -

4.8.4 Определение уравновешивающего момента - 60 -

4.9 Составление схемы алгоритма аналитического определения динамических реакций в группе Асура (2;3) и в механизме 1 класса - 61 -