
- •Содержание
- •1.Разработка чертежа кинематической схемы привода……………………6
- •Проверочный расчет подшипников……………………………35
- •1. Разработка чертежа кинематической схемы привода.
- •1.1 Кинематическая схема привода.
- •1.2 Определение срока службы приводного устройства
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.
- •2.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •Проверочный расчет.
- •4.11. Проверяем межосевое расстояние:
- •4.13. Проверяем контактные напряжения σН, н/мм2:
- •4.14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σF1 и колеса σF2, н/мм2:
- •5.Расчет поликлиновой ременной передачи.
- •5.14. Определяем силу предварительного натяжения f0, н:
- •5.17. Определяем силу давления ремней на вал Fоп, н:
- •Проверочный расчет.
- •5.19. Параметры клиноременной передачи:
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •8. Расчетная схема валов редуктора.
- •9. Проверочный расчет подшипников.
- •9.1.Проверочный расчет подшипников быстроходного вала:
- •9.2.Проверочный расчет подшипников тихоходного вала:
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •Конструкция тихоходного вала:
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.3.1. Зубчатое колесо.
- •10.4.Конструирование подшипниковых узлов.
- •1.Конструктивное оформление подшипниковых узлов редуктора
- •2.Посадка подшипников.
- •3. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе.
- •4.Крышки подшипниковых узлов.
- •5.Регулировочные устройства.
- •10.5.Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5.1. Форма корпуса.
- •10.5.2. Фланцевые соединения.
- •10.5.3.Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4.Детали и элементы корпуса редуктора.
- •Крышка люка редуктора с колпачковой отдушиной.
- •Фиксирование крышки корпуса штифтами.
- •Проушины для подъема редуктора в виде сквозных отверстий в корпусе.
- •Сливное отверстие на боковой стенке.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •Конструкция обода шкива поликлиноременной передачи.
- •10.7. Выбор муфт Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •Смазывание зубчатого зацепления.
- •Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты.
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •11.5 Результаты проверочных расчетов
- •Приложения
4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
,
а) Ka – вспомогательный коэффициент, для косозубых передач Ka=43;
б)
- коэффициент ширины венца колеса, равный
0,28…0,36 – для шестерни, расположенной
симметрично относительно опор в
проектируемых нестандартных одноступенчатых
цилиндрических редукторах;
в) u – передаточное число редуктора или открытой передачи, u=3;
г) Т2 – вращающий момент на тихоходном валу при расчете редуктора,Нм;
д) []н – допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом;
е) Кн - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев
Кн=1.
мм
По ГОСТу 6636-69 «Нормальные линейные размеры» принимаем aw=100мм.
4.2. Определяем модуль зацепления m, мм:
,
где а) Кm – вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Кm=5.8;
б)
- делительный диаметр колеса, мм;
мм
в)
- ширина венца колеса, мм;
мм
г) [σ]F – допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом, Н/мм2;
мм
Принимаем стандартное значение m = 1,5мм.
4.3. Определяем
угол наклона зубьев
:
=
4.4. Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем
4.5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
4.6. Определяем число зубьев шестерни:
4.7. Определяем число зубьев колеса:
4.8. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение u от заданного u:
u = 0,95 %
4.9. Определяем фактическое межосевое расстояние:
4.10. Определяем фактические основные геометрические параметры передачи, мм:
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
Диаметр |
Делитель - ный |
|
|
Вершин зубьев |
|
|
|
Впадин зубьев |
|
|
|
Ширина венца |
|
|
Проверочный расчет.
4.11. Проверяем межосевое расстояние:
4.12. Проверяем пригодность заготовок колес. Условие пригодности заготовки колес:
Dзаг ≤ Dпред , Sзаг ≤ Sпред.
Диаметр заготовки
шестерни
Толщина диска
заготовки колеса закрытой передачи
4.13. Проверяем контактные напряжения σН, н/мм2:
,
а) K – вспомогательный коэффициент, К=376;
б)
- окружная сила в зацеплении, Н;
в) КН - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. КН=1,183
г) КHv – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи. КHv=1.01
Н/мм2
σН [σ]Н -Условие прочности выполняется.
4.14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σF1 и колеса σF2, н/мм2:
;
,
где а) КF=1 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
б) КFv=1.04 – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи;
в) KFβ=1 – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
г) Находим
эквивалентные числа зубьев шестерни:
и колеса
;
Затем находим
коэффициенты формы зуба шестерни:
и колеса
д)
- коэффициент, учитывающий наклон зуба;
е)
Н/мм2,
[σ]F2=191.97
H/мм2
- допускаемые
напряжения изгиба шестерни и колеса.
Проектный расчет
|
|||
Параметр
|
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aw |
100 |
Угол наклона зубьев β |
10,735 |
Модуль зацепления m |
1.5 |
Диаметр делительной окружности: шестерни d1 колеса d2 |
39,694 160,3 |
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 |
31 28 |
||
Число зубьев шестерни z1 колеса z2 |
26 105 |
Диаметр окружности вершин: шестерни da1 колеса da2 |
42,694 163,3 |
Вид зубьев |
косые |
Диаметр окружности впадин: шестерни df1 колеса df2 |
36,094 156,7 |
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечания |
|
Контактные напряжения σН, Н/мм2
|
514.3 |
493,3 |
-4,08% |
|
Напряжение изгиба, Н/мм2 |
|
220,575 |
113,7 |
-48,45% |
|
191,97 |
105,56 |
-45% |
Вывод:
-
Т.к. σН [σ]Н на 4,07% то условие прочности выполняется.
-
Т.к.при проверочном расчёте σf значительно меньше [σf] (σf1<[σf1] на 48,45%, σf2<[σf2] на 45% ) то это допустимо, т.к нагрузочная способность большинства зубчатых передач ограничивается контактной прочностью.