Содержание

Введение………………………………………………………………….……5

1.Разработка чертежа кинематической схемы привода……………………6

1. Кинематическаясхема……………………………………………....6

2. Определение срока службы приводного устройства …………….6

1. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода……………...8

   1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты

вращения двигателя…………………………………………….…...8

1. Определение передаточного числа привода и его ступеней……...9

2. Определение силовых и кинематических параметров привода...12

3. Силовые и кинематические параметры привода………………….13

1. Выбор материала зубчатых передач. Определение

допускаемых напряжений………………………………………..14

1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.…………..14

2. Определение допускаемых контактных напряжений

[]_Н, Н/мм²……………………………………………….………..…15

1. Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]_F, Н/мм²……...16

1. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.………..…………………...18

   1. Определяем главный параметр – межосевое

расстояние a_w,мм……………………………………………….…....18

2. Определяем модуль зацепления m, мм..............................................18

3. Определяем угол наклона зубьев ………………………………19

4. Определение суммарного числа зубьев шестерни и

колеса ………………………………………………………….…..…19

5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев…….....19

6. Определяем число зубьев шестерни ………………………………..20

7. Определяем число зубьев колеса ………………………………..….20

8. Определяем фактическое передаточное число u_ф и

проверяем его отклонение u от заданного u …………………..…20

9. Определяем фактическое межосевое расстояние ……………….…20

10. Определяем фактические основные геометрические

параметры передачи, мм …………………………………………....20

11. Проверяем межосевое расстояние ……………………………….….21

12. Проверяем пригодность заготовок колес. Условие

пригодности заготовки колес ……………………….......................21

13. Проверяем контактные напряжения σ_Н, Н/мм²……………………………………………………….……..…21

14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σ_F1

и колеса σ_F2, Н/мм²……………………….........................................22

5. Расчет поликлиноременной передачи …………………..………25

   1. Выбор сечения ремня…………………………………….…………25

   2. Определение минимально допустимого диаметра

ведущего шкива d_1min..........................................................................25

5.3. Задаемся расчетным диаметром ведущего шкива d₁…………...…25

5.4. Определение диаметра ведомого шкива d₂…………………..……25

5.5. Определение фактическое передаточное числа U_ф и

проверка его отклонения ΔU от заданного ………………………..25

5.6. Определение ориентировочного межосевого расстояния a………25

5.7. Определение расчетной длины ремня l………………………….…26

5.8. Уточнение значения межосевого расстояния

по стандартной длине……………………………………………….26

5.9. Определение угла обхвата ремня ведущего шкива α₁………..……26

5.10. Определение скорости ремня ν………………………………….….26

5.11. Определение частоты пробегов ремня U………………………..…26

5.12. Определение допускаемой мощности, передаваемой одним

поликлиновым ремнем ….…………… ……………………………26

5.13. Определяем количество клиновых ремней Z……………………...27

5.14. Определяем силу предварительного натяжения F₀, Н………….…27

5.15. Определяем окружную силу, передаваемую

комплектом поликлиновых ремней F_t, Н……………………….…27

5.16. Определяем силы натяжения ведущей F₁ и

ведомой F₂ ветвей, Н……………………………………………..…27

5.17. Определяем силу давления ремней на вал F_оп, Н………………....27

5.18. Проверяем прочность одного клинового ремня по

максимальным напряжениям в сечении

ведущей ветви , Н/мм²……………………………………...…..27

5.19. Параметры клиноременной передачи……………………………...28

6. Нагрузки валов редуктора ………………………………………29

   1. Определение сил в зацеплении закрытых передач…………….…29

   2. Определение консольных сил…………………………………..…..29